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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2006.12.11 |
山口 |
漆畑 |
初版 |
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1．はじめに
この文書はMIRS0603機の統合試験を行った結果と問題点を記述したものである。
＊ 詳しい試験内容は統合試験仕様書に参照
2．試験結果
タッチセンサ
問題あり
・TS2,TS3が認識されない
解決策
・問題のTSのコードを作り直した
白線センサ
問題あり
・WS1,2,4の反応がなし
解決策
・可変抵抗の調節をした
・問題のWSコードの作り直し
赤外線センサ
問題あり
・IRS1,2の反応なし
解決策
・IRSの一つを新しいモノに交換
・１つの問題のIRSのコードを作り直した
ロータリエンコーダ
問題あり
・出力の値の符号が反転
・動作が不安定（反応しないときがある）
解決策
・モータの電源の向きを逆にした
・コードの半田付けをやり直した
超音波センサ
問題あり
・USS3のピンが認識されない
・USSの一つが動作不良
解決策
・ドーターボードの導通チェック
・FPGAの交換
・
動作不良のUSSの導通チェック
タッチセンサ
合格：全て正常に動作した
白線センサ
合格：全て正常に動作した
赤外線センサ
合格：全て正常に動作した
ロータリエンコーダ
問題あり
動作が不安定（値が勝手に加算される）
超音波センサ
問題あり
USS3は認識されるようになったが、動作不良のUSSは直らずUSSが１つ足りない状況
結果
全8方位の信号を電子コンパスから読み取ることに成功した。
問題点
LEDの出力と信号の結果が一致しない不安定な方位（信号000と001の境）があった。電子コンパスを手で覆うと安定した。
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ドキュメント番号 |
ドキュメント名称 |
作成者 |
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統合試験仕様書 |
池谷 福田 ユー |
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