| >マネージャー | 山下 |
| >DM | 竹村 |
A班：植松、川口
B班：山下､太田
C班：森島、佐藤
D班：竹村、ソン、鈴木達也
各調査広告を4つのグループに分けて進めることにする。
- A班：
- ロータリーエンコーダ
- 駆動系(モータ)
- 駆動系制御(PWM)
- B班：
- ソフト
- OS(RT-LINUX)
- C班
- 赤外線センサ
- 超音波センサ
- タッチセンサ
- D班
- CPU
- FPGA
- LCD
- I/O
- 電源(バッテリー‥)
ガントチャートを下に書く。
| コード番号 | 作業名称 | 作業概要 | 成果物名称 |
| 01-01-01 | ロータリーエンコーダの調査 | MIRS0001で使用するロータリーエンコーダについて調査する。 | 調査報告書 |
| 01-01-02 | 駆動系（モータ）の調査 | MIRS0001で使用するモータなど駆動系について調査する。 | 調査報告書 |
| 01-01-03 | PWMの調査 | MIRS0001で使用するPWM制御について調査する。 | 調査報告書 |
| 01-02-01 | ソフトウェアの調査 | 各種ドライバ・IRQ等ハードとのアクセス,センサのフィードバック,アクセス頻度とタイミングについて調査する。 | 調査報告書 |
| 01-03-01 | 超音波センサについての調査 | MIRS0001で使用する超音波センサについて調査する。 | 調査報告書 |
| 01-03-02 | 赤外線センサの調査 | MIRSで使用する赤外線センサについて調査する。 | 調査報告書 |
| 01-03-03 | タッチセンサの調査 | MIRS0001で使用するタッチセンサについて調査する。 | 調査報告書 |
| 01-04-01 | 電源の調査 | MIRS0001で使用する電源(バッテリー)について調査する。 | 調査報告書 |
| 01-04-02 | I/Oボードの調査 | MIRS0001で使用するI/Oボードについて調査する。 | 調査報告書 |
| 01-04-03 | FPGAボードの調査 | MIRS0001で使用するFPGAボードについて調査する。 | 調査報告書 |
| 01-04-04 | CPUインターフェースの調査 | MIRS0001で使用するCPUインターフェースについて調査する。 | 調査報告書 |
| 01-04-05 | LCDの調査 | MIRS0001で使用するLCDについて調査する。 | 調査報告書 |
| 02-01-01 | メカニクス基本設計検討 | メカニクス部の基本設計について検討する。 | |
| 02-01-02 | メカニクス基本設計書作成 | メカニクス部の基本設計書を作成する。 | 基本設計書 |
| 02-02-01 | エレクトロニクス基本設計検討 | エレクトロニクス部の基本設計について検討する。 | |
| 02-02-02 | エレクトロニクス基本設計書作成 | エレクトロニクス部の基本設計書を作成する。 | 基本設計書 |
| 02-03-01 | ソフトウェア基本設計検討 | ソフトウェア部の基本設計について検討する。 | |
| 02-03-02 | ソフトウェア基本設計書作成 | ソフトウェア部の基本設計書を作成する。 | 基本設計書 |