FPGAボードに番号１のジャンパ設定を行い、番号２のケーブルを準備する。 センサーを接続した後、電源を入れる前にVccとGNDがショートしていないか、FPGAボード上のVccとGNDをテスターでチェックする。 センサーのチェックが終わった後にほかのセンサーに取り換える際は試験機の電源を落としてから交換する。
また、電源をつける前にCPUボード付属プリンタケーブルにFPGAボードダウンロードケーブルを接続する。

MIRS-ASMY-0032より、必要なファイルをダウンロードし、/homeの直下に解答する。
このファイルにはすべてのセンサーのチェック用のプログラムが入っているため、一度ダウンロードすればほかのセンサーをチェックする際にダウンロードしなおす必要はない。

/home/mirs_sensor_test/にカレントディレクトリを移動し、lsmodで動作中のモジュールを確認し、もしRT関連のタスクが動いていたら

　./rtl_stop.sh

で一度RT関連のタスクをアンロードしてから

　./test_start.sh

を実行し、FPGAデータのダウンロードを行う。
この作業は試験機を再起動するたびに行う必要がある。

/home/mirs_sensor_test/iotest_program/test_scripts/へカレントディレクトリを移動し、

　./ginp_test.sh

を実行し、赤外線センサー・白線センサーのテストを行う。実行すると

The value of [General Purpose Input Port] is 0010 continue?[y/n]

と表示される。

0010の部分で表している値は次の表の通りである。

Non	WLS	IRS	Non
0	0	1	0

WRS：白線センサー
IRS：赤外線センサー

赤外線センサーに信号が入ると赤外線センサーの部分が0になる。
白線センサーに信号が入ると白線センサーの部分が1になる。
ここでは信号が入ることを確認できればチェック完了である。