システムの設計は、ｍｉｒｓ競技でシステムが勝利するために、
以下の方針のもとに設計を行う。本システムの特徴である
「適応型」を達成するため以下の方針を立てた。
1 システム軽量化
2 駆動系強化
3 回路構造簡略化
4 情報処理速度高速化
5 センサ系反応精度を高める工夫