ロータリーエンコーダ 赤外線 I/Oボード MMI MPU タッチセンサ 勝敗判定装置 エレキ プログラム ソフト メカ モジュール 競技 試験 モーター PWM 基本設計仕様書 基本設計書 検査 電源ボード VPRO システム詳細設計仕様書 システム詳細設計書 センサ 部品 モード 基板 シャーシ 構成 システム I/Osubボード I/Oボード MIRS94 MIRS95 VMEラック テスト 可逆パワー変換ボード 完了報告書 システム開発計画書 システム基本設計書 完了報告書 開発設計書 試験 TMP エッチング タイヤ