ＭＩＲＳの行動を簡単に表す。
相手の動きを見る。
相手の動きによって勝敗判定装置を押す。
勝利・・・終了
失敗・・・相手の動きを見て動作
ＭＩＲＳに必要な機能
相手の動きを見る・・・センサ機能
動作を考える ・・・情報処理機能
自機の動き ・・・駆動機能
その他の機能 ・・・モニタ機能
各機能の分類
センサ機能 赤外線センサ
超音波センサ
ロータリエンコーダ
タッチセンサ
情報処理機能 初期設定機能
センサ機能
記憶機能１
記憶機能２
位置認識機能
移動サポート機能
探索機能
追尾機能
情報選択機能
行動決定機能
速度計測機能
駆動機能 モータ信号制御機能