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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2006.10.10 |
長田 |
星野 |
初版 |
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A02 |
2006.10.20 |
長田 |
星野 |
『４.構成』にポスト番号識別部を追加 |
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A03 |
2006.10.27 |
長田 |
星野 |
『アクリル板』となっていたものを『塩ビ板』に修正 |
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目次
１． 目的
２． 概要
３． 外観
４． 構成
５． 製造ツリー
１．目的
MIRS0605のシステム製造仕様書の作成に必要な事項を述べる。
２．概要
MIRS0605はMIRS標準機と比べて外形にほぼ変更はないが、ポスト番号識別に白線センサを用いるため、白線センサを４つ縦に並べてMIRS前面に追加する。これにより、ポストのラインを検知してポスト番号を識別する．
白線センサの設置で、標準機のままでは白線センサが邪魔になりタッチセンサがうまく機能しなくなるので、MIRSの前面にある赤外線センサとタッチセンサを後ろに移動する。
底面につける白線センサは１つ減らし３つにする。
標準機ではタイヤのすべりがひどかったので、別のものに変更する。
３．外観
４．構成
1. シャーシ
シャーシは標準機に、モータ、タイヤ、ボールキャスタ、赤外線センサ×２、タッチセンサ×3、超音波センサユニット×４、白線センサはポスト番号認識用×４、フィールドの白線認識用×３が取り付けられている。
2. ラックフレーム
構成は標準機と同じで、ラックフレームはシャーシフレームの上部に位置し、FPGAボード、マザーボード、電源ボードを取り付け、側面には電源ボードの押しボタンスイッチ、上面にはテンキーで構成されている。
３．ポスト番号識別部
識別部は白線センサを１つの基盤に４つ取り付け、それを塩ビ板に取り付ける。ＭＩＲＳ本体よりも23ｍｍ前にでる。
塩ビ板のサイズは縦210ｍｍ、横60ｍｍの物を使い、取り付金具は横50ｍｍ、奥行きは18ｍｍの物を使用する。
今は塩ビ板を使う予定になっているが、それでは上手くいかない場合は鉄板など別の物を使用する。
５．製造ツリー
基本は標準機なので以下のようになる。
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MIRS2005標準機 製造仕様書 |
数量 |
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|- |
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L |
|- |
シャーシ下部 |
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|- |
1 |
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|- |
タッチセンサ |
3 |
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|- |
M2なべ小ネジ10mm |
6 |
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|
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|- |
2 |
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|
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| |
|- |
M3サラ小ネジ6mm |
12 |
|
|
| |
|- |
1 |
|
|
|
| |
|- |
スペーサ15mm |
4 |
|
|
｜ |
|- |
M3なべ小ネジ20mm |
4 |
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|
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|- |
ボールキャスター |
2 |
|
|
| |
|- |
M3なべ小ネジ10mm |
8 |
|
|
｜ |
|- |
スペーサ4mm |
8 |
|
|
｜ |
|- |
白線センサ |
3 |
|
|
｜ |
|- |
M3なべ小ネジ6mm |
3 |
|
|
｜ |
L |
M3リングワッシャ |
9 |
|
|
｜ |
|
|
|
|
|
|- |
シャーシ上部 |
|
|
|
|
| |
|- |
1 |
|
|
|
| |
| |
4 |
|
|
|
| |
| |
2 |
|
|
|
| |
| |
M3なべ小ネジ5mm |
16 |
|
|
| |
| |
M3なべ小ネジ8mm |
12 |
|
|
| |
| |
M3なべ小ネジ10mm |
4 |
|
|
| |
| |
M3なべ小ネジ35mm |
10 |
|
|
| |
| |
スペーサ5mm |
4 |
|
|
| |
| |
スペーサ25mm |
10 |
|
|
| |
|- |
M3ナット |
12 |
|
|
| |
|- |
M3×20 なべ小ネジ |
4 |
|
|
| |
|- |
M3×10 なべ小ネジ |
8 |
|
|
| |
|- |
M3×6サラ小ネジ |
12 |
|
|
| |
|- |
蝶番 |
6 |
|
|
| |
|- |
3 |
|
|
|
| |
L |
2 |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|- |
ボードラック |
|
|
|
|
| |
|- |
1 |
|
|
|
| |
|- |
バックプレーン |
1 |
|
|
| |
|- |
M3なべ小ネジ10mm |
4 |
|
|
| |
|- |
スペーサ5mm |
4 |
|
|
| |
|- |
4 |
|
|
|
| |
| |
M3サラ小ネジ8mm |
10 |
|
|
| |
| |
1 |
|
|
|
| |
| |
M3ナット |
4 |
|
|
| |
|- |
1 |
|
|
|
| |
|- |
CPUボード |
1 |
|
|
| |
|- |
M3なべ小ネジ5mm |
6 |
|
|
| |
|- |
M3なべ小ネジ8mm |
2 |
|
|
| |
|- |
1 |
|
|
|
| |
|- |
1 |
|
|
|
| |
|- |
1 |
|
|
|
| |
|- |
1 |
|
|
|
| |
|- |
M3サラ小ネジ5mm |
4 |
|
|
| |
L |
M3リングワッシャ |
2 |
|
|
| |
|
|
6 |
|
|
|- |
|
3 |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|- |
M5サラ小ネジ13mm |
4 |
|
|
｜ |
|
|
||
|
|
|- |
M8ナット |
4 |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|- |
M3サラ小ネジ5mm |
4 |
|
|
｜ |
|
|
||
|
|
|- |
1 |
||
|
｜ |
|
|
||
|
|
|- |
バッテリー |
2 |
|
|
｜ |
|
|
||
|
|
|- |
1 |
||
|
｜ |
|
|
||
|
|
|- |
1 |
||
|
｜ |
|
|
||
|
|
|- |
1 |
||
|
|
|- |
|
|
|
|
|
L |
ポスト番号識別部 |
|
|
|
|
|
|- |
白線センサ |
4 |
|
|
|
|- |
取付金具 |
1 |
|
|
|
|- |
塩ビ板 |
1 |
|
|
|
L |
取り付け用ねじ |
？ |