二方向励振によるロッキング振動実験結果を詳細に分析し、それに基づいてブロックの衝突挙動に焦点を合わせて実験での衝突挙動を再現できるモデルを開発する。実験結果を分析し、摩擦係数と反発係数を定めるシミュレーションを行う。シミュレーションの結果に基づき、実験結果との比較を行うことによってこのモデルの妥当性を検証する。