バッテリー 部品 モード 基板 シャーシ 構成 システム I/Osubボード I/Oボード MIRS94 MIRS95 成果物 VMEラック テスト 可逆パワー変換ボード 完了報告書 システム開発計画書 システム基本設計書 完了報告書 開発設計書 試験 TMP エッチング タイヤ