アクセス アクティブ アタック アタック時 イッチ割込 インタフェース インタフェース全部 インバータ インバータシュミットトリガ エラー エンコーダ タッチセンサ オープン オープンコレクタ オブジェクト カウンタアンダーフロー機能 カウンタリセットサイクル カウンタリセットサイクル図 カウンタ部 カウンタ部２．回路 カウント カウント読 カッコ カッコ*/#d キスト キャプション*/# ギヤ比１：１．８ ギヤ比１：８０ クリ クタ番号設定用 クロールバー関係 クロールボタン クロールユニット クロック ク及 グローバル変数 ケーブル外観　 コード コネクタ変換ボード コマンドファイル コメント コメントと コンストラクタ コンパイル コンピュータ サイズ ショー システム開発技術習得 ジャンパ線 スイッチフラグ スイッチング スイッチ部　 スクロールバー*/|W スクロール範囲 スタート位置 スタイル*/ スタイル*/i ストップ*/}D ストリーム*/ スト信号出力　→３２ スト信号入力　←３０ スピーカ スレッショルドレベル スロット セージ*/#d セージ*/t セージループ セージ応答関数 セグメント セグメント違 セット セット*/E センサ系 センサ選択機能 センサ送受信回路回路検査仕様書' センサ送受信回路作成手順書' センサ毎 センチメートル表示 ソースファイル」 ソケット ソフト ソフトウェア面 ターゲットボード ターミナルモード ターン タイトル タイマ タイミング タイミング用 タコメータ タッチスイッチ タッチセンサボード タッチセンサ回路 チェック チャタリン チャタリング チャタリング除去回路 チャタリング防止回路 チャッタレススイッチ ッダ テキスト テキスト形式 テストプログラムモード テスト信号出力 テスト信号入力 データバス データラッチ データラッチＯＮ／ＯＦＦ回路 データラッチＯＮ／ＯＦＦ及 データ書 データ信号 データ読 データ用 ディップスイッチＡ６ＤＲ−８ ディレクトリ名 デストラクタ デバイスウォッチドッグ トル*/e トル文字列*/R トル文字列*/{v ト本体 ドキュメントファイル ドキュメント名 ネットワーク上 ハード ハードウェア面 ハイレベル バイナリ形式 パス*/ パスワード パス名*/# パターン図 パルス信号 パルス点灯発生回路　図 ビットディップスイッチ ビットディップスイッチ回路　 ビットディップスイッチ信号処理回路　この回 ピクセル ピクセル単位 ピンアサイン ピン番号　　　　内 ピン番号 ファイル*/を ファイル　　 ファイル*/ ファイル，コマンド ファイル名 ファイル名等 フェンス フラグ*/D フラグ*/U フラグ*/i フリップ フロップ ブランク プリケーションモジュール プリケーションモジュール*/} プリントパターン図 プローブ プログラム名*/ ヘッダファイル ペナルティーモード等 ボード ボード*/ ボード取扱 ボード第２版回路図 ボード第２版作製手順書 ボード第２版詳細設計書 ボード第２版部品表 ボード名*/ ボタン*/ ポー ポート メータ メイク メイクファイル メニューファイル メニュー表示 メンバ関数 メンバ関数/* モータ モード設定用 ユニット ラーメッセージ*/# ラッチ リスト リモートコントロール ロータリエンコーダボード ロウレベル ロボットフェンス ロントボード ロントボードメインボード　以下に 安定 以後カウンタＩＣ 以来 位相 異常 異常点灯 移行 移動*/B 横向 横幅 下位関数群 下図 我々 解読 回数 回転 回転計 回転数 回路通 改行直後 改造 開発' 外形図 外形図等 外部 概観図 概要 各コネクタ 各チーム 各データ 各ファイル 各回路 各機能 各桁 各種機能 拡張 完全 完了 感覚機能 管理 簡単 基板実装図 基板図 基板寸法 基本プログラム集,横井与次 基本機能 基本的 既定 既定値 機体 機能拡張 機能性能 機能等 起動 距離 供給 競技開始時 競技規定 競技場競技場内 競技場内 競技中 競技本番用モード 共通 極性 禁止 禁止事項制御用コンピュータ 苦労 駆動 駆動系 駆動部 空行 掲載 穴開 結果 結線 検査 検査手順 検査法 研究 現在使 個別保守診断プログラム 故障 面 御指導 ＭＭＩボード 左端 最寄 最初 最上位桁 最前面 最大 最大数*/#d 最大値 作成手順 作戦 作動 仕上 仕様 仕様書 使用者 使用範囲内 使用部品 使用方法 四隅 指示 支障 私達 試験結果 試合 資料 事項 次頁 自機位置座標 自分自身 自律型ロボット 自律知能ロボット制御システム 自律知能ロボット用制御システム 自律知能ロボット用制御システム開発 室内 実行時 実装 取扱設計書' 取扱説明書 取扱方法 取得*/{i 取付位置 取付方法 手本 受信機能 収納 周囲 十分足 十分満 出来 準備 寸法 制御回路部 制御用６８Ｋボード 制約 性能 成果 整列 正氏１９９５年 誠指導教官 赤外線センサ回路 接近 接続ケーブル 接続先 設置 設定*/#d 設定*/l 設定用 説明書：Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１１検査仕様書：Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１０作成 説明文 絶縁 先程述 先頭 宣言 宣言#i 川上教官 川上研究室 線 選択_________________________ 選択用 前後面 全セグメント出力 全体 全部 全部点灯 全部表示ボタン 組立図 挿入 相手 総合的 走行方法 送受 送信機能 増幅率が大きすぎると回り込み 測定誤差 足以外 続 続行不能 卒業研究報告書沼津工業高等専門学校報告者 卒業研究報告書要旨電子制御工学科 他入力 多 体系 体系　製造に関する資料は体 対戦 替 題目 題目　　　　　　　　自律 択****1 択ウィンドウ１*/ 択ウィンドウ１*/#d 択ウィンドウ１*/} 択ウィンドウ２*/#d 択ウィンドウ２*/B 択ウィンドウ２*/} 択回路　表示試験の結果 谷口 誰 丹念 短 端子 中心 注意;;@ 注意　 調節*/}}}e 調節用*/ 超 超音波センサ回路取扱説明書 長澤教官 長澤研究室 直径 追加 追加／変更　　　　　　　 追跡及 通常の証明を 通信関係 通信機能関係 定義 定義# 定義}{: 定義*/# 定義ファイルＭＩＲＳ障害データベース 抵抗 抵抗値 程度達成 適当 哲也 添 電気的 電子制御工学科棟４階 電池 塗装 渡 度 当初 豆電球 逃 頭脳 動作モード 動作試験 動作保証 同期 同時 同様 導線 特徴 内径 内側 内 内容D 日;変更;;作成日 入禁止ゾーン 入手 入力4 入力H 入力勝 年 能ロボット制御システム 能ロボット用制御システム 派生クラス 配列*/B 配列*/D 発展 抜粋 判断 判定*/ 判別 半角スペース 半田面：ＲＴＥＮＣ２Ｈ．ＤＢＨ，部品面：ＲＴＥＮＣ２Ｂ．ＤＢＨ 反転 番号 番号*// 番目 比(％ 比較 比較　表 被服 避 非点灯 必然的 必要最低限 表ロータリ 表１参照 表５ 表示*/} 表示データ 表示項目 表示切替用 表示用 付録：回路図 普通 負荷 部表示 部表示*/d 部表示ボタン*/# 部品実装チェック検査方法 部品面側 部品類 複数 分離 頁 壁 別々 変換 変則的 保管ディレクトリ名 保護 報告書番号 方,1 方」参照 方形波 防止 防止回路 本回路 本年度 満足 密接 部品表 目的超音波 目標 役割以上 役目 役立 予定 余地 様々 様書 用数量型番部 用超音 用意 要求機能 利用 利用者 裏側 両ボード 両方 両面 両面基板 録作成手順書ロータリエンコーダボード 録詳細設計書ロータリエンコーダ ｲﾝﾀﾌｪｰｽ･ﾎﾞｰﾄﾞ ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ消灯 ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ消灯 ﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙ用２列 ﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁ ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞの回転数 ボード 割込 機能 信号 出力 使用 基板 ＭＰＵボード 勝敗判定装置 回路 カウンタ ロータリエンコーダ取 必要 ＭＩＲＳ 赤外線 試験 実際 動作 場合 設計 部品 コネクタ 電源 方向 点灯 方向信号名 タッチセンサ パターン 以下 確認 電圧 評価 ランド 可能 開発 入力 発光 発生 Ｉ／Ｏボード ＬＥＤ バッテリー ファイル ＰＤ４７０１Ａ 接続 本研究 ＭＯＬＥＸ ＶＳＢＣ−１ データ 制御 成 搭載 利用 流 0 I ＰＬＤ 見 信号←　 正 他 判定装置 .2 　→ ＶＭＥｂｕｓ 挙 作成 仕様 仕様書体系 使 次 受 出 出力→ 設定 対 当 無 目的 戻 .S 8.0 −１ ９ ＩＣ ＴＭＰ ＶＥＣＴＯＲ ケーブル 為 関係 距離 検査 合 全 内 入力← 表 分 問題 −２ ±１２Ｖ ８ ＭＩＲＳ開発 ＰＩ／Ｔ スイッチ ピンアサイン 位置 改 改訂 月日 後 参考 者 従 述 設定 相互 超音波センサ 訂 得 半田付 反射 部品面 容 要求 . 7.44.9 R p 　← ５Ｖ Ｉ／Ｏ ＩＰＣ３１０ Ｐ インタフェース カウント値 ソフトウェア ディレクトリ ポート リセット 開 完成 基本Ｉ／Ｏボード 誤差 左右 作製 参照 書 勝 線信号← 送 大 注意 電源制御ボード 電流 電力 用D M 　V ℃ ０Ｖ ３８ ＣＮ２ Ｄｕｔｙ比 ＰＷＭ信号 Ｐｏｗｅｒ ＶＭＥラック アクセス コンデンサ タッチセンサ信号処理回路 安定 異常 右速度ﾃﾞｰﾀ 回転数 決定 今回 左速度ﾃﾞｰﾀ 載 作業 周波数 勝敗判定 状態 製作 赤外線ＬＥＤ 切 通 抵抗 導通チェック 導入 特 備 表示 変化 本ボード 未 ,/ 2+ 4.0 6.7 8.1 W ， −３ ※ → ２相 ３Ａ ５０ ８ビット ＩＰ−Ｄｉｇｉｔａｌ４８ ＩｎｄｕｓｔｒｙＰａｃｋ ＲＳ−２３２Ｃ Ｖ−ｐｒｏｊｅｃｔ サイクル タート ピン ロータリエンコーダ信号処理回路 圧 応 駆動輪 計算 結 故障 向 考慮 差 残 取付可能 受光 初版 消灯 制御回路 性能 赤外線センサ回路 測定 足 超音 電源回路 豆電球 同 二 入力信号 入力 部品表 壁 変更 命令 立 力電圧 ＣＬＫ ＣＮ６ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ ＧＮＤ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ' アドレス エッチング システム センサ タイマ割 テスター ドリル パルス 引 影響 下 感知 起 競技 桁 向上 構成図 指示 自分 実現 取付 受光器 受光素子 所 詳 信頼性 図 図 図１ 図２ 成果 接続コネクタ： 選択 速度 多 対応 知 中 電子制御工学科 島 同時 半田面 必 返 未使用 明確 様々 .1 .1× 2勝 4 74.9 7.14.9 7.24.9 7.34.9 7.54.9 7.81 T 　 ，ロータリエンコーダボード初版 ． ．２ ．３ ”→” −２−１ × １０％ ２版 ３ステート ５０ピンコネクタ Ａ Ｃ ＣＰＵ Ｉ／Ｏ空間 ＩＴＰ ＬＲＭ２ ＭＭＩボード ＰＵボード ＴＩＭＥＲ Ｖ−ｐｒｏｊｅｃｔＭＩＲＳ ｃｃ ｉ エレクトロニクス エンコーダａ相信号←　 エンコーダｂ相信号←　 コネクタＪ５ スタートスイッチ スト信号 ソースファイル ソフトウェアビジビリティ タイミングチャート データ信号 メインスイッチ ラック ロータリエンコーダ回路 ンコーダ A 意味 一 右ｽｲｯﾁ 下位 外部 各ボード 含 記 記録 及 旧型ＭＩＲＳ 許可 型番 検査手順書 固定 光 構成 号 今 左ｽｲｯﾁ 作成手順書 削 思 取扱説明書 十分 重要 順番 上位 乗 信号← 新型ＭＩＲＳ 正常 接合 占有 前面 素子 相手ＭＩＲＳ 装置 装備 但 値 中央ｽｲｯﾁ 調 超音波センサ回路 通常 等 働 内部タイマ 変調 保守性 放熱板 方 方向ﾃﾞｰﾀ 本ドキュメント Ｉ／Ｏ基板 ＩＣ５ ＩＰ−ｄｉｇｉｔａｌ４８ ＩＲＳ ＬＳシリーズ Ｌｅｄ． ＮＤ- ＮＤ ＯＮ ＰＵ，センサ系 ＶＭＥ−Ｂｕｓ ｂｕｓ インタフェース仕様 コネクタピンアサイン サブボード システム構成図 シリアルＩ／Ｏ シリアルポート セレクト信号 タイミング チェックサム チセンサ テスト ディップスイッチ ドキュメント バッファ パソコンＰＣ９８ パルス発光 フル充電 プログラム ボード上 マンマシンインタフェースボード モータ モータ用 リセット信号 レベル ロータリエンコーダボード ロータリエンコーダ接続回路 @ 以上 位相差 回路実装 回路設計 概要 確 確定 基板配置図 基本的 機能 機能･ 規格 競技場 共 恐 決 穴開 検索 検討 原因 互 航空電子 購入 号方向ピン名称N 今回開発 困難 最大 試験方法 事 時間 授業 周期的 出来 出力信号 出力波形 処理 初期化 少 信号　← 信号処理 信号発生回路 人 図３ 図５−２ 図７ 摺動抵抗 赤外線センサ 折 説明 先駆 選択2 前 組 相互の 送信 速 続 中継ボード 中心 調査 超音波 適用 点 導通 内部 内 入 発光強度 判断 版 範囲 比較 備 標準値 表 評価結果 評価項目 不許可 複数 別 方向データ 方向判別回路 本学科 目 用→ 用意 裏 力 緑色ＬＥＤ 録 ｽｲｯﾁﾌﾗｸﾞ ﾃﾞｰﾀ ﾊﾟﾀｰﾝC 't **** ******0 *= *W ,& ,D ,a , .コネクタ４ .0× .3　1 .3.8宇佐美項　番版　数 .3.9谷口項　番版　数 .52.7 .52.9 .54.6 .5× .6 .O 0 0.54.9 14.9 1ﾌｧｲﾙ名登録先 1.3 1.54.9 24.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.54.9 34.9 3→ 3.3 3.4 3.54.9 44.9 4.34.6 4.6 4.8 54.9 5.0 5.4 5.54.9 64.9 654321初版 6.5 6.54.9 6.6 6.64.9 7.35 7.44 7.53 7.62 7.71 7.984.9 84.54.9 87654321１版 8.2 8.54.9 94.9 9.54.9 B C L [k ________ ________W 　( 　/ 　A 　T 　 　　V 　　　A 　　　　　D 　　　　　　　　 　　　　　　最大消費 　　　　　左 　この部 　 ，パターンＣＡＤファイル ，ロータリエンコーダボード第２版 ．２． ．２．４ ．ロータリエンコーダボード ：９．５×１３．３ ／ ”Ａ”及 ”Ｂ” −１−４ −１−５ −２−５ −５ −８ ±１２Ｖ電源端子 ×０××０００ ＊ ※ｱﾄﾞﾚｽA ０電源 ０ﾃﾞｰﾀ保存 ０１ １　　　 １． １００ １００ｍＡ １０分 １１　　　　　　 １１１１１１１ １２ １４ １６ｂｉｔ １６ビット １７　　　 １８ １８　　　　　　 １Ａ １Ａ，２Ａ，３Ａ １ピン ２右ロータリ ２．４ ２．５ｍｍ ２．適用範囲 ２−３ｐｉｎ ２０ ２０分 ２２０ ２４ｂｉｔ ２６ピン ２Ａ ２個搭載 ２個並列 ２相式 ２相式ロータリエンコーダ ３未 ３．２．２ ３．５ ３０秒 ３９ ３Ａ用 ３Ｕ ４　　　　　　 ４左ロータリ ４未 ４．３ ４００ｍｓ ４０ピンＰＩ／Ｔコネクタ ４１ ４２ ４２ｎｓ ４３ ４４. ４５ ４６０ ４７ ４９ ４桁 ４桁表示 ４対 ５０ピン ６電源 ６４個 ６４語 ６８０００ ６８０２０処理装置 ７　　　 ７３分 ７５０ ７ＳｅｇＬＥＤ ７μｓ停止 ８　　　　　　　 ８右ロータリ ８左ロータリ ８ｂｉｔ ９　　　　　　 Ａ，Ｂ Ａｃｔｉｖｅ Ａポート Ａ及 Ｂ ＢＥＲＲ Ｂｕｓ Ｂポート Ｃ４ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＮ４ ＣＮ５ ＣＰＵクロック ＣＰＵボード上 ＤＣ−ＤＣコンバータ ＤＭＡ，タイマ ＤＭＡボード ＥＤ発光回路 Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ Ｈａｎｄｓｈａｋｅ１ ＩＣ１及 ＩＣ４ ＩＣソケット ＩＥＥＥ ＩＰキャリア ＩＰキャリア上 ＬＣ Ｌｏｇｉｃ ＭＡＸ６９１ ＭＩＲＳ開発授業 ＭＰ ＮＤ　　　　 ＯＦＦ ＯＮ／ＯＦＦ Ｐ１コネクタ ＰＬＤライタ ＰＬＤライタ用 ＰＲＯＭ ＰＵ ＰＷＭ回路 ＰＷＭ信号発生回路 Ｐｒｏｇｒａｍ Ｐキャリア Ｒ４ Ｒ５ ＲＳ２３２Ｃ Ｓ−２３２Ｃ Ｓ０ Ｓ１ Ｓｈｏｒｔ ＴＩＮ ＴＯＵＴ ＴＰ Ｔｅｓｔ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００１，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００２，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−＊ ０ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００１，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００２，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−ｘ ０ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００３，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００４，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−＊ ０ ＶＥＣＴＯＲ発生回路 ＶＭＥ ＶＭＥｂｕｓＡ１６／Ｄ１６空間中 ＶＭＥｂｕｓシステム Ｖｃｃ Ｗａｖｅ ａｃｔｉｖｅ ｃｃ　　　　 ｍｍ ｏ．　　　　　　　　　 ｐｉフィルター ｖｅｃｔｏｒ アップカウント アナログＩＰ アルミ板 アンダーフロー信号 イクル イッチ インクペン インターフェイス ウンタ オシロスコープ オン／オフ カウンタリード試験 カウンタリセット カウンタリセット回路 カウンタリセット試験 カウンタ回路 カウント カウント機能 キュメント グリーンフロントパネル コネクタ： コネクタＪ３ コネクタＪＡ コネクタピン番号 コネクタ等 コンパイル サイズ シート システム構成 シャーシ シングルハイト スイッチ割込 センサ接続ケーブル センサ類 ターン タイマ タイマＩＣμ タッチセンサステータス タッチセンサステータス出力回路 タッチセンサステータス読 タッチセンサ回路 ダウン ダウンカウンタ ダウンカウント ダブルバッファ内蔵 チャタリング テキスト形式 テスト／セット テストプログラム データバス データ転送 デジタル作用 ドキュメントファイル ネクタ ネクタ１, ネットワーク ネットワーク上 バスリセット バス間 バッテリー：タミヤ パターン図 フラットケーブル フロッピーディスク フロントボード プリント基板 ボード作成 ポンチ等 マシン マスクレジスタ マスク機能 ミング メモリー メリット メンテナンス ラック収納式 ラレルＩ／Ｏ リアルタイムクロック リセット機能 リル ロータリエンコーダボード概観図　両面基板に ロータリエンコーダ信号処理 ワード ワイヤリングリスト μ B 依 違 一定時間毎読 一定時間毎､ｽｲｯﾁ割込 一発パルス 右ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄx 越 横幅 温度 加 可能性 解 解決 解読 回転 回転方向 回路基板回路図 回路基板ﾊﾟﾀｰﾝ実装図 回路図 改訂 改訂一定時間毎､ｽｲｯﾁ割込 外部回路 概観図 各種ボード 各卒研班 拡張子：ＤＯＣ 拡張子：ＪＥＤ 拡張子：ＰＤＳ 確実 確認可能 割込み 活動 活用 管理 管理者 関 基 基準クロック 基準寸法 基板寸法 基板 基本設計 機能設計 求 許可x 競技時間 共同作業 強 苦労 駆動 空 形 形態 蛍光燈 計測結果 穴開図 結合 兼 検査手順 研究 源 言 呼 後４０ｎｓ以内 誤動作 光ファイバ 光ファイバコネクタ 号方向ピン名称 合図 克服 黒 混在 左ｶｳﾝﾀ読 左ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀ下位8ﾋﾞｯﾄ 左ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄx 最悪 最大出力電流 最大消費電流 最低入力電圧６．０Ｖ 採用 作成手順書( 作成法 参考文献 使用可能 使用範囲内 四隅 指向特性 指示器 指定 支援 止 試験　図 試験結果 時間電流 時 次に特殊な部 次式 次世代ＭＩＲＳ開発チーム 自身 実装図 弱点 手順 受信 周辺回路 修正 終 出力 出力データ 出力周波数 準Ｂｕｓ 順 初 勝敗判定装置機能概要 小型化 消 消費 詳細書 上位桁 常 情報 信号ＩＲＱ１ 信号名　 振幅 診断 進 人間 図１１ 図３−５ 図５−１ 図５−３ 図６ 図８ 寸法 制御フロー 制御フロー例 整列 正確 精密 赤外ＬＥＤ 赤外線センサ信号処理回路 赤外線受光素子 赤外線受光素子数 赤外線周辺回路 赤外線発光素子 接合方法 接続コネクタ 設定周期 設定周期毎 設定値 線ＬＥＤ 線信号 線発光ダイオード 選択信号 全部 全面的 双方向 操作 足以外 速度データ 卒業研究 存在 損失電力 太陽 替 代 第２版 択信号← 単方向 置図 注 注意　 長澤 直流順 通信機能 停止 停止回路バス 定 定 抵 提供 適当 添 点灯速度 伝 電圧，電流 電圧計 電源系統図 電源投入時 搭載可能 東芝 動 導線 特性 読込 届 内径 入出力 入出力ポートＡ，Ｂ，Ｃ 入力ピン 入力電圧 配線 抜 反射特性 比 被服 標準的 表３ 表５−１ 表示能力 評価方法 不可 布 部品図 部品選択 部品面側 部分 分解能 分割 分配 別々 変更可 放 方形波 方向ﾃﾞｰﾀ→ 方法 名付 明 面積 問題点 様書 洋一郎 用I 用V 用　　 用　 用 要求信号 要素 来年 理由 裏側 立上 両面 力：入力電圧 例 連続 録作成手順書ロータリエンコーダボード 録初版製作者：宇佐美清章 論理式 Ａ時間 Ａ時間 Ａ２４ ＡＭＰ社 ＡＴＡ割り当てられたｱﾄﾞﾚｽ Ａｃｋ Ａｃｋ＊ Ａｃｋサイクル Ｃ．１ Ｃ−ＤＣコンバータ：＋７．２Ｖ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ６８２３０ Ｃ６８２３０ＰＩ／Ｔ ＣＣ ＣＤ−７２０Ｃ ＣＭＯＳ対応 ＣＮ１：航空電子 ＣＮ２：ＭＯＬＥＸ ＣＮ８ ＣＰＵボード７．１．３． ＣＰＵ試験中　 ＣＰＵ側 ＣＸＸ４１内 ＣＸＸ４５折返し ＣＸＸ４Ｄモー ＣＸＸ６１方向を設定　　　　　　　　 Ｃｙｃｌｅ Ｃｙｃｌｅ　また Ｄ１６／８，ＭＡＳＴＥＲ ＤＦＣ１１ ＤＩＮ４１６１２ ＤＭＡｃｋ＊ Ｄａｔａ Ｄｅｔａｉｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｄｉａｇｒａｍ図 Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ／１２.　基板 Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ／２　　 ＦＣＸＸ４１ ＦＣＸＸ６７ ＦＣＸＸ６Ｆ ＦＤＦＣ１３　　　内 ＦＦ Ｆａｓｔｅｓｔ ＧＡＬ１６Ｖ８ ＧＮＤ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ Ｇｒｅｅｎ，Ｒｅｄ−Ｌｅｄ． Ｇｒｅｅｎ，Ｒｅｄ−Ｌｅｄ．点灯／消灯試験 Ｈ ＨＣシリーズ Ｈａｎｄｓｈａｋｅ２ ＨｏｒＬ Ｉ／ＯＳｕｂボードロータリエンコーダカウントデータ Ｉ／Ｏｓｕｂボード　3 Ｉ／Ｏ用 Ｉ／Ｔ ＩＣ１ ＩＣ１チップ ＩＣ２ ＩＣ３ ＩＣμ ＩＥＣ８２１ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ／ＴＩＭＥＲ ＩＯＳｅｌ＊，ＭｅｍＳｅｌ＊，ＩｎｔＳｅｌ＊，ＩＤＳｅｌ＊ ＩＰＣａｒｒｉｅｒ ＩＰ上 ＩＱ７ ＩＲＱ１ ＩＲＱ１, ＩＲＱ７ ＩＲＳ単独 ＩＴＰ ＩＴＰ正常終了 Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｉｎｉｔｉａｌ Ｉｎｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｊ５ Ｌ１＝３０[c Ｌ２ Ｌ２＝３０[c ＬＤ ＬＥＤ発光回路：赤外線用 ＭＡＮ−ＭＡＣＨＩＮＥ ＭＣ６８２３０ ＭＣ６８２３０ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＭＣ６８２３０ＰＩ／Ｔ ＭＥｂｕｓ ＭＩＲＳシステム立 ＭＩＲＳ競技 ＭＩＲＳ競技場 ＭＩＲＳ上 ＭＭＩＦボード ＭＭＩボード改造仕様書２参照 ＭＰＵ ＭＰＵセンサ基板 Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅインタフェースボードすべての番 Ｎ−ＯＦＦ Ｎ−ＯＦＦ制御回路ＲＳ−２３２Ｃ Ｎ１　　　寸法[ Ｎ２ Ｎ３ Ｎ４　　2 Ｎ５　　2 Ｎ８ ＮＤ Ｏ／ｓｕｂボード ＯＦＦ ＯＭＥ−２００−２ロータリエンコーダ：　ロータリ ＯＭＥ−２００−２Ｔ ＯＮ, ＯＮ，ＯＦＦ ＯｒＣＡＤファイル ＯｒＣＡＤファイル：Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０１ Ｏｕｔｐｕｔサイクル Ｐ−ｄｉｇｉｔａｌ４８ Ｐ１０１４／Ｄ１．２ ＰＳ−４０ＰＥ−Ｄ４Ｔ１−ＰＮ１ ＰＵクロック ＰＷＭデータ用 ＰＷＭ回路　 ＰＷＭ回路５．１．１． ＰＷＭ回路センサ選択信号 ＰＷＭ回路制御フロー＊ ＰＷＭ回路試験中 ＰＷＭ信号　　→ Ｐ詳細設計 Ｐ上 Ｒ Ｒ[Ω] Ｒ／Ｗ＊ Ｒ＝１. Ｒ１＝８Ｒ２ Ｒ２ Ｒ６ Ｒ６，Ｃ１，ＩＣ１，Ｃ２，ＩＣ２ ＲＡ８ ＲＡＭプログラム ＲＡＭ試験中 ＲＯＭレジスタ間 ＲＯＭライタ ＲＯＭ試験中 ＲＳ−２３２Ｃ：入力電圧 ＲＳ−２３２Ｃ通信ケーブル用 ＲＳ−２３２Ｃ通信機能 ＲＳ２３２Ｃ通信ケーブル用 ＲＳ２３２Ｃ通信機能 ＲＴＣ Ｓ Ｓ−２３２Ｃ用電源回路＋５Ｖ Ｓ−４２２ Ｓ−４８５ Ｓ２ Ｓ３ ＳＢＣ−１ ＳＲ−ＦＦ ＳＴＤＢＹライン ＳＴＲ９００５ ＳＴＲ９００５等価回路図　この部 ＳＷ Ｓｅｇ．−Ｌｅｄ．順次表示試験次に試験において発生した異常について Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｑｕａｒｅ Ｓｕ Ｔ ＴＬＮ−１０５Ｂ規格表 ＴＭＰ内 ＴＰ動作中 Ｔｉｍｉｎｇ Ｔｙｐｅｓ　 Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ作成手順書 Ｖ−ｐｒｏｊｒｃｔ Ｖ９４− Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２０１ Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３０１ Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３１３ Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３１４，Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３１５ Ｖ９４−ＣＡＲＤ−５０１ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１２ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１３ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１４ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１４，Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１５ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−１０ Ｖ９４−ＳＰＥＣ−ｘｘｘ ＶＣＣ ＶＥＣＴＯＲ発生機能 ＶＥＣＴＯＲ発生機能タ ＶＩＰＣ−３１０ ＶＩＰＣ３１０−ＩＰ間 ＶＭＥｂｕｓ＋５ ＶＭＥシングルハイト ＶＭＥラック仕様 Ｗ Ｗ ＷＭ信号 Ｗａｔｃｈｄｏｇ Ｗａｔｃｈｄｏｇ　 Ｘ１１００１ ＸＸ ＸＸ　　 ＸＸＦＣＸＸ５１ ａ，ｂ相 ｃ ｄｕｔｙ比 ｅｒｉｏｄｉｃ ｅｖｉｃｅ ｆ’ ｉｃｅ ｍｓ ｏ．　 ｏ． ｏ．表 ｏ．表２ ｑｕａｒｅ ｒ ｕｎｄｅｒｆｌｏｗ ｕｓ ｕｔｙ比 ｖ ｖｃｃ　　ｖｃｃ１ こうして このv これらのボー どの どんなときでも なお アクリル板 アジア電子 アラーム イッチ割 インターフェース インターフェースボード インターフェイス図 インターフェイス放 インターフェイス： インターロック方式 インタ−フェース４．３．２ インタフェースボード試験中 インプット／アウトプット ウンタリードサイクル ウンタリセットサイクル ウンタリセット信号 ウンタ値 ウント値 オ オプション： オン カーテン カウンタリードサイクル カウンタリセットサイクル　 カウント動作 カット ク クセス クタ ケーブル外観 ケーブル分岐用 コネクタ：ＤＩＮ４１６１２Ｃ型 コネクタＪ３　表 コンピュータ サイクル時 サブモード サポート サンケン システム開発 システム開発」I システム開発技術習得 システム構成 システム構成等 システム構成図赤 シロスコープ ジャンパー ジャンパ線 スイッチデータ スイッチデータ読 スイッチフラグ スイッチフラグ信号 スイッチ割 スイッチ部 スタート スタティックＲＡＭ ステム ステム概要目次　 スト信号出力　→ スト信号入力　← スリセット セレクトサイクル センサアナログ部基板ロータリ センサ等 センサ毎 ソ ソコンＰＣ９８ ソフトウェアインタフェース図 ソフトウェアビジビリティ ソフトウェア上 ターゲットボード タートスイッ タートスイッチ タイムアウト機能： タコメータ タッチセンサボード タッチセンサボード試験中 タッチセンサ信号処理 ダブルハイト チェック チセンサ信号 チャタリング防止回路 テストプログラム　→はボー テストモジュール一覧７．２．３． テスト信号出力 テスト信号入力 テスト方法 テスト用基板 データ出力形式 データ入出力 データ保持機能 デコード デュアル トウェア上 トリガ ドキュメント類 ドライバＩＣ ドライブ用トランジスタＴｒ１及 ニッカド充電用電池 ネクタ２ ネクタ２：ＭＯＬＥＸ ネクタ４：ＭＯＬＥＸ ネクタ５- ネクタ５：ＭＯＬＥＸ ネクタ６ ノーマルコネクト ノイズ ハードウェア割 ハードウェア監視機能： ハンドシェークピン ハンドシェイク バイト バス上 バックアップ バックアップ用 バックプレーン バッテリ パラレルポート パラレル入出力 パルス点灯 パルス幅≦ ビット ピンアサイン等 ピンタイプ　　 ピン配置 ピン名称N フラットケーブル用 フリップフロップ ブモード０１ ブロック：詳細設計書参照 プション： プロトコル ベニア板 ボード取扱 ボード製作手順 ボード設計 ボード設計本研究 ボード単位分解能　 ボード単体 ボード評価 ボード評価J ボタンスイッチ ボタン入力ピン ポート ポートＣ ポイント マイクロスイッチ マウス マウス制御用カウンタＩＣ マスク機能割込み マスク時 マンマ マンマシンインターフェイス マ割 メインボード メインボード固定用金具 モーター モーター用 モード変更 モ ュール番号モジュール名テスト項目７．２．４． ユニバーサル基板 ラーム,タ ライター ラジコン用 ラック等 ランジスタ技術 ランジスタ技術１９９４年２月号；「パソコン リアルＩ／Ｏ リセットスイッチ リセット機能ロータリ リセット後 リターンキー リチウムバッテリー リフェラルＯＲゲートＩＣ リレー ループ ルス順電流m レーシングパック レギュレータ レジスタ ロータリ ロータリエンコーダ１回転 ロジックアナライザ ロジックアナライザ等 ロック単位 ンインタフェースボード ンインタフェース基板基板 ンコーダボード ンコーダ基板 ンコーダ接続回路 ンサ ンサ基板超音 ンサ選択信号 ンターフェース ンターフェイス： ンタフェース回路 ンダーフローデータセンサ選択信号Ｒ ンダフロー信号→ ンダフロー信号← ントロニクスアダプタ ンドシェークピン ンプット／アウトプット ΔI Δλｽﾍﾟｸﾄﾙ半値幅n Ω θ1 λPﾋﾟｰｸ発光 μA1 μＰＤ４７０１Ａデータ出力形式　タ @５Ｖ @ＣＰＵボード @Ｒ１ @ＳＴＲ９００５ @ＴＬＮ１０５Ｂ @スタートスイッチ @メインスイッチ @リレー @リレー１ @リレー回路 @各ボード @勝敗判定用スイッチ　 @定電圧電源 @緑色ＬＥＤ A±１２Ｖ AＣ３，ＩＣ３，ＲＡ８，Ｃ４ AＣＰＵボード AＤＣ−ＤＣコンバータ　この部分では AＬＥＤ発光回路　この部分は AＳＱ−１２Ｄ−２５０ Aリレー回路 A各ボード A勝敗判定装置 BＬＥＤ BＯＮ−ＯＦＦ制御部　この部分は B期 B勝敗判定装置 B赤外ＬＥＤ発光回路　この部分は B必要 C放熱板　今回 ｂQ８；「最新 圧 圧：８Ｖ 圧電源 圧電源回路 扱 安全 安定した 安定性 以外 以後ＩＰ 以上備 位　定 位最大標準最小測定条件 為一 異常 一直線 一定時間内 一定時間毎読む 一般回路：入力電圧 一般的 一秒間 一覧表 一連 右 右速度 宇佐美 宇佐美清章 延 応用 押しボタン 横向 下位８ビット 下位ﾊﾞｲﾄ 可 可逆パワー変換ボード 可信号→ 可能　　　　　 可能割 可能割り込み　 可変シャントレギュレータ 過 過電流 我 回押 回路 回路電源制御ボード 回路基板部品表2P 回路基板部品表5P 回路実装← 回路図目次１９９５年 回路設計初期化機能ソフトウェア 回路設計図 回路設計図３−２ 回路内 壊 改造 改訂0 改訂　　　　　　M 改訂一定時間毎読む 改訂ｽﾀｰﾄ時に 開発' 開発'9 開発計画 開発計画書’９４ＭＩＲＳ 外観 外形 外形2. 外形図 外形図４．３ 外形図赤 概観図４．３．１ 各Ｉ／Ｏ基板毎 各ＩＣ 各回路 各種 各種測定データ 各受光素子 各分担教官 各分担教官基板詳細設 拡張子ＮＥＴ 確認4モータパワー回路リレー 確認5ロータリエンコーダ回路カウンタ及 確認6超音波センサ回路送受信 確認7赤外線センサ回路受光 確認8タッチセンサ回路フラグ 確認 確認割り込み 確保 角n 学生 割り込みは 割り込み 割込み 割込要求信号 感 感謝 環境 簡単 観 観測 間 間違 間隔１００ｍｓ 間放熱板 間容量m 関係　 関係　　　　　光 関係　評価の結果を表 関係図 関係者 基板５．３． 基板検査手順書９４ＭＩＲＳ 基板作成手順書９４ＭＩＲＳ 基板実装図 基板 基本 基本機能 既製品 期待 機能　タ 機能　　　　　　 機能 機能概要 機能概要６．１ 機能割当　これらの条件に従い 機能性能 機能性能受光信号変調部1.赤 規格表 規定 逆転 吸収 求信号← 許可時 許 距離Ｌ１ 競 競技会 競技中 教 教官 業高等専門学校電子制御工学科Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０２８　報告者　 業用リニアＩＣ規格表：μ 禁止 苦痛 駆動部 駆動部には 型 形状 形成 形態　 計画 計算式 結果 結果材質表 結成 結線方法 検査2ＲＯＭ 検査3ＰＷＭ回路方向データ及 検査：以下 検査済 検査手順書’９４ＭＩＲＳ 検査法 検出 研究開発 元 原因：７４ＬＳ１６１ 原因 源＋５Ｖ 源回路 源基板 源系統図 現在 限定 個別保守 個別保守診断プログラム 固定 固定用 故障２．メインスイッチ 故障３．勝敗判定装置 故障４．勝敗判定装置 故障５．緑色ＬＥＤ 故障６．緑色ＬＥＤ 故障７．緑色ＬＥＤ 故障箇所 後述 御指導 御支援 御礼申 光 光センサ 光セントロニクスアダプタ 光 効果 厚 広 構成５． 構成図 構成図 高 高上 号　　　　　方向ピン名称 号　　→ 号　　項　　　目最大定 号　　方向 号項目電気的特性 号Ｄｕｔｙ比：１０％ 号発生回路 合格 合計 黒 黒画 今回使用 今回受光器 今度 今年度 根元 根本的 左 左右別々 左速度 再 最後 最高距離 最高距離[c 最大出力電流：３Ａ 最大値 最大電流 最短 最長１ 最長１キロメートル 最低６．０Ｖ 最低距離H 最低距離[c 斎藤 際 材質 作業担当 作業担当図１ 作成手順 作製手順 参照ＦＣＸＸ４７ 山 仕様 仕様書 使用７．２．５． 使用可 使用可能　　　　　 使用機器 使用者 使用条件 使用法 指 支 私 私達 紙5 紙反射した壁 紙上 視認 事 事ラ 事項 時点 次世代ＭＩＲＳ 次世代ＭＩＲＳ開発 次世代ＭＩＲＳ開発チームＶ−ｐｒｏｊｅｃｔ 次頁 自動的 自分の存在を示すための赤 自律 自律知能ロボット用制御システム 質問：周波数特性 質問：赤外線 謝辞　しかし 遮断 借 取扱 取扱説明書’９４ＭＩＲＳ 取付位置 取付実装図　固定 取付場所 取付方向 守 手 受光 受 受信信号 収納 周囲 周囲温 周期 周 周波数特性 周波数特性　評価結果を表 周波数特性図 周波数範囲 修理 終了 充分 従来用 出力遅延時間 出力電圧 出力電圧：±１２Ｖ 出力電圧：５Ｖ 出力電圧特性図 出力電圧特性図５−１ 瞬間 準拠 準備３ 順 初期化　割込みＡｃｋ 初期化機能 初期状態 初期診断用プログラム 初期設定 初版ボード 初版ロータリエンコーダ 除去 勝敗判定ＳＷ 勝敗判定スイッチ 勝敗判定装置← 勝敗判定装置及 勝敗判定装置構成図赤 勝敗判定装置仕様書P 尚 消費 省略 上位４ビット 上位ﾊﾞｲﾄ 場 場合割込 場合競技場 条件 状況 状態F 状態変化 伸 信号****1 信号__________________________S 信号__________________________押しﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁO 信号　　　　　→ 信号　　　　　← 信号　→ 信号押しﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁO 信号勝 信号自信 信号処理割り込み許可 信号線 信号伝送 深 診断項目　 図１０ 図１２ 図２−１ 図３−１ 図３−１１ 図３−２ 図３−２中 図３−３ 図３−４ 図３−６ 図３−７ 図３−８中 図３−９ 図４ 図４−４ 図５ 図５−１，図５−２ 図５−３中 図６中 図９ 数[k 数特性　この評価は 数百ｍｓ続 制御： 制御フロー例※ｱﾄﾞﾚｽ 制御フロー例※ｱﾄﾞﾚｽおよびﾃﾞｰﾀの" 整備 正氏１９９５年 清章 盛 製作」 誠指導教官 積極的 赤外線ＬＥＤ発光回路構成図 赤外線センサボード 赤外線センサ回路　ＰＷＭ方向データ 赤外線センサ回路５．１．２． 赤外線センサ回路制御フローf[H 赤外線センサ回路試験中 赤外線学習リモコン 赤外線周辺回路５．３．３．赤外線センサ／センサ部基板５．３．２． 赤外線周辺回路内 赤外線発光ＬＥＤ 赤外線発光装置 赤色ＬＥＤ 赤色ＬＥＤ：メインスイッチ 切断 接合 接合ケーブル 接続先：バッテリー 接続先：勝敗判定装置 設計図 設計上 設置 設定W0 設定W1 設定値 説明 説明書 川上 川上教官 川上誠指導教官 線ＬＥＤ発光回路通常 線センサ信号処理回路 線周辺回路 線信号←Ｉ１ 線信号←Ｉ２ 線信号←Ｉ３ 線信号←Ｉ４ 線信号←Ｉ５ 線信号←Ｉ６ 線信号←Ｉ７ 線信号←Ｉ８ 線信号←Ｉｉ　　　　 線信号←Ｉｉ＋１　　　　 線発光回路 選択_________________________ 選定 前後左右 素材 双方 双方向信号 想定 相 相手 総合評価 総合評価1 送 送信トリガ 測定　以下にロータリ 測定 測定 速度ﾃﾞｰﾀ 速度ﾃﾞｰﾀ 卒業研究報告書 卒業研究報告書沼津工業高等専門学校報告者 卒業研究報告書要旨電子制御工学科 損失V5V 体 対処 対処：Ｈａｎｄｓｈａｋｅ１ 待 大切 大電流 大別 大変苦労 択 択****1 単体評価 担当 端 断プログラム 断線 段階 値Ｄｕｔｙ比［% 置　　　　最大 置部品表勝敗判定装置実装図勝敗判定装置パターン図勝敗判定装置回路図 遅 遅延時間 注：アドレス 調査書 調査等 超音波センサ／センサ部基板５．３．１． 超音波センサ回路 超音波センサ回路５．２． 超音波センサ選択信号 長p 長澤教官 長澤正氏 長澤正氏項　番版　数 長澤正氏図面番号記入 直 直結 直後 直接ボード 直接搭載 直流 通常 通常μＰＤ４７０１Ａ 通信 通信用 低 低損失リニアＩＣ 定電圧レギュレータＩＣ 抵抗Ｒ 抵抗Ｒ２ 抵抗値Ｒ 抵抗値Ｒ１ 抵損失 抵損失リニアレギュレータＩＣ 提案 適切 転送 点数 点灯／消灯 点灯回路 電圧A1I 電圧不足 電源＋５Ｖ 電源回路 電源回路技術 電源系統図　 電源系統図６．電源回路制御フロー 電源制御ボード，勝敗判定装置 電源制御ボード及 電源制御ボード構成図駆動用 電源端子 電源分配基板光 電源用 電子回路基板 電子制御 電流V1.51.3 電流計： 電流計：ｃｌａｓｓ 塗 搭載, 搭載位置 搭載方法 等価回路図３−３ 統一 踏 動作のタ 動作温 動作形態７．１．２ 動作試験 動作試験　 動作時間　 動作等 動作保証 動作保証タ 同期 同期回路割り込み 同様 特殊 特性である 特性調査書’９４ＭＩＲＳ 独立 内容D 難 二つの 二つの表示器があり 日時計 入力4 入力 入力電圧特性 入力電圧特性2.1 任意 認 能3 能6 能測定 能ロボット制御システム 能ロボット用制御システム 波長特性波長特性 破壊 配置 剥 薄 発光強 発光強度, 発光方法 発項目 発信 発信回路となる 発信器 発信周波数 発振回路 発振周波数 発生割り込み 発体制 発体制初期診断プログラム 発日程 判定装置基板パターン図 判定装置基板回路図 判定装置基板部品表2J 判定用スイッチ　構成図を図 判定用スイッチ：マイクロスイッチ 判別 半分以下 反射特性 比較的薄 比較的容易 非常 標準Ｂｕｓ 標準化 標準化基板 表示器 表示及 評価回路図　評価方法 評価及 評価結果摺動抵抗 評価方法現在 秒間 品番号 不安定 不許可時 負荷器：摺動抵抗 部品配置図 分布 変換 変調前 片方 保持 保守用プログラム 保証 歩数表示 補佐作用 報告書番号 放熱等 毎年取 満足 名称 名前 木材 目安 目次 問題以外 役目 余分 余裕 容易 容量 来年以降 立下 両者 両方 両面基板 良 力3 力m 力最大電流：３Ａ 力状態周 力電圧：５Ｖ最大入力 力電流：１００ｍＡ 緑色ＬＥＤ：スタートスイッチ 輪独立式 裂 連続測定 録検査仕様書ロータリエンコーダボード 録初版製作者 録物ｕ\４−１ 録物ｕ\４−２ 論理回路 論理回路素子 論理回路用 赤外線 接続 対 対応 同 波形 壁 落 ## .h ４ ＲＯＭ サブシステム設計書 タイマ ファイル 可能 解決 逆転 駆動系 後 左 障害物 状態 前進 判定装置 尾製作 保存 本システム Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏボード Ｖｃｃ ケーブル1E シャーシ スイッチ ステム スルーホール チーム番号 チェック ディップスイッチ ヒーター ポンプ マンマ 為 移 外 間違 器 吸 桁 見失 見本 現像剤 実装図 受 上 正 赤外線信号 測定 足 湯 廃液処理剤 発 変 裏面 ,C .4 . . 2 D [k _c ０ ＨＡＲＰ ＯＮ カウンタ ドキュメント メカニクス ライトボックス ロータリエンコーダ ンサ 右速度ﾃﾞｰﾀ 回路構成 角 競技場 左速度ﾃﾞｰﾀ 参照 実現 受信 処理 所 書 勝 少 情報 触 設計 線センサ回路 選 他 値 停止 銅 得 内容 表 部 分 方 又 未使用1 名称 立 ,R .- .3.2 .3.3 .超音 9 P S ＊ ＯＦＦ ＰＷＭ信号 インターフェイス オシロスコープ カウント値 コンデンサ ターン タイヤ チセンサ ッチング パイプ モジュール 温度 回転 回避モード 開発 割込 簡単 関数 供給 載 紙 時間 正常 赤 赤外線信号1 設定 速度データ 袋 通 電源ボード 搭載 波 発見 発生 必 盆欹噺声 無 面 要求仕様 .5 .　 .赤 E V {v } ”０” ０ピンコネクタ１ Ｃ２ ＶＳ ＷＭ回路 ケーブル システム基本設計書 センサ回路 バッテリー ファイル名 マイクロスイッチ 以上 画像 各部品 観察 間 基板 規定 記 起 近 型 計測 原因：導通 固定 向上 際 作成 指示 止 試験結果 自分 実施 主 周辺回路 従 章 詳細 真横 正転 赤外線ＬＥＤ 線周辺回路 全 操作 早 相手ＭＩＲＳ 対処： 中 低 田製作 度 島 東芝 動命令 特徴 内部変数 認識 判断 表記 部品実装チェック 部品表 分割 捕 補正 放電 方向データ 目的 問題 #8 ,I . .2.2 .3.1 .6 .7 .方向内 .ﾋﾟﾝ名称方向内容 5 M [m ____ _t {} ~9 　 　感光基板3 ータ ”ＯＮ” ℃ ℃位 ３０分 ３８ ５０ ５Ｖ ７セグメントＬＥＤ ８分 ＣＮ２ ＣＰＵ Ｃ側 Ｄｕｔｙ比 ＥＣμ ＥＤ ＭＩＲＳ ＭＰＵ Ｎ ＰＬＤ ＰＵボード ＲＳ２３２Ｃケーブル ＵＮＨＡＹＡＴＯ ＶＩＰＣ３１０ ｎｐｕｔ ｎｐｕｔ ｕｔｐｕｔ現在位 に カウント コピー コメント サブシステム シート システム開発計画書 ジャンパー スタディ ステム開発計画書 ステム詳細設計書 スルピン セット ターン図 ターン図 タ タイミングパルス チェック ッチング液 テープ テスト ディスク ドリル ネジ パルス幅 ブシステム設計書 ブラウザ プリント プリントアウト プログラム ポンチ ポンチ メインスイッチ モーターパワーサーキット モジュールＯｕｔｐｕｔＩｎｐｕｔ モジュール レジストペン レベル ロータリー ンピュータ 一 一部提出 引 液温 汚 応 加熱 回避 回路構成図 壊 外形線 感光 感光基板用現像剤 関 関数名 基準電圧 記載 技術検討 競技モード 現在 現像 現像液 左側 最終的 細 作業 姿勢データ 脂分 試験モード 自機 自己位置 受信信号 周 周波数 終 集 処理 初期値 除去 消 消耗度 上段シャーシ 浸 針金 針金 図番 水 水洗 数 数字 制御 静電気 説明 相互 送信 速度 対象 耐水紙 大 大体銅 知 置 超音波 直径 点 電圧 電気 度合 動作モード 二 廃液規制 薄 発光 比較 非導通チェック 表示結果 表面 描画用アプリケーション 部品実装面 部品等 部品配置 服 分量 片面基板 返 方向ﾃﾞｰﾀ 方法 本体 本文中 未使用未使用 密度 面取 目次 様 用意 用言語 要求 両面基板 ｾｷｾﾗｺﾝﾃﾞﾝｻ ##.j .1.1 .1.2 .2.1 .2.3 .3.4 .L .z .自己位 .実装図を見て ?ﾋﾟﾝ N ]の周 _d _r _s_p ， ． ．検査 ．部品 ： ーブライト ーブル1E ”９” ＋５Ｖ ±１２Ｖ ×１ ＝ ←ＨE ←ＨN ０Ｖ １対 ２．作成 ２−３ｐｉｎ間 ６８２３０ ８ビット ９０度回転 Ｃ４ ＣＮ６ ＧＮＤ3 ＩＲＳ９５０１ ＭＲＯＮ ＭＹＴＡＬＫ Ｐ ＰＣ−９８ ＰＩ／Ｔ Ｒｅｔｕｒｎ ＴＡＢ ＶＳＢＣ−１側 ｒＣＡＤ回路図 ｔａｂ］ ｕｔｙ比 ここでは エレクトロニクス部 システム詳細設計書 システム提案書 ステム基本設計書 スト センサー センサ類 タイマ割 ダウンロード トリガ ニクス ノイズ バリ パターンシートパターンシート パターン図暗 パット パルス パルス発光 ピン ボタンスイッチ メニュー画面 ュール名 リード線 ロジアナ μ @ 安定 一発パルス 運動制御関 下位 回転数 回路図 回路図Ｉ／Ｏ 開始 各キー 感知 間隔 距離計測 駆使 繰 計算 穴開 元 原因：パターン 故障 構成 構造 航空電子 行動 合 差 作成ファイル名 試験済 事項 実現可能 実行 実装図部品 斜 取付方向 受光 受光素子 終了 述 順番 処理超音 書式 消灯 消費電力 上位 情報処理機能 伸 図 制限 性能 成 製作 赤外線センサー 赤外線センサ回路 赤外線モード 切った基板の 説明Ｉ／Ｏ 先 全部溶 組 送信信号 続 対角線上 待機 代 探 探索 中央 超音波センサ回路 超音波センサ試験 超音波探索モード 抵抗値 訂正 電池 度回転 動作試験導通すべき所が導通していないし 導通チェック 内 伴 番号 尾雅彦 部屋 部品 幅 変更 保守性 方向 凡c筑┓餅朧蹟讐` 無視 目視 目次 目的位置 様書 要求信号 来 良 例： 論理 ｱｸｾｽ && ,1 ,P ,i , .1.3 .1.4 .1.5 .1.6 .1.7 .1.8 .1.9 .4[m .D.- .P.C.間の .　 .ﾋﾟﾝ名称方向内容ＣＮ２ .ﾋﾟﾝ名称方向内容ＣＮ３ .ﾋﾟﾝ名称方向内容備考ＣＮ１ 1C 4 8 B F T [x] ]= _p }r 　 　　　 　　　　　　　 　　　　　　例 　 　 ？ ーブル ーマルモード ｝ →ＨE ０．０１μＦ ０ピンコネクタ２Ａ １０ｃｍ程度後退 １２８段階 １増 ２ビット ３０ｃｍ以下 ３ｐｉｎ ３方向 ４５度 ４対 ５ ５１２ ６ビット ６ピンコネクタ２ ７ ７３ｃｍ以上 ７Ｓｅｇ．−Ｌｅｄ． ９４−ＳＰＥＣ−０１５取扱説明書Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１４検査手順書Ｖ ９ Ｂ ＣＬＫ ＣＮ１ ＣＮ４ ＣＮ５ Ｃ言語 Ｄ Ｆ ＧＮＤ1 ＧＮＤ7 Ｉ ＩＣソケット ＩＰ−Ｄｉｇ．４８ ＩＲＳ ＬＤ Ｍ８ ＭＡＸＯＮ ＭＩＲＳ９５０３ ＭＩＲＳ９５０５ ＭＩＲＳ競技規定 ＭＲＯＮＡ Ｎｏ ＯＮ，ＯＦＦ ＯＮ／ＯＦＦ信号 Ｏサブボード ＰＣ ＰＣ側コネクタ ＰＩＴ ＰＬＤプログラム ＰＬＤライター ＰＵ Ｒｅｔｕｒｎキー ＳＷ１ ＴＩＭＥＲ ＴＩＮ ＴＯＵＴ ＶＭＥバス ＶＳＢＣー１ ＶＳＢＣ−１ ＶＳＢＣ１ ＶＳＰＣ３１０ ＶｃｃN Ｖｅｒ ｍｉｒｓ競技 ｎ＋１ ァイル アイデア アンダーフロー信号 インク エレクトロニクス基板検査手順書 オーバーフロー オシロスコープ オフ ガーゼル ガードパルス キュメント内 クリック ケーブルI ケーブル赤 コネクタS コピ− コンパレータ コンピュータ サブシステム設計 システム基本設計 シロスコープ スタートスイッチ セッティング センサデータ センサ試験 センサ実装部 センサ選択信号 センサ等 ソフト ソフトウェア編 ターン図 ターン図／実装図 タイミング タッチセンサ系 チャタリング ッテリー データ処理回路 デコーダ トレード ドキュメント内 ドリルビット ニシャライズモジュール関 バッテリ バランス パターン図用 パルス点灯 パワーディストリビュータ ピンコネクタ１ ピンコネクタ２ ピンコネクタ４ ピンコネクタ６ フィジビリティー フロッピー フロントパネル ブシステム設計書(リアルタイムモニタ使用 ブロック ペナルティ戦 ペナルティ戦対応 ペン ペンガーゼル ボード2赤外線センサ周辺回路1 ボード4勝敗判定装置3 ボード間 ポート マシン マスタ−ディスク マニュアル マンマシーンインターフェイス系 マンマシンインターフェースフロントボード マンマシンインターフェースボード マ割 メカニクス メカニクス編 メンバー全員 モード表参照 モ モジュール ュー画面 ラッチ機能 レクトロニクス ロータリーエンコーダ ロータリーエンコーダボードエレクトロニクス試験 ローラ ロッタ ロントパネル ン ンターフェイスパターン図実装図部品表回 A B p以内 以上の 異 一回 一定 一定時間待 一番近 印刷 引数 引数名 右モータ 右側 右側面x 影響 塩ビ板 下段シャーシ 下段シャーシ部また 何 加 可能　　 可能性 可変抵抗 回転速度 回転方向 回避行動 回路図ＰＷＭ回路 回路図回路図 回路図製作 回路図赤 開発システム 開発期間 概要システム開発計画書 各ボード 各項目 拡張子 格納 確 確認可能 完了 関係 関数書式 含 基板シャーシ 基板固定補助板 基本機能 機種 機能概要Ｉ／Ｏボード 機能試験 機能設計 機能配分 機能要求仕様2 規約サブシステム設計書 記述 記入 技術 技術的実現性 逆 逆 及 求 競技 駆動機能 空間 形成 計３ 桁選択回路 桁選択信号 決 結果 検出 検討ロータリ 源用コード 現在位 現状調査 呼 故障 後退 後部 誤差 構造要求仕様 考 行頭 行動計画モジュール 高 高速化 黒 困難 左モータ 左右車輪 左右対称 左側面 最後 最新版 哉言 際筑飮 作成 作成現像が 作成者 作製 残 使用法 史 思 指令 視認性 試験図 試験研究 試験内容 自己位 自己状態演算関 自動的 失敗 実験 実装図部品表 車輪シャーシ 蛇口 主要部品 守 手順 周期６００μｓ 重 出席番号 処理自己状態演 初期化 初期動作モード 勝敗判定装置系タ 招衝際筑飮 衝撃 上下 上段 上段シャーシ部 場 信号1 信号処理機能 信号処理部 信号発生部 進行距離［ｃｍ］ 人 図２ 図面 水道 寸法 制御系 正転， 盛 赤外線センサ系 赤外線受光信号変調前N 赤外線受光素子 赤外線追跡モード 接合 設定 説明Ｉ／Ｏボード 占有 宣言 専用 洗 線センサボード 選出 遷移 前面 全面的 操作性 相互のI 送受信回路 送信回路 送信用ワンショット 測データ 速 他 他塩 多 体勢 対角線方向 但 達成 探知 短 段階 調査 超音波センサ系 超音波捜索モード 超音波ｾﾝｻ 直進 直流電源 追跡モード 追尾 定 抵 提案 程度 点灯速度 電気的 電源回路 電源系 塗装 当然 到達 動作試験導通チェック部品配置 同様 内に保存する 内 内容内容 内容内容　a 年卒業研究 配線 発振回路 反応論理 板 板部品図 比 費用 非常 備 評価 負担 部品実装チェック【検査手順】 複数 物 分解 文 文献調査 変更可 変調 保 補助輪 補数 方形波 方向転換 本戦 満足 未使用6 未使用N 未使用未使用2 未使用未使用N 未使用未使用未使用3 未使用未使用未使用4 未使用未使用未使用5 未使用未使用未使用6 未使用未使用未使用7 未使用未使用未使用8 未使用未使用未使用9 未定 明確 目 与 様位 様 様々 用言語超音 要 領域 連結 距離 ＭＩＲＳ９５０２ ＭＩＲＳ９５ ＭＩＲＳ９５０４ ＭＩＲＳ９５０４ ＭＩＲＳソフトウェア ＭＩＲＳ開発 ＭＩＲＳ開発スケジュール ＭＩＲＳ開発体制 ＭＩＲＳ競技 ＭＩフロントボード ＭＩボード目次へ戻る ＭＩメインボード ＭＭＩ ＭＭＩボード ＭＰＣ ＭＰＵボード9 ＭＰＵボード及 ＭＰＵ周辺回路図 Ｍｉｒｓ→Ｈｏｓｔ：”Ｍ５”Ａ Ｎ…オ Ｎ７４ＡＬＳ５７４ Ｎ７４ＬＳ００ Ｎ７４ＬＳ０４ Ｎ７４ＬＳ０６ Ｎ７４ＬＳ０８ Ｎ７４ＬＳ１０ Ｎ７４ＬＳ１２３ Ｎ７４ＬＳ１４ Ｎ７４ＬＳ１６１ Ｎ７４ＬＳ２４４ Ｎ７４ＬＳ２７９ Ｎ７４ＬＳ５９０ Ｎ７４ＬＳ６８４ Ｎ７４ＬＳ６８８ Ｎ７５４５３Ｂ ＯＦＦ，ＳＷ２ ＯＦＦ：異常T ＯＦＦ：遷移不可M ＯＫ” ＯＭ ＯＭＥ−２００−２Ｔ ＯＮ：正常 ＯＮ：遷移可 ＯＮ／ＯＦＦ ＯＮ−ＯＦＦ制御 Ｐ１コネクタ Ｐ８５７３ ＰＡ０ ＰＡ５ ＰＣ側 ＰＩ／Ｔ　　　 ＰＬＤＩＣ１２ ＰＬＤＩＣ１４ ＰＬＤＩＣ４ ＰＬＤＩＣ５ ＰＵＰＥＰ ＰＵボードＭＰＵボード階層２プロジェクト管理ドキュメント管理開発支援 ツ ＰＷＭ回路 ＰＷＭ回路試験を ＰＷＭ信号波形 ＰＷＭ信号波形形成原理 ＰＷＭ信号発生回路 ＰＷＭ部ＯｒＣＡＤ回路図Ｉ／ＯＳｕｂボード Ｐｅｒｉｏｄｉｃ Ｒ Ｒ３ Ｒ４ ＲＥＳＥＴボタン ＲＯＭライタ ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス ＲＳフリップフロップ ＲＴＣ ＲＴＣ／ＴＩＣＫ　　　 ＲｅｄＬＥＤ ＲｅｄＬＥＤ点灯／消灯試験結果 Ｓ Ｓー２３２Ｃ Ｓ−１０ＰＦ−Ｄ４Ｔ１−ＰＫＬ１ Ｓ−１６ＰＥ−Ｄ４ＬＴ１−ＬＰ１ Ｓ−１６ＳＥＮ−Ｄ４Ｐ１−１Ｃ Ｓ−２３２Ｃ Ｓ−４０ＰＥ−Ｄ４ＬＴ１−ＰＮ１ Ｓ−４２２ Ｓ−４８５ Ｓ−５０ＰＥ−Ｄ４ＬＴ１−ＬＰ１ Ｓ−５０ＳＥＮ−Ｄ４Ｐ１−１Ｃ Ｓ−６０ＰＥ−Ｄ４ＬＴ１−ＬＰ１ Ｓ−６０ＰＥ−Ｄ４ＬＴ１−ＰＮ１ Ｓ４０ＳＥＮ−Ｄ４Ｐ１−１Ｃ Ｓ６０ＳＥＮ−Ｄ４Ｐ１−１Ｃ ＳＣＳＩ　　　 ＳＥＧ＿ＬＥＤ７ＳＥＧ＿ＬＥＤ2.2 ＳＥＧ−ＬＥＤ ＳＨＥＥＴ ＳＷ２ ＳＹＳＦＡＩＬ信号　　　 Ｓｅｇ．−ＬＥＤ Ｓｑｕａｒｅ Ｓｕｂ Ｓｕｂボード　勝敗判定装置　電源ボード　Ｉ／Ｏボード　ＭＰＵボー ド ＳｕｂボードＩＣ ＳｕｂボードＰＷＭ回路 Ｓｕｂボード図２ Ｓｕｂボード赤 Ｓｕｂボード超音波センサ回路 ＴＡＢ１ ＴＡＢキー ＴＣ ＴＥ ＴＲ９００５ Ｕ６０赤 ＵＳＣＣ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ９４ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００３ＰＬＤデータ Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１６ＰＬＤデータＶ９４−ＳＰＥＣ−０２３取扱説明書 Ｖ９４−ＳＰＥＣ−ｘｘｘ ＶＭＥラック内 Ｖｃｃ1 Ｖｃｃ2 Ｖｃｃ4 Ｖｃｃ5 Ｖｅｒ． Ｖｅｒ．１．０１　　　　　下位　−小さな変 Ｖｅｒ．Ｎｏ Ｖｅｒ．上位．下位　 ＷＭ ＷＭ回路C ＷＭ信号 Ｗａｔｃｈｄｏｇ２ Ｗａｖｅ Ｘ，Ｙ，Θ：姿勢角 ＸＸＸ ＸＸＸＸＸＸ．Ｃ ＺＮ２０３リレー ａ ａｎａｇｅｒ ｂ ｂｉｔｄｉｐｓｗ１ ｂｉｔスイッチ ｂｉｔスイッチデータ読 ｃｍ］ ｃｏｎｕｔ ｃｔ＝ ｃ等 ｅｄＬＥＤ１ ｅｔｕｒｎキー ｆｏｒ ｆｏｒ文 ｇｒｅｅｎダイオードデータ ｉ，ｊ，ｋ ｉｃｅ ｉｎｔ型 ｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ ｍａｘｏｎ！ロータリー ｍｍ ｎ ｎｐｕｔ　　　製作 ｏｓｔ→Ｍｉｒｓ：”Ｙ２”Ａ ｏｗｅｒ ｒＣＡＤ回路図ロータリ ｒＣＡＤ回路図勝 ｒＣＡＤ回路図赤 ｒＣＡＤ回路図超音 ｒｅｄダイオードデータ ｒｅｅｎ ｒｅｅｎ−Ｌｅｄ ｒｅｅｎＬＥＤ３ ｓｅｇＬＥＤ１東芝ＴＬＮ１０５Ｂ赤 ｔａｂ］［ｔａｂ］ ｔａｂ］［ｔａｂ］／＊各因数 ｕｎｄｅｒｆｌｏｗ ｕｔｐｕｔＩｎｐｕｔ ｕｔｐｕｔＩｎｐｕｔ ｕｔｐｕｔ ｕｔｐｕｔレ ｕｔｐｕｔ ｕｔｐｕｔ赤 ｕｔｐｕｔ超音 ｗｈｉｌｅ文 ｘ ｘ ｘｘ１ｘ ｘｘｘ ｘｘｘ１ ｘｘｘ左回 ｘｘ低速ｘ１ｘｘ高速ｘｘ ｙｓｔｅｍ こうして この そのまま で与えられる どのｱｸｾｽに対しても どんなときでも ァイバ ァイル変更 アイデア発表会 アップカウント アラーム ア減速比： ィップスイッチ ィップスイッチパターン ィップスイッチ入力信号 イズr イズＬｉ電池８００ｍＡｈ基板上の イッチ１ＤＤＫ押しボタン イッチ１ＭＳ−１０２押しボタン イッチ１ＭＳ−１６５ イッチ４ＳＳ−５ＧＬマ イッチ割 イデア発表会 イニシャライズ インターフェイスマンマシンインターフェイスボード インターフェイス勝敗判定装置 インターフェイス製作 インターフェイス赤 インターフェイス編 ウインドウ ウンタ初期値＊／ ウントデータ符号 ェノール１ ェノール２ エレクトロニクス　　　　　　　　　　　橋本 エレクトロニクス　　　　　　　　　　　落合剛　　( エレクトロニクスハードウェア構成 エレクトロニクスハードウェア構成*:遷移条件 エレクトロニクスハードウェア構成下図 エレクトロニクスハードウェア構成内山都茂子 エレクトロニクス部品表 エレクトロニクス部門 エレクトロニクス編 エンコーダボード　マンマシンインターフェイスボード　Ｉ／Ｏ ォトカプラ２２ＳＣ１８１５ オートベクタ オード１２１０２マ オード４１０Ｄ−１ダ オード４ＩＳ２４５５ダ オペレータ オン カウンタ0 カウンタアンダーフロー機能 カウンタ値 カウントデータ キセラコンデンサ１３３４ キセラコンデンサ３４．７μＦ キセラコンデンサ４６１０４ キュメント ギア型番 ギア効率 ギヤボックス クタ割り込みマ クレジスタ クロスイッチ３ クロック： クロック周波数 グ表ＭＩＲＳ競技会運用 ケーブルM ケット再送要求 ゲート コーティング コード番号 コネクタ異常 コネクタＪ３ コメント}　　　　　　　　　　　　　 コンセプト コンセプトシステム基本設計書 コンセント サイズ： サブＤソケット サブシステムレベル結合試験 サブシステム設計書(リアルタイムモニタ使用 システムモード システム開発 システム外観 システム外観4 システム外観図[左側面] システム外観図[ システム概要本 システム概要阿部巧 システム基本機能 システム基本機能本システム システム基本機能阿部巧 システム基本機能大山利之 システム基本設計書用テンプレート システム起動試験 システム検討 システム構造 システム構造内山都茂子 システム詳細設計書壁 システム設計 システム設計書 システム設計方針和田淳 システム遷移図F システム提案書用テンプレート システム動作モードＭＩＲＳ組 システム動作モード和田淳内 システム動作概要内山都茂子落合剛 シリアルＩ／Ｏ シリアルＩ／Ｏ非動作時 シングルハイト シンボルロータリーエンコーダ シンボル危険フラグデータ名備 シンボル競技モードデータ名備 シンボル自己位置 シンボル自己位置補正データデータ名備考初期値 シンボル初期化データデータ名備 シンボル赤外線センサ感知データデータ名備考初期値００ｈ シンボル走行モードデータ名備 シンボル超音波センサ距離データデータ名備 シンボルﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞｰ積算カウンタリセット信号データ名備考初期値論理仕 様 スイッチング スケジュール スタ スター スタート，ＦＦｈ スタート信号 ステムレベル ステム開発設計書 ステム開発設計書用テンプレート ステム開発体制 ステム開発体制図チーム結成後 ステム関係モジュールモ ステム基本設計 ステム基本設計仕様書 ステム基本設計書システム基本設計書 ステム詳細設計書用テンプレート ステム設計書 ステム設計方針　タッチセンサ ステム提案書 ステム提案書 ストップビット１ ストラクチャ スピーカ スピーカー４東芝ＴＬＲＣ３３６Ｔ スペース スムーズ スレッショルド電圧 セーブ セキセラコンデンサ セグメント セグメントＬＥＤ順次表示試験 セグメントＬＥＤ表示試験結果 セグメントＬｅｄデータZ_r セッティングb. セッティング センサ収集部 センサー駆動回路図 センサー送受信回路 センサアンダーフロー試験 センサモジュールロータリ センサ回路C センサ割 センサ群 センサ受信試験結果 センサ選択機能 センサ選択試験 センサ送信試験結果 センサ番号 ソース ソ−ス ソフトウェア　　　　　　　　　　　 ソフトウェア　　　　　　　　　　　 ソフトウェア ソフトウェア要求仕様目的 ソフトウェア開発規約ＨＣＰチャート1 ソフトウェア構成 ソフトウェア構成 ソフトウェア構成本仕様書 ソフトウェア構成和田淳 タート タートボタン ターンシート ターンシートＩ／Ｏ ターンモード名パターンモード名 タイマＩＣ タイマカウンタD タイマ制御部　この回 タック相手 タッチセンサ赤外線センサ回路 タッチセンサ超音 タッチセンサデータ タッチセンサ試験 タッチセンサ信号 タブ ダウン ダウンカウンタ ダウンカウント ダブルバッファ出力 ダブルバッファ内蔵 チーム チームの チーム結成後 チェック３．検査 チェックマンマ チェック勝敗判定装置 チェック赤外線周辺回路 テストプログラム テストモード データ符号 データラッチＯＮ／ＯＦＦ回路 ディスク管理 ディスク損失 ディスプレイ デバッグ デューティー比論理 デュアル デリケート トータル･ トウェア トウェア トウェア構成競 トボックス トラブル内容： トラブル内容：Ｇｒｅｅｎ−Ｌｅｄ トラブル内容：ＩＣ１ トラブル内容：Ｒｅｄ−Ｌｅｄ トラブル内容：カウント値 トラブル内容：左 トラブル内容：最下位桁 トラブル内容：赤外線 トラブル内容：超音波 トリガパルス トリガ一回毎 ドーブライト ドライバＩＣ ドライブ ニクス ニシャライズモジュールモ ネクタ ネクタ２ ネクタ間 ノーマルコネクト ノーマルモード関 ハードウェア ハードウェア構成 ハードウェア構成本システム バージョンナンバー バージョンナンバープログラム バイパスコンデンサ等 バックアップディスク パケット パケット長１６バイト固定 パターン図C パターン図Ｉ／Ｏ パターン図マンマシンインターフェイスボード パターン図勝敗判定装置 パターン図赤外線センサ パリティ無 パルス信号 パルス幅Ｔ ビット ビット３：現在 ビットスイッチデータ読 ビッドスギャント ピンコネクタ３ ピンコネクタ７ ピンコネクタ８０ ピンコネクタ９ ファイル管理 フェンス フォーム通 フォルト フローチャート一定間 フローチャート１1.2 フローチャート１F フロントボード間 ブシステム設計書 ブレークダウン プション プログラム　[ｔａｂ］ プログラム開始 プログラム書式 プログラム書法 プログラム製作者 プログラム設計書 プログラム名プログラム ペナルティー戦 ペナルティ競技対応 ペナルティ戦モー ペナルティ戦動作試験 ペナルティ戦動作試験赤 ボード取扱 ボード上 ボード側コネクタ ボード単体 ボタン ボタンスイッチ割 ポート０ ポートＣ ポート設定 マイラコンデンサ マスターディスク マスタ−ディスク中 マルチプレクサ マンマシンインターフェース マンマシンインターフェイス仕様F メイン メインクロック メインボード メカニクス メカニクスシステム詳細設計書 メモリー モータ モータロータリエンコーダ モータ駆動機能障 モータ制御ボード モード遷移表 モジュール構成図 モジュール仕様書 モジュール内 モジュール番号 モジュール名 モジュール名称 モジュ−ル毎 ユーロカード ライン ラック間 ラッチ ランド リアルポート リセット リセットボタン挿下時 リフェラルＯＲゲートＩＣ リモコン リモコン用 リンク レジスタ ロータリーエンコーダボード ロータリエンコーダカウント値 ロータリエンコーダ機能方形波 ロボット ロボット本体 ワーク ワンショット回路 ワンショット回路構成図 位置スタート時競技場左角 位置修正 依 囲 意味 異物 一通 一定距離 一定時間基準電圧 一定時間受信 一定時間超音波 一定時間停止 一定時間内 一定値 一度 一度同 一番最初 一秒間 一辺 一覧 右速度 右方向信号1 往復 音速 音速ｖ 下側 加算 可逆パワーボード 可逆パワー変換ボード 可逆パワー変換ボード目次 解消 回押 回計測 回転スピード 回転走行試験初期動作モード 回避相手 回避モード障害物 回避モード２ 回避試験相手 回路マイクロスイッチ 回路図１ 回路自体 回路周辺 回路図赤外線センサ回路 回路図超音波センサ回路 開発計画書 開発設計 開発本体 外観 外観図 外観的 概略 各ＬＥＤ 各サブシステム 各センサ試験時赤外線センサ 各モジュール 各関数内 各桁 各種試験 各受光素子 各消費電力 各部 各部署 拡張性 覚悟 角度 学科 学生全員 活動 完全 管理 管理者 簡略化駆動 観緒言システム概要目 観イメージシステム提案書 観測 間繰 間行 関係上 関数　　　　　　 関数記述 関数群 関数群L 関数名称 基準寸法 基準電圧発生部 基板類 基盤 基本機能 基本機能システム設計方針開発システム 基本機能説明 基本仕様 基本設計フェーズ 基本的 既知 機械図面一覧表 機能概要 機能概要ＭＰＵボード 機能概要勝敗判定装置 機能等 規定書式 規定走行試験各センサ 規約書式 起動及 起動時 軌跡 軌道 逆等 許可信号2 距離Ｌ 距離測定 競技モード動作試験 競技モード動作試験ペナルティ戦動作試験 競技開始位置 競技開始時 競技規定等 競技主催者 競技場相当 共通 強制停止 近付 区別 矩形波 駆動機能 具体的 空間中 型関数群＊外部変数 計８名 計書システム開発設計書 計量化相手 穴をあけた基板 結合 結合試験 検査済 検討 見当 原点 原理 源投入時 現在位置 故障時 後ラッチ機能 後述 後面及 誤動作 光セントロニクスアダプア 光ファイバコネクタ 広帯域品名 広範囲 校内 構成ツリー 行動パターン 行動決定機能 行動指針 行動命令 行動命令T 合図 今回使用 左データ名備考初期値 左右独立 左右両方 左速度 左方向信号3 再トリガパルス 再起動 最初 最上位桁 最大８個 最長１キロメートル 最低１個 作業用ＦＤ 作成エッチング液 作成ロータリーエンコーダ 作成現像 作成規定F 作成規定ＷＢＳ図 作成規定システム開発計画書 作成規定システム設計書 作成規定上記 作成者目次システム開発計画書 作成日付小 作成方針 作成方法 作成方法注：エレクトロニクス編 昨年 仕様 仕様言語 仕様書 仕様変更 使用可能 使用可能　　タ 姿勢データ名備 姿勢データ名備考初期値 姿勢演算モジュ−ル 子 指針 指定 指令値 支援 支障 視認 試験F 試験ロータリーエンコーダ 試験結果　 試験ボード 試験モード他は競 試験完了2.3 試験完了4.3 試験完了4.3.1 試験完了4.3.2 試験完了4.3.4 試験項目 試験名 資料 字下 時　　　 時各モード 時, 時ＬＥＤ 時ロータリエンコーダ 時間Ｔ 時機 時正常 時点 次行 次式 示器 示機能超音 自己位置T 自己位置データ名備 自己位置データ 自己位置確認モジュール 自己位置修正試験タッチセンサ 自己位置補正モード 自己座標［ｃｍ］T 自己姿勢角X 自己状態演算 自身 自分で 自立型小型知能ロボット 自立的 実現性 実行中 実設計 実装図6.部 実装図Ｉ／Ｏ 実装図マンマシンインターフェイスボード 実装図結果 実装図結果　 実装図実装図 実装図勝 実装図赤 実装図赤外線センサ 実装部 社製 車輪 車輪シャーシ図面一覧表1F_C 遮断 手助 受光器 受光時 受光状態 受信データ解析モジュール 受信データ作成モジュール 受信回路 受信機能 受信信号2 受信信号6 受信波 収集司令部 収容 周囲 周期 周波数約 修正 修正モードタ 終了コード”Ｏ” 終了後 縦２５p 重要 出す 出来 循環 淳 準ＭＩＲＳ 準ＭＩＲＳエレクトロニクス構成各ボード 準備 準備7.3 順 順次距離 順次表示試験5.3.1 処理運動制御関係 処理関係 処理終了後 処理装置 初期 初期化等 初期診断プログラム 初期設定，自己位置 初期値7 初期値初期化用データ論理仕様0 初期値前進 諸元 諸元阿部巧 勝 勝敗判定信号処理回路 勝敗判定装置目次 勝敗判定装置ロボット後面 小 小型ロボット 尚 招衝 照 照明測定5.1 省略 詳細N 詳細サブシステム設計書 詳細システム 詳細モータ駆動機能行動決定機能タ 詳細内 詳細変 詳細位置 詳細検討 詳細検討6.3 詳細検討タ 詳細検討モータ駆動機能の詳細検討情報処理機能 詳細検討赤 詳細検討超音 詳細書 詳細設 詳細設計 詳細落合剛 障害物迄 上の 上記目的 上図 乗 場回転 場合回避モー 場合関数 場合赤外線センサ 場合カウンタ 常 常識 情報及 情報交換 情報収集機能 情報収集機能自機位置 情報収集指令 状況 状態表 状態変化 信号2 信号4 信号N 信号 信号７ビット 信号ＩＲＱ１ 信号処理機能4.　 信号処理機能赤 信号同期部 信号変調 信号変調部 振 芯フラットケーブル１本１００ｍｍ 芯フラットケーブル１本２４００ｍｍ 芯フラットケーブル１本４００ｍｍ 芯フラットケーブル１本５５０ｍｍ 進行方向 迅速 須項目競技規定 須項目製作費 図マンマ 図基板 図基板を固定するための穴を下の図に従いあける 図赤 図赤外線センサ実装部 図面一覧表壁 制御モジュール６−１： 制御モジュール６−３：単色 制御モジュール赤 制御回路 制御回路図 制御方法 制作 勢角 性質 性能ＭＩＲＳ本体 性能 成立 整数 正確 正転又 正方形 正面の 正面図 精密 製作まず 製作 製作可能 製作費用 製造元ＶＳＢＣ−１ 製造元： 赤外ＬＥＤ 赤外ＬＥＤ発光回路この部分は 赤外センサ 赤外線センサ製作へ戻る開発 赤外線センサＩＳ１Ｕ６０ 赤外線センサセンサ回路間 赤外線センサデータ 赤外線センサ回路 赤外線センサ回路測定範囲 赤外線センサ及 赤外線センサ実装回路 赤外線センサ周辺回路 赤外線センサ周辺回路目次 赤外線センサ性能試験超音波センサ 赤外線受光時 赤外線受光信号変調後2 赤外線受光信号変調後N 赤外線信号2 赤外線信号4 赤外線信号6 赤外線信号8 赤外線信号9 赤外線信号N 赤外線捜索 赤外線捜索モード 赤外線追跡モード障害物 赤色ＬＥＤ 接近 接合方法 接合ｹｰﾌﾞﾙル 接触判断 折乙按渕 設計上 設計変更 設計方針 設定1.詳しくは 設定　　　　　　　　　 設定処理ポー 設定詳しくは 設定図 設定等がある 設定，モジュール 設定済 設定周期 設定周期毎 設定値 説明F 説明V 説明Ｉ／Ｏボード製作 説明マンマシンインターフェイスボード 説明ロータリーエンコーダ 説明勝敗判定装置 説明製作 説明赤 説明動作試験導通チ 説明動作試験導通チェック部品配置 説明＊／コメント 説明書 絶縁 宣言─────────┐ 川上教官室 線後部タ 線ＬＥＤ 線ＬＥＤ２ 線ｘｉｉｉｉｘｈｍｘ回避ｘｘｈｈｈｘ＊ｈｘ自己位置ｘｘｘｋｆ＊ｘｘｘ超 音 線センサC 線センサ自機から壁 線センサ製作 線センサー信号処理部 線センサデータ 線センサモジュール 線センサ割 線センサ試験 線データ読 線モード 線モードモ 線受光素子３ムラタＭＡ４０Ｂ５ＲＢ超音 線周辺回路C 線追跡モード 線部　超音 選手 選択モ 選択論理仕様左 選択用 遷移 遷移各モジュール 遷移カウンタT 遷移条件 遷移条件テストｐｘｘｘｘｘｘｘ＊赤 前−−−−− 前後 前項 前進確認信号 前面 前面論理 全員 全体像 素材 素子 素子内 組立図ツリー 双方向 層３システム提案書 層３ソ 層３動画 層４システム開発計画書 層４システム基本設計書 層４ロータリー 捜索 相手の正面 相手の正面にいて 相手位 相手位置 相手機位置 総合試験 総合試験は 総合試験計画センサ類 総合試験計画大山利之 総合評価6.6 装置 走行試験 走行制御モジュール 送受信 送信データ作成モジュール 送信開始 送信機能 送信信号1 送信信号5 側ケーブル 側面 側面前面 側面図 測定モ 測定データ 測定距離 測定誤差 測定値 速度９６００［ｂｐｓ］ 速度データ論理仕様速 他特記事項前回変更 打 対角 対角線走行試験ＭＩＲＳシステム 対策 対処 対処法6.4 対戦相手システム 待 貸与 大山利之 大山利之 大切 第一 択 択信号1 択信号4 択信号5 択信号N 単位 単体試験 単方向 担当 探ｑｘｘ＊ｘｏｈｘｘ回りこみｘｂｊｘｄｘｈｘｘ初期動作ａ＊ｘｘｘｘｘｘ ｘ 探索モード 探索行動 探超音波追自己位置 端子 端子間電圧： 丁度 調査6.　 調査 調査赤 調査超音 超音 超音波センサ回路詳細 超音波センサ回路取扱説明書 超音波センサ性能試験ロータリーエンコーダ 超音波モード 超音波モード関 超音波割込要求信号1 超音波及 超音波送信ﾄﾘｶﾞ1 超音波探索モード 超音波追跡モード 超音波追跡モード相手を見失ったら 超音波ｶｳﾝﾀｽﾀｰﾄ2 長 直結 直接 直接マイク 直線及 直線進行速度S基本正方形 追ｘｃｅｇｌｘｈｘｘ超音 追跡モード自機を 追跡動作 通常 通常 通常動作 通 定期的 定義 定義 提供 提供川上研究室 程度接近 適合 適用 徹底 貼 転送 点灯／消灯 田宮 田淳9各部品 電圧： 電解コンデンサ 電解ｺﾝﾃﾞﾝｻ 電源６４ 電源容量 電流 電力 都茂子 都茂子 都茂子大 搭載時 等 頭脳 働 動画 動画注 動計画モジュール 動計画モジュール 動決定機能 動作機能 動作本システム 動作概要 動作試験 動作試験3.2 動作試験6.2 動作試験8.2 動作試験 動作試験ＴＭＰ 動作試験マンマ 動作試験勝敗判定装置 動作試験赤 動作試験導通チェック 動作試験問題なし2.2 動作試験問題なし8.2 動作等 動指示機能 同期 同時 導通チェック3.1 導通チェック6.1 導通チェック8.1 導通チェック 導通チェックＩ／Ｏ 導通チェックマンマ 導通チェックラダー抵 導通チェック勝敗判定装置 導通チェック赤外線周辺回路 導通チェック問題なし 導通チェック問題なし2.1 導通チェック問題なし3.1 導通チェック問題なし8.1 特 特性上 特徴 特徴を明 独自 独創的 独立駆動 内１対 内 内蔵 内部 内部変数 内訳 内訳システム 内訳内山都茂子 内容 内容 内容ソフトウェア詳細設計仕様書 内容メカニクス詳細設計仕様書システム詳細設計書 内容───────────┐└───────────────┘内部変数 難 二つのI 二つの表示器があり 二重 日時計 日付 入出力 入出力モ 入出力関 入出力処理関 入出力ポートＡ，Ｂ，Ｃ 任 任務要求 認 認 認識モジュール 認識機能 認識機能ロータリ 配置図 発システム 発工程表 発信 発振 発設計 発表 抜 判定装置1. 判定装置 判定装置勝 判定用スイッチ 判別 半減全角 反応有 反射波 反転 汎用 班 番号部品商品名個数Ｉ／Ｏ 番号部品商品名個数マンマ 番号部品商品名個数勝敗判定装置 番号部品商品名個数赤 比較回路 比較回路　 比較器 比例 非常停止 尾雅彦4システム外観 尾雅彦橋本 尾雅彦 必須項目 必須要項今後の 必要 標準ＭＩＲＳ 標準的 表紙 表示データ＊基本正方形の一辺の長さ 表示データデータ名備 表示試験F 不安定 不足等 不備 不明 負数 負数は 部 部品実装チェック2 部品実装チェック【検査手順】この 部品実装チェック【検査手順】可逆パワー変換ボード目次 部品図 部品図 部品図モータ 部品表 部品表ＰＬＤ 部品表勝 部品表赤外線周辺回路 部品面 部分品 部溶 幅１００×１６０ 幅７．６２ｍｍ 複数行 物体 分離 併 壁３０ｃｍ手前 別 変換 変形六角形型 変更管理規定その他の内部変数は 変更作業終了後 変更等 変更日付書式 変更要求 変数の型と変数名の間に 変数仕様書 補正 補正モジュールタ 報告 方 方針 防 防止 本M 本文 本来普通 又　　　　　　} 未使用2 未使用3 未使用4 未使用7 未使用8 未使用時００ｈ 湊超餅彈 無反応 無反応" 名 名称１ 名称＊／ 名付 命令一覧表参照 命令一覧表参照 面]4.1 模 目安 目次エレクトロニクス基板検査手順書目次 目次エレクトロニクス検査報告書 目的2.　 目的M 目的システム開発設計書 目的システム詳細設計書 目的阿部巧内 目的阿部巧内容作成者目次 目標角P 目標前進距離［ｃｍ］Z 戻4開発規約3変数仕様2マンマシンＩ／Ｆ仕様1モジュール 戻 約 約０．５６Ａ 約１／４ 約２０ｍＡ 約三分 有利 余分 容量 容量： 曜日カウンタ 様 様距離 様距離データ符号 様後部左側面 様制御 様赤 様子 様書 用言語ｍｍｉ表示モジュール名 用言語タ 用言語ポー 用言語モー 用言語リ 要求機能 要求仕様1 要求信号2 要素 理想 緑色ＬＥＤ 連続運転