障害現象区分
　Ａ１．コンパイルエラー　　　　Ａ２．リンクエラー
　Ｂ１．超音波センサ関連異常　　Ｂ２．赤外線センサ関連異常
　Ｂ３．タッチセンサ関連異常　　Ｂ４．ロータリエンコーダ関連異常
　Ｂ５．モータ異常動作　　　　　Ｂ６．７ｓｅｇＬＥＤ表示異常
　Ｃ１．システム性能不足　　　　Ｃ２．システム機能不足
　Ｃ３．モード切替異常　　　　　Ｃ４．システムダウン
　Ｃ５．システム異常停止　　　　Ｃ６．システム異常動作
　Ｚ１．その他
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重大度
 障害ランク    障害現象
 Ａ：重障害    システムダウン、システム異常停止、システム異常動作、
 　　　　　　　再現性のない障害現象
 Ｂ：中障害    性能不足、機能不足、モード切替異常、センサ類異常
 Ｃ：軽障害    上記以外の障害現象
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原因区分
　Ａ１．タイプミス・スペルミス　Ａ２．括弧の過不足
　Ａ３．変数定義に関する誤り　　Ａ４．変数の型に関する誤り
　Ａ５．その他の文法の誤り
　Ｂ１．Ｈ／Ｗ仕様の誤り　　　　Ｂ２．Ｓ／Ｗ仕様の誤り
　Ｂ３．設計要求に対する誤解　　Ｂ４．ロジック誤り
　Ｂ５．変数初期化忘れ
　Ｃ１．修正による別の障害発生
　Ｃ２．誤解（実際には問題はなかった）
　Ｚ１．その他
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処置区分
　Ａ．修正　　　Ｂ．新規　　　　　Ｃ．再現待ち
　Ｄ．仕様変更　Ｅ．修正できない　Ｚ．その他
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不明な点は、平田＠Ｄ５までお願いします。
　E-Mail:hirata@eces.numazu-ct.ac.jp
　URL   :http://moon.denshi.numazu-ct.ac.jp/~hirata/