沼津高専 電子制御工学科
MIRS0702詳細設計書 MIRS0702-MECH-0001
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2007.9.18	角田・村山・八木	平田	初版
B01	2007.12.17	紅林	平田	7segLEDの項目を削除

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目次

1. はじめに

2. 回転盤機構
2.1 概要
2.2 構成

1． はじめに

本ドキュメントは、MIRS0702のメカニクスについて必要な事項を述べる。

2. 回転盤機構

2.1 概要

1.外形 基本的に本体のシャーシ、ラック、駆動部に変更点はないが、ラックの上部に超音波センサを回転させる機構を取り付ける。

2.センサ系 超音波センサをMIRSの左側面に１つ、回転機構に２つ新たにつける。他に変更はない。

3.電源系 デュアルレギュレータ電源ボードを使用する。

4.駆動系 駆動系は標準機のものをそのまま使用する。

2.2 構成

2.1.1 外観

MIRS0702の自作する構造の外観を示す。

2.1.2 部品一覧

• 超音波センサ回転機構
• 各種回路(詳しくはエレクトロニクス詳細設計書参照)

その他は標準機に準じる。

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関連文書

MIRS0702-ELEC-0001　詳細設計書