センサーを接続した後、電源を入れる前にVccとGNDがショートしていないか、FPGAボード上のVccとGNDをテスターでチェックする。 センサーのチェックが終わった後にほかのセンサーに取り換える際は試験機の電源を落としてから交換する。
また、電源をつける前にCPUボード付属プリンタケーブルにFPGAボードダウンロードケーブルを接続する。

MIRS-ASMY-0032より、必要なファイルをダウンロードし、/homeの直下に解答する。
このファイルにはすべてのセンサーのチェック用のプログラムが入っているため、一度ダウンロードすればほかのセンサーをチェックする際にダウンロードしなおす必要はない。

/home/mirs_sensor_test/にカレントディレクトリを移動し、lsmodで動作中のモジュールを確認し、もしRT関連のタスクが動いていたら

　./rtl_stop.sh

で一度RT関連のタスクをアンロードしてから

　./test_start.sh

を実行し、FPGAデータのダウンロードを行う。
この作業は試験機を再起動するたびに行う必要がある。

/home/mirs_sensor_test/iotest_program/test_scripts/へカレントディレクトリを移動し、

　./re_test.sh

を実行し、ロータリーエンコーダーのテストを行う。実行すると

Rotary Encoder test X 0000 Y 0000 continue?[y/n]

と表示される。

ここでロータリーエンコーダーを回転させ、yキーを入力してエンターキーを押すと再表示されXの値が変化する。
時計回りに回転させると値が増え、反時計回りに回転させると値が減少する。
ここで値が変化することを確認できれば、ロータリーエンコーダーのチェックは完了である。