Document No.[ROBO-CARD-101]

Control Box 詳細設計仕様書

改訂記録
項番Rev.年月日作成者改訂内容
1初版96/8/12佐藤みどり　
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目次

  1. はじめに
  2. 概要（システム内の位置）
  3. 機能・性能
  4. 概観
  5. インタフェース仕様

１．はじめに

　本仕様書は'９６ＮＨＫアイデア対決ＲＯＢＯＣＯＮに出場する電子制御工学科ロボットのコントロールボックスの詳細仕様について規定する。

２．概要（システム内の位置）

　本コントロールボックスは３台の本体に搭載されている制御基板（Rug Warrior制御用の基板を流用）とのインターフェースを有し制御基板にスイッチ信号およびポテンショメータの位置信号を与え、本体を制御する。また、駆動系の電源を本体に中継するととも に、制御基板用の＋５Ｖの電源を発生し供給する機能を持つ。（図１）

３．機能・性能

　１．駆動系電源中継機能
　２．制御基板用電源発生、供給
　３．本体の制御機能
　　・制御基板リセット機能（ノンロック押しボタンスイッチ）　　　　３台分
　　・Manual/Auto切り替え機能（トグルスイッチ）　　　　　　　　　３台分
　　・Start/Stop 指示機能（ロック押しボタンスイッチ）　　　　　　１台分
　　・シュート指示機能（左右）（ノンロック押しボタンスイッチ）　　３台分
　　・駆動制御信号生成機能（ジョイスティック）　　　　　　　　　　１組
　　　２つのポテンショメータの位置信号（電圧）を制御基板に送る。
　　　電圧範囲は０〜５Ｖ。変位角は６０°
　　・駆動制御信号切り替え機能（２回路３極ｽﾗｲﾄﾞスイッチ）
　　　ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸでどのマシンをコントロールするかを選択するスイッチ。

４． 概観

図１参照

５． インタフェース仕様

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