ＭＩＲＳソフトウェア開発障害報告　　障害報告番号　ＭＳ９５０４−ｎｎｎｎ


報告者（班）　　：MIRS9504


障害現象区分　　：C6


発生日時　　　　：1996/12/15


検出段階　　　　：試験走行


検出部門　　　　：


重大度　　　　　：


重複　　　　　　：


関連障害番号　　：


再現性　　　　　：


回答部門　　　　：


回答者　　　　　：


原因区分　　　　：


処置区分　　　　：


修正モジュール名：test00.c mode9504.c


回答日　　　　　：


改修工数　　　　：10分/1人





障害内容：全面のタッチセンサーに壁が当たった時の回避運動が不安定（回避しきれない）


原因：B3


変更前：			


if((touch == 1)||(touch == 2)) 


{


	*duty_r = 50;	


	*duty_l = -50;


	temp = 1;


}





変更後：


if((touch == 1)||(touch == 2)) 


{


	*duty_r = -35;	


	*duty_l = -100;


	temp = 1;


}





改修量：2行


対策：　　　　　　（必要時記入）





一覧登録：　　（障害管理者記入）