MIRS0204 MechanicsSpecification

!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN"> MIRS0204 MechanicsSpecification
沼津高専電子制御工学科
MIRS0204メカニクス製造仕様書
MIRS0204-ASBY-0003
改訂記録
版数
作成日
作成者
承認
改訂内容
A01
2003.7.18
村田
全員
初版
製造ツリー




MIRS0204製造仕様書
　　┣ MIRS0204組立図
　　┃　　┣ シャーシフレーム１階組立図(MIRS0204-ASBY-1013)
　　┃　　┃　　　┣ シャーシフレーム(MIRS0204-ASBY-1012)
　　┃　　┃　　　┃　　　┗ 塩ビ板 (300×300×t5mm)･･････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃
　　┃　　┃　　　┣ タッチセンサ･････････････････････････････････････････････6
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ ドーターボード - タッチセンサケーブル････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ 3芯フラットケーブル ･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ ターミナル	･･････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ ハウジング ･･････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ A3 プラ板(t3mm)･･････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ アルミ棒(φ5×100mm)････････････････････12
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ アルミ板(60×20×t6mm)･･･････････････････5
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ 塩ビ板(φ15×t10mm)･････････････････････15
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　・
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　・
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　・
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ 塩ビ板 (80×280×t3mm)･･･････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┗ 蝶番･････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┃
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ タッチセンサ後部(MIRS0204-ASBY-1011)･･････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┗ 塩ビ板　(60×240×t3mm)･･････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃
　　┃　　┃　　　┃　　　┗ タッチセンサ前部(MIRS0204-ASBY-1010)･･･････････････5
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ プラ板(たて55mm)･････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ バネ(25mm,φ8mm)･････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣スペーサー(21mm,R3mm)･････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣シャフト(75mm,φ3mm)･･････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ マイクロスイッチ(MIRS0204-ASBY-1008)････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣スペーサー(5mm,R3mm)･･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ M2 ナット････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ M2 リングワッシャ････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ M2×20 なべ小ねじ････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ M3×8 なべ小ねじ･････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ アルミ板(60×20×t5)･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ アルミ板(55×20×t1.5)･･･････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┣ M3 ナット････････････････････････････････6
　　┃　　┃　　　┃　　　	  ┗　M3　リングワッシャ･･････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃
　　┃　　┃　　　┣ 車輪機構部･･･････････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ 塩ビ板(円盤φ65×t3mm)･･･････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ タイヤ･･･････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ 塩ビ板(100×200×t3mm)･･･････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ アルミ板（100×20×t0.5mm)･･･････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ ホイール･････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ ホイール取付金具(MIRS0204-ASBY-1005)･････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ モーター･････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ モーター取付金具･････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ 歯車･････････････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3×10 さら小ネジ･･･････････････････････････････14
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3×10 なべ小ネジ････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M2×15 なべ小ネジ････････････････････････････････2
　　┃  　┃　　　┃　　　┣ M3 ねじ･･････････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M8 ねじ･･････････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ 塩ビ板(20×50×t8mm)･････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M8 パイプ････････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M8 スプリング････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ R10 ギア･････････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3 リングワッシャ････････････････････････････････6
　　┃　　┃　　　┃　　　┗ 軸受け･･･････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　 　　　┣ アルミ板(250×250×t6mm)･･････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　 　　　┣ タイヤ用シャフト･･････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　 　　　┗ M3 ねじ･･･････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃
　　┃　　┃　　　┣ボールキャスター(MIRS0204-ASBY-1009)･･････････2
　　┃　　┃　　　  　　　┣ M3×10 なべ小ネジ ･･･････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　  　　　┣ ステンレスパイプ(φ10×60×t3mm)･････････････････4
　　┃　　┃　　　  　　　┣ M3 ナット	･･････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　  　　　┣ M3 リングワッシャ････････････････････････････････8
　　┃　　┃　　　  　　　┗ M3 スプリングワッシャ･･･････････････････････････16
　　┃　　┃　　　
　　┃　　┃　
　　┃　　┣ シャーシフレーム２階組立図	･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ シャーシフレーム･････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┗ 塩ビ板 (300×300×t5mm)･･････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃
　　┃　　┃　　　┣ 超音波センサ･････････････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ 超音波センサボード	･･････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ ドーターボード - 超音波センサボードケーブル･･････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ 5芯フラットケーブル ･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ ターミナル	･････････････････････････････10
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ ハウジング	･･････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････1
  　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ Ｌ字アルミ板(20×20×140mm,t0.5mm)･･･････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ 超音波センサ取付塩ビ板(67×44×t3mm)(MIRS0204-ASBY-1007)･･1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ 超音波センサL字金具(MIRS0204-ASBY-1006)･･････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ プラスチックパイプ(内径φ3×10mm　肉厚1.5mm)･････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3×10 なべ小ネジ････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3×15 なべ小ネジ････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3×25 なべ小ネジ････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3 スプリングワッシャ････････････････････････････6
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3 リングワッシャ･･･････････････････････････････20
　　┃　　┃　　　┃　　　┗ M3 ナット	･･････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃
　　┃　　┃　　　┣ 赤外線センサ･････････････････････････････････････････････3
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ 赤外線センサボード	･･････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ ドーターボード - 赤外線センサボードケーブル･･････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ 3芯フラットケーブル･･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ ターミナル	･･････････････････････････････6
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┣ ハウジング	･･････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････1
  　┃　　┃　　　┃　　　┃　　　
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3×25 なべ小ネジ ･･･････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3 リングワッシャ	･･････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3 スプリングワッシャ････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3 ナット	･･････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┃　　　┗ プラスチックパイプ(内径φ3×15mm　肉厚1.5mm)･････4
　　┃　　┃　　　┃
　　┃　　┃　　　┣バッテリーラック･･････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ Ｌ字アルミ板(20×20×140mm,t0.5mm)･･･････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ アルミ板（240×160×t1.5mm)･･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ アルミ板（140×160×t1.5mm)･･････････････････････2
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ プラスチックパイプ(内径φ3×20mm　肉厚1.5mm)･････9
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3×25 なべ小ネジ････････････････････････････････9
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3 リングワッシャ･･･････････････････････････････18
　　┃　　┃　　　┃　　　┣ M3 スプリングワッシャ････････････････････････････9
　　┃　　┃　　　┃　　　┗ M3 ナット････････････････････････････････････････9
　　┃　　┃      ┃
　　┃　　┃　　　┗ ISAラック部･･････････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ ISAラック(MIRS0204-ASBY-1000)･･･････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ ISAラック上部塩ビ板(175×160×t5mm)(MIRS0204-ASBY-1001)･･････1
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ ISAラック下部アルミ板(175×160×t2mm)(MIRS0204-ASBY-1002)････1
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ ボード固定用支柱(150×40×t2mm)(MIRS0204-ASBY-1004)･･････････2
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ MIRSATLM　ISAバス固定部(150×20×t2mm)(MIRSATLM-ASBY-1003)･･･2
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ MIRSATLM　ボード固定部(10×215×t2mm)(MIRSATLM-ASBY-1005)････4
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ MIRSATLM　ボード固定ｸｯｼｮﾝ(10×171×t3m)(MIRSATLM-ASBY-1006)･･4
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ M3×10 なべ小ネジ････････････････････････8
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ M3 リングワッシャ･･･････････････････････16
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┣ M3 スプリングワッシャ･･･････････････････16
　　┃　　┃　　　　　　　┃　　　┗ M3 ナット･･･････････････････････････････16
  　┃　　┃　　　  　　　┃　　　
　　┃　　┃　　　　　　　┣ FPGAボード･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ CPUボード････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ ドータボード･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ 電源ボード･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ フラッシュディスク･･･････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ テンキー･････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ 液晶ディスプレイボード･･･････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ ISAラックジャンパ設定書･･････････････････････････1
　　┃　　┃　　　　　　　┣ ステンレスパイプ (内径φ5×10mm　肉厚0.5mm)･･････8
　　┃　　┃　　　　　　　┣ M3×25 なべ小ねじ････････････････････････････････8
　　┃　　┃　　　　　　　┣ M3 リングワッシャ･･･････････････････････････････16
　　┃　　┃　　　　　　　┣ M3 スプリングワッシャ････････････････････････････8
　　┃　　┃　　　　　　　┗ M3 ナット････････････････････････････････････････8
　　┃　　┃　　　　
　　┃　　┣ FPGAボード - 液晶ディスプレイボードケーブル･･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ 26pinヘッダコネクタ(メス)････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ 14pinヘッダコネクタ(メス)････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃
　　┃　　┣ ドーターボード - ロータリーエンコーダケーブル････････････････････2
　　┃　　┃　　　┣ 4芯フラットケーブル･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ ターミナル･･･････････････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┣ ハウジング･･･････････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ ロータリーエンコーダケーブル･････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃
　　┃　　┣ ドーターボード - モータパワー制御ボードケーブル･･････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ 5芯フラットケーブル･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ ターミナル･･････････････････････････････････････････････10
　　┃　　┃　　　┣ ハウジング･･･････････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃
　　┃　　┣ ドーターボード - 電源ボードケーブル･･････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ 3芯フラットケーブル･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ ターミナル･･･････････････････････････････････････････････6
　　┃　　┃　　　┣ ハウジング･･･････････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃
　　┃　　┣ モータパワー制御ボード - 電源ボードケーブル･･････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ 電源ケーブル･････････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ ターミナル･･･････････････････････････････････････････････4
　　┃　　┃　　　┣ ハウジング･･･････････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃
　　┃　　┣ モータパワー制御ボード - モータケーブル･･････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ 電源ケーブル･････････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ ターミナル･･･････････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┣ ハウジング･･･････････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃
　　┃　　┣ 電源ボード - バッテリケーブル････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┣ 電源ケーブル･････････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┣ ターミナル･･･････････････････････････････････････････････2
　　┃　　┃　　　┣ ハウジング･･･････････････････････････････････････････････1
　　┃　　┃　　　┗ ケーブル試験仕様書･･･････････････････････････････････････1
　　┃　　┃
　　┃　　┣ ステンレスパイプ (外径φ10×60　肉厚0.5mm)･･･････････････････････4
　　┃　　┣ M8×80 ボルト････････････････････････････････････････････････････4
　　┃　　┣ M8 リングワッシャ･･･････････････････････････････････････････････18
　　┃　　┣ M8 スプリングワッシャ････････････････････････････････････････････9
　　┃　　┣ M8 ナット････････････････････････････････････････････････････････9
　　┃　　┗ ケーブル接続図･･･････････････････････････････････････････････････1
　　┃　　
　　┣ バッテリー･････････････････････････････････････････････････････････････2
　　┣ ソフトウェアインストール手順書･････････････････････････････････････････2
　　┃　　┗ MIRS0204（プログラムファイル)････････････････････････････････････1
　　┃
　　┣ MIRS0204 試験仕様書････････････････････････････････････････････････････1
　　┗ MIRS0204 取扱仕様書････････････････････････････････････････････････････1
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