ＭＩＲＳソフトウェア開発障害報告　　障害報告番号　ＭＳ９５０４−ｎｎｎｎ


報告者（班）　　：MIRS9504


障害現象区分　　：


発生日時　　　　：1996/12/15


検出段階　　　　：試験走行


検出部門　　　　：


重大度　　　　　：


重複　　　　　　：


関連障害番号　　：


再現性　　　　　：


回答部門　　　　：


回答者　　　　　：


原因区分　　　　：


処置区分　　　　：


修正モジュール名：mode9504.c


回答日　　　　　：


改修工数　　　　：60分/1人（bestな設定に持っていくまで）





障害内容：赤外線の反応のあった方に機体が向くようにしたのだが、あまり向かない。


原因：duty比の設定ミス


変更前：			


else if(red & 0x0020) /* 5 */ 	


{


	*duty_r = 100; /* 右を100% */


	*duty_l = 66; /* 左を66% */


}


など約8箇所


変更後：


else if(red & 0x0020) /* 5 */ 	


{


	*duty_r = 100; /* 右を100% */


	*duty_l = 20; /* 左を20% */


}


など約8箇所





改修量：8行


対策：　　　　　　（必要時記入）





一覧登録：　　（障害管理者記入）