ＭＩＲＳソフトウェア開発障害報告　　障害報告番号　ＭＳ９５０４−ｎｎｎｎ


報告者（班）　　：MIRS9504


障害現象区分　　：C6


発生日時　　　　：1996/12/15


検出段階　　　　：試験走行


検出部門　　　　：


重大度　　　　　：


重複　　　　　　：


関連障害番号　　：


再現性　　　　　：


回答部門　　　　：


回答者　　　　　：


原因区分　　　　：


処置区分　　　　：


修正モジュール名：mode9504.c


回答日　　　　　：


改修工数　　　　：20分/1人（なかなか気付かなかった）





障害内容：一定間隔（距離）でモーターが反転するはずが反転の連続でがたがたなる


原因：ロータリーエンコーダの情報の判定ミス


変更前：			


if((puls_r<20000)&&(puls_l<20000))


if((puls_r>0)&&(puls_l>0))





変更後：


if((puls_r<20000)||(puls_l<20000))


if((puls_r>0)||(puls_l>0))





改修量：2行


対策：　　　　　　（必要時記入）





一覧登録：　　（障害管理者記入）