ＭＩＲＳソフトウェア開発障害報告　　障害報告番号　ＭＳ９５０５−００１８

報告者（班）　　：鈴木一郎（５班）
障害現象区分　　：Ｃ２
発生日時　　　　：９６／１２／１７
検出段階　　　　：試験走行時
検出部門　　　　：
重大度　　　　　：Ｂ
重複　　　　　　：
関連障害番号　　：
再現性　　　　　：
回答部門　　　　：
回答者　　　　　：
原因区分　　　　：Ｚ１
処置区分　　　　：Ａ
修正モジュール名：test-1.c
回答日　　　　　：９６／１２／１７
改修工数　　　　：４５人・ｍ　

障害内容：マシンの加速がうまくしない
原因：マシンの加速要素の大きさ間違い
変更前：inertia = 500;
	|
	if( inertia < 500 )
	{
		inertia++;
	}
	|
	pwm( 100*inertia/500,100*inertia/500, )
	pwm( -40*inertia/500,40*inertia/500, )
変更後：inertia = 300;
	|
	if( inertia < 300 )
	{
		inertia++;
	}
	|
	pwm( 100*inertia/300,100*inertia/300, )
	pwm( -40*inertia/300,40*inertia/300, )
改修量：３
対策：　　　　　　（必要時記入）

一覧登録：　　（障害管理者記入）