Ａ：システム概念設計
１ 基本動作検討 （全員）
２ 開発計画書作成 （全員）
Ｂ：部品（センサ等）の性能や機能等の調査、研究
１ 超音波センサ （村井）
２ 赤外線センサ （四関）
３ タッチセンサ （塩谷）
４ 駆動系（ＰＷＭ） （広沢）
５ ＭＰＵ（メモリ等） （志澤）
６ ロータリエンコーダ （川村）
７ 勝敗判定装置 （渡辺）
８ モニタ （大空）
Ｃ：システム基本機能の詳細の研究、検討、設計
１ センサ類 （エレキ）
２ 駆動系 （メカ）
３ ロータリエンコーダ （メカ）
４ ＭＰＵ （ソフト）
５ モニタ （ソフト）
Ｄ：競技に向けての調査、検討
１ 相手ＭＩＲＳの動作 （全員）
２ ペナルティ戦の動作 （全員）
３ 故障時の対処法 （全員）
Ｅ：システム基本設計書作成 （全員）
Ｆ：３年次開発完了報告書作成 （全員）