沼津高専 電子制御工学科
MIRS プレゼンテーション資料
MIRS0001-プレゼンテーション
改訂記録
版数
作成日
作成者
承認
改訂内容
A01
2000.11.25
山下
初版
目的
本文書はMIRS0001の行動計画提案書をプレゼンテーション用に見やすくまとめたものである。
行動計画の概要
外観およびセンサ配置図
動作の概要
@ポスト探索
Aポスト獲得
Bポスト探索復帰
3. 行動計画の方針および特徴
早さはそれほど追求せずにあくまで確実性を重視した行動をする。
各センサの役割を出来るだけ少なくする。
超音波センサ右・・・壁やポールとの距離を保つ(約40cm)
タッチセンサ・・・感知したら10cm後退する。
赤外線センサ左・・・スイッチ発見
赤外線センサ前・・・スイッチ押確認
関連文書
MIRS行動計画提案書