Basic Card 詳細設計仕様書

目次

1. はじめに
2. 概要
3. 機能・性能
4. 概観
5. インタフェース仕様

１．はじめに

　本仕様書は'９６ＮＨＫアイデア対決ＲＯＢＯＣＯＮに出場するＤ科ロボットで用いる Basic Cardの詳細仕様について規定する。

２．概要

　本基板はControl Box,R.W.制御基板,ロボット本体とのインターフェースを有し、Control Boxからの信号をR.W.制御基板へ中継し、PWM信号,LED信号,シュート信号をロボット本体へ送り、enc信号をR.W.制御基板へ中継する機能を持つ。

３．機能・性能

1. 制御系信号中継機能
2. enc信号分周機能
3. LED発光信号生成機能
4. シュート信号生成機能
5. PWM制御機能

４． 概観

図１参照

５． インタフェース仕様