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| MIRS(Micro Intelligent Robot System):小型自立移動ロボット |
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小型自律移動ロボット（MIRS：Micro Intelligent Robot System）
沼津高専電子制御工学科４年生が一年間掛けて製作する。
２００９年度からは、第三世代（MG3：MIRS Generation 3）に移行した。
 新世代 MG3の説明ポスター
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| ■ スペック |
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機器 |
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・CPUボード |
JDS PCM 8104 |
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・FPGAボード |
アリテック PC104-10 |
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・記憶装置 |
Transcend 8GB TS8GCF300 |
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・USBカメラ |
ロジクール ACAM-E3500 |
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・ギヤードモータ |
タミヤ 3533K75 |
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・ロータリエンコーダ |
オムロン E6A2-CW3C |
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・ バッテリー |
タミヤ 3700HV |
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・ OS |
Cent OS 5.2 |
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・使用言語 |
C言語、OpenCV,など |
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・その他 |
無線LANアダプタ(走行試験用) |
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