ポストの距離を測定する。
番号の獲得、スイッチ位置の判定を行うの為に左の赤外線センサを、スイッチを押す動作後、赤外線が出ているかどうかの確認を前方の赤外線センサで行う。それ以外は取り除く。
センサが押されたかどうかを確認し、また、回転動作中などのポストへ誤接触の有無を確認するために用いる 。前方の三つのタッチセンサを一つにして入力として扱う。
補正を行う時に、正しい方向を向いているか確認する。
それぞれのセンサーの取り付け位置は図１のようになる。
図3_1 センサーの取り付け位置
電子コンパスについては、磁石などの影響の少ない中央の一番上(テンキーの横あ たり)に取り付ける。
