| 動作概要 | 動作概要 |
| 動作概要 | 動作概要 |
| システム動作モード | システム動作モード |
| エレクトロニクスハードウェア構成 | エレクトロニクスハードウェア構成 |
| システム外観・特徴 | システム外観・特徴 |
| システム概要 | システム概要 |
| システム基本機能 | システム基本機能 |
| 各部品の有する機能・性能 | 各部品の有する機能・性能 |
| システム構造 | システム構造 |
| 目的 | 目的 |
| ソフトウェア構成 | ソフトウェア構成 |
| 諸元 | 諸元 |
| 総合試験計画 | 総合試験計画 |
| システム基本設計仕様書,目次 | システム基本設計仕様書 |
| システム基本設計書作成規定 | システム基本設計書作成規定 |
| 開発計画書,目次 | システム開発計画書 |
| 概要,超音波,赤外線 | 開発システムの概要 |
| 開発計画書,方針 | システム設計方針 |
| 機能 | システム基本機能 |
| 機能,詳細 | システム基本機能の詳細 |
| 開発計画書,目的 | システム開発計画書の目的 |
| 開発体制,Manager | システム開発体制 |
| 基本設計,内訳 | システム基本設計の内訳 |
| システム開発計画書作成規定 | システム開発計画書作成規定 |
| エレクトロニクス詳細設計書,ハードウェア構成 | エレクトロニクス詳細設計書 |
| ハードウェア構成 | ハードウェア構成 |
| 目的 | 目的 |
| 要求仕様 | 要求仕様 |
| サブシステム設計書 | サブシステム設計書(エレクトロニクス) |
| 各ボードの詳細 | 各ボードの詳細 |
| ケーブル図面一覧表 | ケーブル図面一覧表 |
| エレクトロニクス部品表 | エレクトロニクス部品表 |
| サブシステム設計書 | サブシステム設計書(メカニクス) |
| 部品表 | 部品表 |
| 要求仕様 | 要求仕様 |
| 図面一覧表 | 図面一覧表 |
| 製作（エレクトロニクス）、MPU | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、MPU | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、MPU | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、MPU | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、赤外線センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／０ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、MPU | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、図面、勝敗判定装置 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイスボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイスボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、マンマシンインターフェイス | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、パターンシートの作成 | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ＴＭＰ | seisaku-ele |
| エレクトロニクス検査報告書,目次 | エレクトロニクス検査報告書 |
| ロータリーエンコーダボード,トラブル | ロータリーエンコーダボード |
| 検査,報告 | はじめに |
| Ｉ／Ｏｓｕｂボード,トラブル | Ｉ／Ｏｓｕｂボード |
| ＭＭＩボード,トラブル | ＭＭＩボード |
| 可逆パワー変換ボード,トラブル | 可逆パワー変換ボード |
| Power Distributor,トラブル | Power Distributor |
| 赤外線センサ､試験 | 赤外線センサ周辺回路 |
| 勝敗判定装置,トラブル | 勝敗判定装置 |
| エレクトロニクス検査手順書,目次 | エレクトロニクス基板検査手順書 |
| ロータリーエンコーダボード,検査手順 | ロータリーエンコーダボード |
| 検査,手順 | はじめに |
| Ｉ／Ｏｓｕｂボード,検査手順 | Ｉ／Ｏｓｕｂボード |
| ＭＭＩボード,検査手順 | ＭＭＩボード |
| 可逆パワー変換ボード,検査手順 | 可逆パワー変換ボード |
| Power Distributor,検査手順 | Power Distributor |
| 赤外線センサ､検査手順 | 赤外線センサ周辺回路 |
| 勝敗判定装置,検査手順 | 勝敗判定装置 |
| 試験結果 | soft-sikenkekka |
| 試験手順 | soft-sikentejyunsho |
| 成果物 | MIRS9401成果物 |
| 成果物登録簿 | seikabututourokubo |
| メカニクス開発完了報告書 | mech kanryouhoukoku |
| エレクトロニクス部開発完了報告書 | ele kanryouhoukoku |
| ソフトウェア部開発完了報告書 | soft kanryouhoukoku |
| システム開発完了報告書,表紙 | hyousi |
| システム開発完了報告書,目次 | mokuji |
| 各タスク | task |
| 開発計画書,目次 | system kaihatu keikakusho no mokuteki |
| 開発計画書,システムの概要 | system no gaiyou |
| 開発計画書,設計方針 | system no sekkei housin |
| 開発計画書,基本機能 | system no kihonkinoh |
| 開発計画書,基本機能の詳細 | system no kihonkinoh no shousai |
| 開発計画書,基本機能の内訳 | system kihon sekkei no utiwake |
| 開発計画書,開発体制 | mirs kaihatsu taisei |
| 開発計画書,表紙 | kaihatshu |
| 開発計画書,目次 | mokuji |
| 検査報告書,赤外線センサ周辺回路 | houkokusho1 |
| 検査報告書,勝敗判定装置 | houkokusho2 |
| 検査報告書,Power Distributor | houkokusho3 |
| 検査報告書,MMIボード | houkokusho4 |
| 検査報告書,MPCボード | houkokusho5 |
| 検査報告書,I/O SUBボード | houkokusho |
| 検査報告書,表紙 | hyousi |
| 検査報告書,目次 | mokuji |
| コンセプト,基本設計仕様書 | konseputo |
| 目的,基本設計仕様書 | mokutek |
| システム概要,基本設計仕様書 | system gaiyo |
| 緒言,基本設計仕様書 | shogen |
| 外観,基本設計仕様書 | gaikan |
| 動作概要,基本設計仕様書 | dousa gaiyo |
| 構造概要,基本設計仕様書 | kouzou gaiyo |
| エレクトロニクスハードウェア構成,基本設計仕様書 | elec hardwear kousei |
| 機能,性能,基本設計仕様書 | kino seino |
| 基本設計仕様書,競技モードにおける動作 | kyougimodo ni okerudousa |
| ソフトウェア構成,基本設計仕様書 | soft kkousei |
| システム総合試験計画,基本設計仕様書 | system sougou sikenkeikaku |
| 基本設計仕様書,表紙 | kihonsekkeisho |
| 基本設計仕様書,目次 | mokuji |
| 赤外線センサの調査検討,調査報告書 | sekigaisen |
| 超音波センサ,調査報告書 | tyouonpasensa |
| ロータリーエンコーダ基本設計書,調査報告書 | |
| 勝敗判定装置についての検討,調査報告書 | shouhaihanteisouti no kento |
| リアルタイム処理システムの調査,調査報告書 | real time system no tyousa |
| 割り込み処理の調査,調査報告書 | warikomishori no tyousa |
| ＭＰＵボード,調査報告書 | MPU board |
| I/Oボードについて,調査報告書 | I/O board |
| モータについて,調査報告書 | motor nituite |
| バッテリーについて,調査報告書 | battery nituite |
| Powwer Distributor,調査報告書 | Power Distrbutor |
| 表紙,目次,調査報告書 | hyousi |
| エレクトロニクス詳細設計,詳細設計書（エレキ） | ele shousaisekkei |
| 部品発注表,詳細設計書（エレキ） | buhin hattyu hyou |
| I/Osubボードの部品表,詳細設計書（エレキ） | i/osub board no buhinhyo |
| I/Osubボードの部品表,詳細設計書（エレキ） | i/osub boad no buhinhyo |
| エレキ部品表,詳細設計書（エレキ） | ele buhin hyou |
| 目次,詳細設計書（エレキ） | mokuji |
| メカニクス部品表,詳細設計書（メカ） | mech buhinhyo |
| メカニクス部品表（ねじ類）,詳細設計書（メカ） | mech buhinhyo (neji) |
| 部品発注表,詳細設計書（メカ） | hattyuhyo |
| 目次,詳細設計書（メカ） | mokuji |
| はじめに,詳細設計書（ソフト） | hajimeni |
| Task別モジュール表,詳細設計書（ソフト） | taskbetsu mojul hyou |
| モジュール別機能表,詳細設計書（ソフト） | mojuurubetu kinouhyo |
| モジュール仕様表,詳細設計書（ソフト） | mojuru siyouhyo |
| 詳細設計書,ソフト,モジュール遷移図 | mojuurusenizu |
| データ一覧表,詳細設計書（ソフト） | date 1ranhyo |
| データ仕様表,詳細設計書（ソフト） | data siyouhyo |
| 詳細設計書,ソフト,流れ図 | nagarezu |
| マンマシンインターフェース仕様,詳細設計書（ソフト） | manmachen inter face siyo |
| 開発規約,詳細設計書（ソフト） | kaihatukiyaku |
| 目次,詳細設計書（ソフト） | mokuji |
| プログラム | プログラム |
| 成果物 | mirs成果物登録簿 チーム番号：４ |
| 基板詳細設計仕様書,赤外線センサ周辺回路 | チームデータ |
| 基板詳細設計仕様書,Ｉ/Ｏ SUBﾎﾞｰﾄﾞ | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ 基板詳細設計仕様書（Ｉ/Ｏ SUBﾎﾞｰﾄﾞ） |
| 基板詳細設計仕様書,勝敗判定装置 | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ 基板詳細設計仕様書（Ｉ/Ｏ SUBﾎﾞｰﾄﾞ） |
| 基板詳細設計仕様書,ＭＭＩボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ基板詳細設計仕様書（ＭＭＩボード：初版） |
| 基板詳細設計仕様書,ＭＭＩボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ基板詳細設計仕様書（ＭＭＩボード：２版） |
| 部品表,Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ部品表（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ/1） |
| 部品表,Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ部品表（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ/2） |
| 基板詳細設計仕様書,Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ基板詳細設計仕様書（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ/1,/2） |
| ロータリエンコーダ・ボード | ロータリエンコーダ・ボード詳細設計書 |
| ロータリエンコーダ・ボード | ロータリエンコーダ・ボード詳細設計書 |
| vpro | '94MIRS V-project |
| 基本設計仕様書,目次 | 基本設計仕様書目次案 |
| 電源系統図 | 電源系統図案 |
| ＩＰ−Ｄｉｇ．４８ | ＩＰ−Ｄｉｇ．４８の機能調査 |
| 議事録 | 第１０回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| 議事録 | 第２回'94MIRS -Project Meeting議事録 Ｖｅｒ．２ |
| 議事録 | 第３回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| 議事録 | 第５回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| 議事録 | 第６回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| 議事録 | 第７回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| 議事録 | 第８回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| 議事録 | 第９回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| 光センサー回路 | 光センサー回路の検討 |
| 部品表,赤外線 | 部品表 Ｖｅｒ．２ |
| 光センサ,割り込み信号 | 光センサ割り込み信号の検討 Rev.2 |
| 赤外線センサ回路,実装図 | 赤外線センサ回路実装図 |
| 光センサ回路 | 光センサ回路検討 Ｒｅｖ．１ |
| 光ｾﾝｻ回路 | 光ｾﾝｻ回路基本設計書案 Ｒｅｖ．２ |
| ＶＩＰＣ３１０,ベースアドレス | ＶＩＰＣ３１０のベースアドレス設定 |
| 初期診断プログラム,ＩＴＰ | 基本設計書案 初期診断プログラム(ＩＴＰ)の項 Ｖｅｒ ２．０(rev.2) |
| 初期診断プログラム,ＩＴＰ | 基本設計書案 初期診断プログラム(ＩＴＰ)の項 Ｖｅｒ １．０ |
| Power distributor,勝敗判定装置 | Power distributor,勝敗判定装置のソフトからの見え方と検査項目 |
| Man Machine Interface | Man-Machine Interface-1 Ver.1 |
| Man-Machine Interface | Man-Machine Interface-2 Ver.1 |
| Man-Machine Interface | Man-Machine Interface-4（ｿﾌﾄからの見え方）Rev.1 |
| Man-Machine Interface,基本設計書 | Man-Machine Interface-5（基本設計書）Rev.2 |
| Ｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅ インタフェースボード,基本設計書 | ＭＭＩ基本設計書（案） |
| ＩＣＩ部品 | ＩＣＩ部品催促の件 |
| ＩＣＩ部品 | ＩＣＩ部品催促の件 |
| Power Distributor | Power Distributorについての検討 |
| 基本設計書,Power Distributor | 基本設計書(Power Distributor) Rev.2 |
| Power Distributor | Power Distributor基板の大きさについてRev.2 |
| 部品表,特殊部品 | 部品表（特殊部品） |
| ＰＷＭ回路 | |
| ＰＷＭ回路 | ＰＷＭ回路の機能検討２ |
| ＰＷＭ回路 | ＰＷＭ回路の機能検討ー３ |
| ＰＷＭ回路,基本設計仕様書 | ＰＷＭ回路の基本設計仕様書案 |
| ＰＷＭ回路,実装図 | ＰＷＭ回路の実装図 |
| 基本設計仕様書,リリース通知 | 基本設計仕様書 リリース通知 Ｒｅｖ．１ |
| RotaryEncorder,TouchSensor | RotaryEncorder-TouchSensor boad 検討書１ |
| ロータリ・エンコーダ,タッチセンサ | ロータリ・エンコーダ タッチセンサボード回路の検討 |
| ロータリ・エンコーダ,タッチセンサ | ロータリ・エンコーダ タッチセンサボード実装の検討 |
| ロータリ・エンコーダ,タッチセンサ | ロータリ・エンコーダ タッチセンサ基本設計書案 |
| ロータリ・エンコーダ,タッチセンサ,基本設計書案 | ロータリ・エンコーダ タッチセンサ基本設計書案 |
| 基本設計書,勝敗判定装置 | 基本設計書案（勝敗判定装置）Rev.2 |
| 勝敗判定装置 | 勝敗判定装置のサイズ Rev.2 |
| I/O sub ボード,超音波センサ回路 | I/O sub ボード超音波センサ回路のバグについて |
| 勝敗判定装置 | 勝敗判定装置についての検討 |
| テストプログラム,モジュール設計 | テストプログラム・モジュール設計 |
| 超音波センサボード | 超音波センサボードについてｒｅｖ．２ |
| 超音波センサボード | 超音波センサボード部品表 Rev.2 |
| 超音波センサ,実装図 | 超音波センサボード実装図 Rev.2 |
| 超音波センサボード,基本設計仕様書 | 超音波センサボード実装図 Rev.2 |
| 超音波センサボード | 超音波センサボードソフトウェアビジビリティ Rev.2 |
| VIPC310 | VIPC310の仕様書 |
| ＶＭＥｂｕｓ | ＶＭＥｂｕｓの調査 Ver.1.00 |
| 議事録 | 第１回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| 議事録 | 第４回'94MIRS -Project Meeting議事録 |
| ＶＳＢＣ-１ボード | ＶＳＢＣ-１ボードの調査 |
| ＭＭＩメイン−フロントボードケーブル | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−ＰｒｏｊｅｃｔＭＭＩメイン−フロントボード用ケーブル（ＭＭＩボード：２版） |
| ＭＭＩメイン−ＣＰＵボード用ケーブル | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−ＰｒｏｊｅｃｔＭＭＩメイン−ＣＰＵボード用ケーブル（ＭＭＩボード：初版、２版） |
| 基板穴開け図,ＭＭＩボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ基板穴開け図（ＭＭＩボード：初版） |
| 基板穴開け図,ＭＭＩメインボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ基板穴開け図（ＭＭＩメインボード：２版） |
| 基板穴開け図,ＭＭＩフロントボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ基板穴開け図（ＭＭＩフロントボード：２版） |
| 固定用部品図,ＭＭＩボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ固定用部品図（ＭＭＩボード） |
| ロータリエンコーダ,I/Oボード,ケーブル仕様書 | Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００９ ＲＥ−Ｉ／Ｏボード接続ケーブル仕様書 |
| ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞﾎﾞｰﾄﾞ,PLDIC4 | REﾎﾞｰﾄﾞ(初版:PLDIC4) |
| ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞ,PLDIC4 | REﾎﾞｰﾄﾞ(２版:PLDIC4) |
| ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞﾎﾞｰﾄﾞ,PLDIC | REﾎﾞｰﾄﾞ(初版:PLDIC5) |
| ﾛｰﾀﾘｴﾝｺｰﾀﾞ,PLDIC | REﾎﾞｰﾄﾞ(２版:PLDIC5) |
| 超音波センサ,PLDIC | 超音波センサ回路(PLDIC12) |
| 超音波センサ,PLDIC | 超音波センサ回路(PLDIC14) |
| ＩＯ／ＳＵＢボード,検査仕様書 | ＩＯ／ＳＵＢボード検査仕様書 |
| ＩＯ／ＳＵＢボード,作成仕様書 | ＩＯ／ＳＵＢボード作成仕様書 |
| ＩＯ／ＳＵＢボード,取り扱い説明書 | ＩＯ／ＳＵＢボード取り扱い説明書 |
| ＩＯ／ＳＵＢボード,取り扱い説明書 | ＩＯ／ＳＵＢボード取り扱い説明書 |
| 検査手順書,勝敗判定装置 | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ検査手順書（勝敗判定装置） |
| 特性調査書,勝敗判定装置 | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ特性調査書（勝敗判定装置） |
| 作成手順書,勝敗判定装置 | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ作成手順書（勝敗判定装置） |
| 取扱説明書,勝敗判定装置 | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ取扱説明書（勝敗判定装置） |
| 基板改造仕様書 | 基板改造仕様書作成規定 |
| 基本設計仕様書 | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ基本設計仕様書 |
| 開発計画書 | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ開発計画書 |
| 基板取扱説明書,ＭＭＩボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ 基板検査手順書（ＭＭＩボード） |
| 基板作成手順書,ＭＭＩボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ基板作成手順書（ＭＭＩボード） |
| 基板取扱説明書,ＭＭＩボード | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ 基板取扱説明書（ＭＭＩボード） |
| 作成手順書,Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ 基板取扱説明書（ＭＭＩボード） |
| 作成手順書,Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ 基板取扱説明書（ＭＭＩボード） |
| 検査手順書,Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ | ９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ 基板取扱説明書（ＭＭＩボード） |
| 特性調査書,Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ特性調査書（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ/1,/2） |
| 電源制御ボード | 自律知能ロボット用制御システムの開発（その２ 電源制御ボード） |
| 取扱説明書,Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ | ’９４ＭＩＲＳ Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ取扱説明書（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ/1,/2） |
| ロータリエンコーダボード,検査仕様書 | Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１０ロータリエンコーダボード検査仕様書 |
| ロータリエンコーダボード,作成手順書 | Ｖ９４−ＳＰＥＣ−００９ロータリエンコーダボード（初版）作成手順書 |
| ロータリエンコーダボード,作成手順書 | Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１２ロータリエンコーダボード（第２版）作成手順書 |
| 自律知能ロボット用制御システムの開発,ロータリエンコーダ・ボード,卒業研究論文 | 自律知能ロボット用制御システムの開発（その５ ロータリエンコーダ・ボード） |
| ロータリエンコーダボード,取扱い説明書 | Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１１ロータリエンコーダボード取扱い説明書 |
| 超音波センサ送受信回路回路,検査仕様書 | 超音波センサ送受信回路回路検査仕様書 |
| 超音波センサ送受信回路,作成手順書 | 超音波センサ送受信回路作成手順書 |
| 超音波センサ送受信回路,取扱設計書 | 送受信回路の取扱設計書 |
| マン・マシン・インタフェースボード | 自律知能ロボット用制御システムの開発（その４ マン・マシン・インタフェースボード） |
| 初期診断プログラム,ソースリスト | 初期診断プログラムのソースリスト |
| ＭＩＲＳ障害データベース,ソースリスト | ＭＩＲＳ障害データベースのソースリスト |
| 個別保守診断プログラム,ソースリスト | 個別保守診断プログラムのソースリスト |
| 初期診断プログラム | 初期診断プログラムの使い方 |
| ＭＩＲＳ障害データベース | ＭＩＲＳ障害データベースの使い方 |
| 個別保守診断プログラム | 個別保守診断プログラムの使い方 |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、モータ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、Ｉ／Ｏボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、電源ボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、ロータリーエンコーダボード | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、超音波センサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、タッチセンサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、タッチセンサ | seisaku-ele |
| 製作（エレクトロニクス）、タッチセンサ | seisaku-ele |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、部品 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、ケーブル、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス） | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、図面 | seisaku-mech |
| 製作（メカニクス）、組み立て | seisaku-mech |
| 完了報告書 | kanryouhoukokusho |
| MIRS9403開発計画書表紙 | KK-hyoushi |
| MIRS9403開発計画書目次 | KK-mokuji |
| MIRS9403開発計画書 | KK-mokuteki |
| 開発システムの概要 | kaihatsukeikakusho-gaiyou |
| システム設計方針 | kaihatsukeikakusho-housin |
| システムの基本機能 | kaihatsukeikakusho-kihonkinou |
| 基本機能詳細 | kaihatsukeikakusho-kihonkinoushousai |
| 基本機能詳細まとめ | kaihatsukeikakusho-kihonkinousousaimatome |
| 行動決定機能詳細 | kaihatsukeikakusho-koudouketteikinoushousai |
| システム基本設計の内訳 | kaihatsukeikakusho-koudouketteikinoushousai |
| ＭＩＲＳ開発体制 | kaihatsukeikakusho-MIRSkaihatsutaisei |
| 実施計画 | jisshikeikaku |
| 表紙 | kihonsekkeishiyousho-hyoushi |
| 目次 | kihonsekkeishiyousho-mokujii |
| ソフトウェア構成 | kihonsekkeishiyousho-softkousei |
| 操作仕様 | kihonsekkeishiyousho-sousashiyou |
| 総合試験計画 | kihonsekkeishiyousho-sougoushikenkeikakui |
| 目的 | kihonsekkeishiyousho-mokuteki |
| システム概要 | kihonsekkeishiyousho-mokuteki |
| 緒言 | kihonsekkeishiyousho-shogen |
| 外観 | kihonsekkeishiyousho-gaikan |
| 動作概要 | kihonsekkeishiyousho-dousagaiyou |
| 構造概要 | kihonsekkeishiyousho-kouzougaiyou |
| エレクトロニクスハードウェア構成 | kihonsekkeishiyousho-ele-hardkousei |
| 各回路の機能、性能 | kihonsekkeishiyousho-ele-kinouseinou |
| 基本設計仕様書要約 | kihonsekkeishiyousho-youyaku |
| MIRS9403成果物登録簿 | seikabututourokubo |
| 表紙 | shousai-hyoushi |
| 目次 | sisutemushousaisekkeisho-mokuji |
| 各ボードの仕様 | kihonsekkeishiyousho-shiyou |
| 3. ケーブル仕様書 | kihonsekkeishiyousho-keburushiyousho |
| 目次 | keiburusiyousho-mokuji |
| エレクトロニクス部全体図 | keiburusiyousho-zentaizu |
| ケーブルのピンアサイン | keiburusiyousho-pinasain |
| ケーブル@の接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu1 |
| ケーブルIの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu10 |
| ケーブルJの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu11 |
| ケーブルKの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu12 |
| ケーブルLの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu13 |
| ケーブルMの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu14 |
| ケーブルNの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu15 |
| ケーブルAの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu2 |
| ケーブルBの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu3 |
| ケーブルCの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu4 |
| ケーブルDの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu5 |
| ケーブルEの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu6 |
| ケーブルFの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu7 |
| ケーブルGの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu8 |
| ケーブルHの接続先のピンアサイン | keiburusiyousho-keiburu9 |
| システム詳細設計仕様書メカニクス編 | shousaisekkeisho-meka |
| 目次 | shousaisekkeisho-meka-mokuji |
| tree | shousaisekkeisho-meka-tree |
| 部品表 | shousaisekkeisho-meka-buhinhyou |
| 設計図面一覧表 | shousaisekkeisho-meka-zumenitiranhyou |
| システム詳細設計仕様書ソフトウェア編 | shousaisekkeisho-softi |
| 目次 | shousaisekkeisho-soft-mokuji |
| はじめに | shousaisekkeisho-soft-hajimeni |
| 関数一覧 | shousaisekkeisho-soft-kansuuitiran |
| データ一覧 | shousaisekkeisho-soft-dateitiran |
| データ一覧 | shousaisekkeisho-soft-dateitiran |
| プログラム | プログラム |
| 試験結果 | soft-sikenkekka |
| 操作仕様 | sousasiypu |
| 試験手順 | soft-sikentejyunsho |
| エレクトロニクス詳細設計仕様書 | エレクトロニクス詳細設計仕様書 |
| 各ボードの詳細 | 各ボードの詳細 |
| ケーブル図面一覧表 | ケーブル図面一覧表 |
| ハードウェア構成 | ハードウェア構成 |
| エレクトロニクス部品表 | エレクトロニクス部品表 |
| 開発計画書,目次 | システム開発計画書 |
| 概要,超音波,赤外線 | 開発システムの概要 |
| 開発計画書,方針 | システム設計方針 |
| 機能 | システム基本機能 |
| 機能,詳細 | システム基本機能の詳細 |
| 開発計画書,目的 | システム開発計画書の目的 |
| 開発体制,Manager | システム開発体制 |
| 基本設計,内訳 | システム基本設計の内訳 |
| 完了報告書,目次 | 完了報告書 |
| 反省,まとめ | 反省、まとめ |
| 動作 | 実際の動作 |
| 動作 | 理想的動作 |
| 動作 | 動作テスト |
| 目次 | エレクトロニクス検査報告書 |
| ロータリーエンコーダボード,トラブル | ロータリーエンコーダボード |
| 検査,報告 | はじめに |
| Ｉ／Ｏｓｕｂボード,トラブル | Ｉ／Ｏｓｕｂボード |
| ＭＭＩボード,トラブル | ＭＭＩボード |
| 可逆パワー変換ボード,トラブル | 可逆パワー変換ボード |
| Power Distributor,トラブル | Power Distributor |
| 赤外線センサ､試験 | 赤外線センサ周辺回路 |
| 勝敗判定装置,トラブル | 勝敗判定装置 |
| システム基本設計仕様書,目次 | システム基本設計仕様書 |
| 動作概要 | 動作概要 |
| システム動作モード | システム動作モード |
| エレクトロニクスハードウェア構成 | エレクトロニクスハードウェア構成 |
| システム外観・特徴 | システム外観・特徴 |
| システム概要 | システム概要 |
| システム基本機能 | システム基本機能 |
| 各部品の有する機能・性能 | 各部品の有する機能・性能 |
| システム構造 | システム構造 |
| 目的 | 目的 |
| ソフトウェア構成 | ソフトウェア構成 |
| 諸元 | 諸元 |
| 総合試験計画 | 総合試験計画 |
| メカニクス詳細設計仕様書 | メカニクス詳細設計仕様書 |
| 目的 | 目的 |
| 部品表 | 部品表 |
| 要求仕様 | 要求仕様 |
| 図面一覧表 | 図面一覧表 |
| ソフトウェア詳細設計仕様書 | ソフトウェア詳細設計仕様書 |
| 変数仕様書 | 変数仕様書 |
| 開発規約 | 開発規約 |
| ソフトウェア・モジュール仕様書 | ソフトウェア・モジュール仕様書 |
| マンマシンインターフェイス仕様 | マンマシンインターフェイス仕様 |
| プログラム | プログラム |
| ソフトウェア構成 | ソフトウェア構成 |
| 開発体制,Ｍａｎａｇｅｒ | MIRS開発体制 |
| 検査手順,動作試験 | エレクトロニクス基板検査手順書 |
| ロータリーエンコーダボード,検査手順 | ロータリーエンコーダボード |
| 検査,手順 | はじめに |
| Ｉ／Ｏｓｕｂボード,検査手順 | Ｉ／Ｏｓｕｂボード |
| ＭＭＩボード,検査手順 | ＭＭＩボード |
| 可逆パワー変換ボード,検査手順 | 可逆パワー変換ボード |
| Power Distributor,検査手順 | Power Distributor |
| 赤外線センサ､検査手順 | 赤外線センサ周辺回路 |
| 勝敗判定装置,検査手順 | 勝敗判定装置 |
| 目次,調査 | 調査研究報告書 |
| DCモータ,可逆パワー変換ボード | ＤＣモータ |
| ロータリーエンコーダ | ロータリーエンコーダ |
| 目的,調査 | 目的 |
| MPUボード | MPUボード |
| 赤外センサの調査・研究 | 赤外センサの調査・研究 |
| 超音波センサ | 超音波センサ |
| タッチセンサ | タッチセンサ |
| 超音波センサ,赤外線センサ,ワイヤー型タッチセンサー,勝敗判定装置 | 3 システム設計方針 |
| 設計方針 | 3 システム設計方針 |
| スケジュール | スケジュール |
| 表紙 | ＭＩＲＳ計画書 |
| 基本機能 | 4 システムの基本機能 |
| 開発計画書,目次 | ＭＩＲＳ開発計画書の目次 |
| ＭＩＲＳ開発計画書の目的 | ＭＩＲＳ開発計画書の目的 |
| モード,検索モード,追跡モード,接触時回避モード | 5 システムの基本機能の詳細 |
| 開発体製図 | 7 システム開発体製図 |
| 基本設計,内訳 | 6 システム基本設計の内訳 |
| 目的 | 目的 |
| ソフト | ソフトについて |
| システム,概要 | システム概要 |
| 緒言 | 緒言 |
| 外観 | 外観 |
| 動作概要 | 動作概要 |
| 構造,概要 | 構造概要 |
| エレクトロニクス,ハードウェア,構成 | エレクトロニクスハードウェア構成 |
| 機能,性能 | 機能，性能 |
| モード,遷移図 | モード遷移図 |
| 動作モード,問題点,改善案 | システム動作モードについての問題点及び改善案 |
| ソフトウェア,遷移図 | ソフトウェアから見た状態遷移図 |
| 基本設計書 | 基本設計書 |
| 実施計画,スケジュール | 実施計画 |
| メカニクス | メカニクス |
| エレクトロニクス | エレクトロニクス |
| ソフトウェア | ソフトウェア |
| 完了報告書 | 完了報告書 |
| 総合,部品表 | エレクトロニクス総合部品表 |
| メカニクス,総合,部品表 | ＭＩＲＳ９４０４メカニクス総合部品表 |
| 総合,部品表 | mirs9404総合部品表 |
| 部品,樹形図 | ＭＩＲＳ部品樹形図 |
| ＭＩＲＳ９４０４計画表 | ＭＩＲＳ９４０４夏休み計画表 |
| 勝敗判定装置,評価書 | 1 勝敗判定装置評価書 |
| 基盤,評価書 | 基盤評価書 |
| 詳細,設計書,表紙,エレクトロニクス | 詳細設計書表紙（エレクトロニクス） |
| 詳細,設計書,メカニクス | 詳細設計書（メカニクス） |
| システム,詳細,設計,仕様書,エレクトロニクス | 2 システム詳細設計仕様書（エレクトロニクス） |
| エレクトロニクス,インターフェイス,全図 | エレクトロニクス,インターフェイス全図 |
| 詳細,設計書,メカニクス | 詳細設計書（メカニクス） |
| 基本設計仕様,ソフトウェア | 1 Ｓｏｆｔｗａｒｅ基本設計仕様について |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,１ー１ | ソフトウェア・モジュール仕様書１ー１ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,１ー２ | ソフトウェア・モジュール仕様書１ー２ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,１ー３ | ソフトウェア・モジュール仕様書１ー３ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,１ー４ | ソフトウェア・モジュール仕様書１ー４ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,１ー５ | ソフトウェア・モジュール仕様書１ー５ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,１ー６ | ソフトウェア・モジュール仕様書１ー６ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,１ー７ | ソフトウェア・モジュール仕様書１ー７ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,２ー１ | ソフトウェア・モジュール仕様書２ー１ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,２ー２ | ソフトウェア・モジュール仕様書２ー２ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,３ー１ | ソフトウェア・モジュール仕様書３ー１ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,３ー２ | ソフトウェア・モジュール仕様書３ー２ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,４ー１ | ソフトウェア・モジュール仕様書４ー１ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,４ー２ | ソフトウェア・モジュール仕様書４ー２ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,５ー１ | ソフトウェア・モジュール仕様書５ー１ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,５ー２ | ソフトウェア・モジュール仕様書５ー２ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,６ー１ | ソフトウェア・モジュール仕様書６ー１ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,６ー２ | ソフトウェア・モジュール仕様書６ー２ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,７ー１ | ソフトウェア・モジュール仕様書７ー１ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,７ー２ | ソフトウェア・モジュール仕様書７ー２ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,７ー３ | ソフトウェア・モジュール仕様書７ー３ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,７ー４ | ソフトウェア・モジュール仕様書７ー４ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,７ー５ | ソフトウェア・モジュール仕様書７ー５ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,７ー６ | ソフトウェア・モジュール仕様書７ー６ |
| ソフトウェア,モジュール,仕様書,７ー７ | ソフトウェア・モジュール仕様書７ー７ |
| モジュール,一覧 | 3 モジュール一覧 |
| イニシャライズモジュール | 1 イニシャライズモジュール |
| 回避動作,モジュール | 2 回避動作モジュール |
| 接触方向演算,回避動作,モジュール | 3 接触方向演算・回避動作モジュール |
| 超音波,計測,モジュール | 4 超音波計測データ作成モジュール |
| 超音波センサ,起動,モジュール | 5 超音波センサ起動モジュール |
| 行動計画,モジュール | 6 行動計画モジュール |
| 赤外線,追跡,モジュール１ | 7 赤外線追跡モジュール１ |
| 赤外線,追跡,モジュール１ | 8 赤外線追跡モジュール２ |
| フローチャート,メイン | 9 フローチャート（メイン関数） |
| モジュール,フローチャート | 4 モジュールフローチャート一覧 |
| ペナルティ,モジュール | 10 ペナルティモジュール |
| 詳細,設計書,ソフトウェア | 詳細設計書（ソフトウェア） |
| プログラム | プログラム |
| 信号,一覧 | 2 信号一覧表 |
| ＭＩＲＳ開発計画書 | ＭＩＲＳ開発計画書 |
| 基本設計仕様書 | ＭＩＲＳ基本設計仕様書 |
| 調査検討報告書 | ＭＩＲＳ調査検討報告書 |
| 総合試験 | 総合試験 |
| プログラム,リアルタイムモニタ | プログラム(リアルタイムモニタ使用) |
| 完了報告書 | 完了報告書 |
| 概要,概観 | システムの概要 |
| 設計方針 | システム設計方針 |
| 目的 | MIRS開発計画書の目的 |
| スケジュール | １９９４年度後期Ｄ科 ５班 ＭＩＲＳ schedule |
| 詳細、超音波、赤外線、駆動部、ＲＳ２３２Ｃ | システム基本機能の詳細 |
| 開発体制 | MIRS開発体制図 |
| 内訳 | システム基本設計の内訳 |
| ハードウェア構成 | エレクトロニクスハードウェア構成 |
| 電源 | 電源について |
| モード | 動作モードの内訳 |
| ロータリエンコーダ、パルス | ロータリエンコーダ |
| 外観図 | 外観図 |
| 目的、概要、緒言 | システム概要 |
| ギヤ | ギヤ比の設定 |
| Ｉ／Ｏボード | ＭＩＲＳ基本設計仕様書 |
| 基本機能、超音波、赤外線、タッチセンサ、駆動部、情報処理部 | システム基本機能 |
| モータ,ギア,ロータリーエンコーダ | モータ・ギア・ロータリーエンコーダ |
| マンマシンインターフェース | MAN-MACHINE INTERFACEの機能及び仕様 |
| 基本設計仕様書 | ＭＩＲＳ基本設計仕様書 |
| MPU | ＭＰＵボードの機能及び仕様 |
| 重量、電流、電圧、負荷、トルク | 重量 |
| PWM | ＰＷＭ制御機能 |
| リモートコントロール | リモートコントロール機能 |
| RS-232C、インターフェース | ＲＳ−２３２Ｃインターフェース |
| 赤外線センサ、発光、受光 | 赤外線センサ |
| モード | モード遷移図 |
| 試験 | 総合試験計画 |
| ソフトウェア構成、リアルタイムモニタ、タスク | ソフトウェア構成 |
| 超音波センサ、距離の測定 | 超音波センサ基本設計書 |
| タッチセンサ、スイッチ | タッチセンサ |
| 緒言 | ＭＩＲＳ基本設計仕様書 |
| RS-232C | RS-232C |
| バッテリー | バッテリー |
| モータ | DCモータ |
| 電源、三端子レギュレータ | 電源 |
| ギヤ比 | ギヤ比の設定 |
| 重量 | 重量 |
| MPU | ＭＰＵ |
| ＰＷＭ | ＰＷＭ制御 |
| 赤外線 | 赤外線センサ |
| 超音波 | 超音波センサ |
| タッチセンサ | タッチセンサ |
| システム詳細設計書 | システム詳細設計書 |
| システム詳細設計書 | システム詳細設計書(ソフトウェア) |
| 総合試験 | システム総合試験計画書 |
| ケーブル | ケーブルに関する詳細 |
| エレクトロニクス、詳細設計 | エレクトロニクス詳細設計 |
| 部品表 | ＭＩＲＳ９４０５システム部品表 |
| SFD | ＭＩＲＳ９４０５システム部品表 |
| システム構成ツリー | システム構成ツリー |
| 通信規約、通信方式 | 通信規約 |
| データ仕様 | データ仕様 |
| 概略フロウ | 概略フロウM |
| 概略フロウ | 概略フロウ２ |
| 概略フロウ | 概略フロウ３ |
| 概略フロウ | 概略フロウ４ |
| 概略フロウ | 概略フロウ５ |
| 概略フロウ | 概略フロウ６ |
| 概略フロウ | 概略フロウ７ |
| 概略フロウ | 概略フロウ８ |
| 概略フロウ | 概略フロウ９ |
| 概略フロウ | 概略フロウ１０ |
| ＨＣＰチャート | ＨＣＰチャート |
| ソフトウェア開発規約 | ＭＩＲＳ ソフトウェア開発規約 |
| 赤外線,検査 | 赤外線回路、検査成績書 |
| ＭＭＩ検査 | ＭＭＩ検査報告 |
| ＭＰＣ | ＭＰＣ |
| ＰＤ | ＰＤ |
| ロータリエンコーダボード,検査 | ロータリエンコーダボード検査報告 |
| 勝敗判定装置 | 勝敗判定装置 |
| 超音波センサ,送受信回路,検査 | 超音波センサ送受信回路検査報告 |
| Ｉ／Ｏｓｕｂボード,検査 | Ｉ／Ｏｓｕｂボード検査報告 |
| 成果物 | MIRS9502成果物 |
| 超音波 | 超音波センサボード |
| エレクトロニクス詳細設計仕様書 | エレクトロニクス詳細設計仕様書 |
| ＭＭＩ | ＭＭＩインタフェース |
| 超音波 | 超音波センサボード |
| 赤外線 | 赤外線センサボード |
| タッチセンサー | タッチセンサーについて |
| 開発計画書,方針 | システム設計方針 |
| 機能 | システム基本機能 |
| 開発計画書,目次 | システム開発計画書 |
| 構造概要 | 構造概要 |
| 目的 | 目的 |
| メカニクス詳細設計仕様書 | メカニクス詳細設計仕様書 |
| 部品書 | 部品書 |
| 開発計画書,表紙 | kaihatshu |
| 開発計画書,目次 | mokuji |
| 成果物登録簿 | seikabututourokubo |
| ソフトウェア詳細設計仕様書 | ソフトウェア詳細設計仕様書 |
| 開発規約 | 開発規約 |
| 関数一覧 | shousaisekkeisho-soft-kansuuitiran |
| ソフトウェア・モジュール仕様書 | ソフトウェア・モジュール仕様書 |
| 成果物 | MIRS9502成果物 |
| エレクトロニクス詳細設計仕様書 | エレクトロニクス詳細設計仕様書 |
| 詳細設計書 | 詳細設計書 |
| 超音波 | 超音波センサーボード |
| 電源 | 電源ボード |
| I/OSUB | I/OSUBボード |
| ＭＭＩ | ＭＭＩ |
| ＭＰＵボード | ＭＰＵボード |
| ロータリー・タッチセンサ | ロータリー・タッチセンサ |
| 赤外線センサ | 赤外線センサ |
| タッチセンサー | タッチセンサーについて |
| 概要,超音波,赤外線 | 開発システムの概要 |
| 開発計画書,方針 | システム設計方針 |
| 開発計画書,方針 | システム設計方針 |
| 機能,詳細 | システム基本機能の詳細 |
| 開発計画書,目的 | システム開発計画書の目的 |
| 開発体制,Schedule | システム開発体制 |
| 開発体制,Manager | システム開発体制 |
| 基本設計,内訳 | システム基本設計の内訳 |
| kanso | 感想 |
| kanso | 感想 |
| エレキ完了報告書 | メカ完了報告書 |
| 完了報告書総合評価 | 完了報告書総合評価 |
| メカ完了報告書 | メカ完了報告書 |
| ソフト完了報告書 | ソフト完了報告書 |
| システム基本設計仕様書,目次 | システム基本設計仕様書 |
| センサブロック図 | センサブロック図 |
| 概要 | 動作概要 |
| 動作 | 動作モードの定義 |
| エレクトロニクス | エレクトロニクス構成 |
| 外観 | 外観 |
| 概要 | システム概要 |
| 機能 | システム機能 |
| 構造概要 | 構造概要 |
| 目的 | 目的 |
| 機能・性能 | 各回路の機能・性能 |
| 遷移図 | システム動作モード遷移図 |
| ソフトウェア | ソフトウェア構成 |
| 緒言 | 緒言 |
| メカニクス詳細設計仕様書 | メカニクス詳細設計仕様書 |
| buhin | ＭＩＲＳ９５０２メカニクス総合部品表 |
| 開発計画書,目的 | システム開発計画書の目的 |
| 開発計画書,目次 | システム開発計画書 |
| ソフトウェア詳細設計仕様書 | ソフトウェア詳細設計仕様書 |
| kiyaku | 開発規約 |
| mojul | マンマシンインターフェイス仕様 |
| mojul | モジュール構成 |
| pro | プログラム |
| sfd | ＳＦＤ |
| mojul | タスク構成 |
| 成果物 | MIRS9503成果物 |
| 成果物 | ＭＩＲＳ９５０４成果物 |
| 成果物 | ＭＩＲＳ９５０５成果物 |
| 成果物登録簿 | seikabututourokubo |
| エレクトロニクス詳細設計仕様書 | エレクトロニクス詳細設計仕様書 |
| ボード | 各ボードの詳細 |
| BUHIN | 部品表 |
| 電源 | 電源ボード |
| MPU | ＩＯサブボード |
| MMI | マンマシンI/F |
| MPU | ＭＰＵボード |
| 超音波 | 超音波センサボード |
| 赤外線 | 赤外線センサボード |
| 概要,超音波,赤外線 | 開発システムの概要 |
| 開発計画書,方針 | システム設計方針 |
| 開発計画書,方針 | システム設計方針 |
| 機能,詳細 | システム基本機能の詳細 |
| 開発計画書,目的 | システム開発計画書の目的 |
| 開発体制,Schedule | システム開発体制 |
| 開発体制,Manager | システム開発体制 |
| 基本設計,内訳 | システム基本設計の内訳 |
| 完了報告書,目次 | 完了報告書 |
| kanso | 感想 |
| エレキ完了報告書 | メカ完了報告書 |
| 完了報告書総合評価 | 完了報告書総合評価 |
| メカ完了報告書 | メカ完了報告書 |
| ソフト完了報告書 | ソフト完了報告書 |
| kanso | 感想 |
| kanso | 感想 |
| kanso | 感想 |
| kanso | 感想 |
| kinoshita | 感想 |
| kanso | 感想 |
| kanso | 感想 |
| kanso | 感想 |
| kanso | 感想 |
| システム基本設計仕様書,目次 | システム基本設計仕様書 |
| センサブロック図 | センサブロック図 |
| 動作 | 動作モードの定義 |
| 外観 | 外観 |
| 概要 | システム概要 |
| 機能 | システム機能 |
| 構造概要 | 構造概要 |
| 目的 | 目的 |
| 機能・性能 | 各回路の機能・性能 |
| 遷移図 | システム動作モード遷移図 |
| 緒言 | 緒言 |
| メカニクス詳細設計仕様書 | メカニクス詳細設計仕様書 |
| buhin | ＭＩＲＳ９５０３メカニクス総合部品表 |
| 開発計画書,目的 | システム開発計画書の目的 |
| 開発計画書,目次 | システム開発計画書 |
| ソフトウェア詳細設計仕様書 | ソフトウェア詳細設計仕様書 |
| pro | プログラム |
| pro | プログラム |
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| pro | プログラム |
| kiyaku | 開発規約 |
| mojul | モジュール名称 |
| mojul | マンマシンインターフェイス仕様 |
| pro | プログラム |
| 開発体制,Ｍａｎａｇｅｒ | MIRS開発体制 |
| 目次 | エレクトロニクス検査報告書 |
| 検査手順,動作試験 | エレクトロニクス基板検査手順書 |
| 超音波 | 超音波センサボード |
| I/O ＳＵＢ | I/O ＳＵＢボード概要 |
| ＭＭＩ | ＭＭＩインタフェース |
| ＰＤＢ，勝敗判定，ＭＰＣ | ＰＤＢ，勝敗判定，ＭＰＣ |
| ロータリエンコーダ・ボード,タッチセンサ | ロータリエンコーダ・ボード,タッチセンサ |
| 光センサ | 光センサボード |
| エレクトロニクス詳細設計仕様書 | エレクトロニクス詳細設計仕様書 |
| 工程報告書 | ＭＩＲＳ９５０４工程報告書 |
| 部品表 | 部品表 |
| 図面一覧表 | 図面一覧表 |
| メカニクス詳細設計仕様書 | メカニクス詳細設計仕様書 |
| 開発体制,Ｍａｎａｇｅｒ | MIRS開発体制 |
| 概要,超音波,赤外線 | 開発システムの概要 |
| 開発計画書,方針 | システム設計方針 |
| 機能 | システム基本機能 |
| 開発計画書,目的 | システム開発計画書の目的 |
| 開発スケジュール | ＭＩＲＳ開発スケジュール |
| 開発体制,Manager | システム開発体制 |
| 開発計画書,目次 | システム基本設計の内訳 |
| 開発計画書,目次 | システム開発計画書 |
| システム外観 | システム外観 |
| システム概要 | システム概要 |
| 基本機能 | 基本機能 |
| 基本機能の説明 | 基本機能の説明 |
| モード遷移図 | モード遷移図 |
| 目的 | 目的 |
| モード遷移条件 | モード遷移条件 |
| システムブロック図 | システムブロック図 |
| システム動作モード | システム動作モード |
| 諸元 | 諸元 |
| システム特徴 | システム特徴 |
| システム基本設計仕様書,目次 | システム基本設計仕様書 |
| ソフトウェア詳細設計仕様書 | ソフトウェア詳細設計仕様書 |
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| モジュール | モジュール一覧 |
| モジュール | モジュール関係 |
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| ソフトウェア詳細設計仕様書 | ソフトウェア詳細設計書について |
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| 赤外センサの調査・研究 | 赤外センサの調査・研究 |
| 超音波センサ | 超音波センサ |
| 目次,調査 | 調査研究報告書 |
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| システムの基本機能 | システムの基本機能 |
| システムの基本機能 | システム基本機能の詳細 |
| 開発計画書の目的 | MIRS開発計画書の目的 |
| 概要,超音波,赤外線 | 開発システムの概要 |
| 開発スケジュール | ＭＩＲＳ開発スケジュール |
| 開発体制,Ｍａｎａｇｅｒ | MIRS開発体制 |
| 開発計画書,目次 | MIRS開発計画書 |
| メカニクス詳細設計書 | メカニクス詳細設計書 |
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