超音波センサ機能：距離測定
　　　　　　　　

相手を探す。
障害物との距離、方向を測定し、自機の座標を割り出す。

赤外線センサ機能：照明測定
　　　　　　　　

相手の勝敗判定装置の方向を判定する。

シャフトエンコーダ機能：回転数測定
　　　　　　　　

タイヤの回転数を測定し、そのデータをもとにして自機の座標を割り出す。

タッチセンサ機能：接触判断
　　　　　　　　

本体が障害物に触れたかどうかを判定する。

探索機能：相手を探し、相手を常に自機の正面に捕らえておく命令をメモリに格納する。

追跡機能：相手を正面に捕らえ、相手との間合いを詰める命令をメモリに格納する。

追い込み機能： 相手に回りこみ、相手の勝敗判定装置を押すための命令をメモ リに格納する。

回避機能：その場で待機する命令をメモリに格納する。

移動機能

モータ駆動機能：行動決定機能に基づき、左右のモータを独立して回転させる。