ＭＩＲＳ９４０１　本線用プログラム　−目次−


cin.c		コマンド入力


cont2.c		自己状態演算


cont3.c		運動制御


disp.c		ｍｍｉ表示


escape.c	回避モード


init.c		イニシャライズモジュール


io.c		ポート入出力


main.c		メイン関数


nomal.c		ノーマルモード


ps_mode.c	赤外線モード


reset.c		リセットモード


select.c	モード選択


ss_mode.c	超音波モード


sss.c		超音波測定


system.c	システム関係モジュール


tmint.c		タイマ割り込み処理