<ＭＰＵボード>
　　　　ＰＥＰ社　ＶＳＢＣ−１を使用する。
　　　　詳細は、ＶＳＢＣ−１ＵＳＥＲＳ　ＭＡＮＵＡＬ
　　　（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｎｏ．５２５−ＵＭ−０００２）参照。
<Ｉ／Ｏボード>
　　　　Ｇｒｅｅｎ　Ｓｐｒｉｎｇ社　ＶＩＰＣ３１０を使用する。
    　 詳細は、ＶＩＰＣ　３１０　Ｕｓｅｒ　Ｍａｎｕａｌ参照。
　以下のボードは、ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。
　詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発その３　Ｉ／　Ｏｓｕｂボード）参照。
＜Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボード＞
・ＯｒＣＡＤ回路図			V94-CARD-210（赤外線部）
						        -205（ＰＷＭ部）
						        -209（超音波部）
・パターン図				V94-CARD-405/409/410
・作成手順書				V94-SPEC-020
・検査手順書				        -021
・取扱説明書				        -023
・ＰＬＤデータ			V94-PART-016(PLDIC12)
						        -017(PLDIC14)
＜ＭＭＩメインボード＞
・ＯｒＣＡＤ回路図			V94-CARD-214
・パターン図／実装図		        -414
・改造仕様書				        -514
・穴あけ図				V94-PART-012
・その他				V94-CARD-014
・固定用部品図			V94-PART-010
・作成手順書				V94-SPEC-013
・検査手順書				        -014
・取扱説明書				        -015
＜ＭＭＩフロントボード＞
・ＯｒＣＡＤ回路図			V94-CARD-215
・パターン図／実装図		        -415
・改造仕様書				        -515
・穴あけ図				V94-PART-013
・その他				V94-CARD-015
・作成手順書				V94-SPEC-013
・検査手順書				        -014
・取扱説明書				        -015
＜ロータリー＆タッチセンサボード＞
・ＯｒＣＡＤ回路図			V94-CARD-201
・パターン図				        -401
・改造手順書				        -501
・作成手順書				V94-SPEC-009
・検査手順書				        -010
・取扱説明書				        -011
・ＰＬＤデータ			V94-PART-003(PLDIC4)
						        -004(PLDIC5)
＜ＰＤ＞
・固定用板部品図			V94-PART-007
・放熱板部品図			        -008
・ＣＡＤ　ＳＨＥＥＴ		V94-CARD-407
・穴あけ図				        -407
・部品配置図				        -407
・ＯｒＣＡＤ回路図			        -207
・取扱説明書				V94-SPEC-005
＜赤外線センサ信号処理部＞
・ＯｒＣＡＤ回路図			V94-CARD-203
・パターン図				        -403
＜超音波センサー送受信回路＞
・ＯｒＣＡＤ回路図			V94-CARD-216
・パターン図				        -416
・作成手順書				V94-SPEC-024
・検査手順書				        -025
・取扱説明書				        -026
＜勝敗判定装置＞
・ＯｒＣＡＤ回路図			V94-CARD-208
・パターン図				        -408
・作成手順書				V94-SPEC-016
・検査手順書				        -017
・取扱説明書				        -018
・特性調査書				        -019