標準ＭＩＲＳ

７ｓｅｇＬＥＤ ＭＩＲＳ前面図(15KB)
超音波センサ
赤外線センサ
駆動輪
タッチセンサ
電源部ＭＩＲＳ後面図(15KB)
勝敗判定装置
駆動部
補助輪

　ここでは、標準ＭＩＲＳについての説明をします。

各部品
上図は、標準ＭＩＲＳの概観であり各部分の部品については、次に説明します。
　　　注）各部品について詳しく知りたい場合は、その部分をクリックしてください。

シャーシ部
  1. タイヤ工事中
  2. モータ
  3. エンコーダ
  4. ギア
  5. タッチセンサ工事中
  6. バンパ工事中
  7. ボールキャスタ


ラック部
  1. 超音波センサ

  2. 赤外線センサ（送信器、受信器）

  3. 勝敗判定装置工事中

  4. ＶＭＥラック工事中

  5. バッテリ工事中

標準ＭＩＲＳの動き
ここでは、標準ＭＩＲＳの動きについて説明します。

  1. 直進
  2. 左右の超音波センサで相手機を見つけるまで直進
  3. 超音波センサで相手機を捉えたら、自機をその方向にむける
  4. １、２、３の動作を繰り返しながら赤外線センサを使い相手機の赤外線を探す
  5. 相手機の勝敗判定装置を押す

ＭＩＲＳアニメーション１(680K)

ＭＩＲＳアニメーション２(389K)



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