ＭＩＲＳソフトウェア開発障害報告　　障害報告番号　ＭＳ９５０４−ｎｎｎｎ

報告者（班）　　：

MIRS9504障害現象区分　　：

C2発生日時　　　　：

1996/02/12検出段階　　　　：

テスト走行検出部門　　　　：

重大度　　　　　：

重複　　　　　　：

関連障害番号　　：

再現性　　　　　：

回答部門　　　　：

回答者　　　　　：

原因区分　　　　：

処置区分　　　　：

修正モジュール名：test00.c mode9504.c

回答日　　　　　：

改修工数　　　　：３０分/1人

障害内容：赤外線が反応しててもタッチセンサーが押されると赤外線のほうに進まない。

原因：タッチセンサーの反応を先に調べているから。

変更前、変更後：タッチセンサーと赤外線の優先を逆にした。

改修量：約１０行

対策：　　　　　　（必要時記入）

一覧登録：　　（障害管理者記入）