6. システム基本設計の内訳

１　部品の性能や機能等の調査

�@　赤外線センサの調査

�A　超音波センサの調査

�B　タッチセンサの調査

�C　ＭＰＵの調査

�D　ＤＣモータ及びロータリーエンコーダの調査

２　システム基本設計の詳細の検討

�@　赤外線センサの詳細検討

�A　超音波センサの詳細検討

�B　タッチセンサの詳細検討

�C　情報処理機能の詳細検討

�D　モータ駆動機能の詳細検討

�E　ロータリエンコーダの詳細検討

４　行動指針の詳細検討

５　故障時の対処法

７　ペナルティ戦の検討

８　総合評価