下図に示すような位置関係になるように、超音波センサ部を取り付ける。
シャーシ上段の超音波センサ取付穴にM3なべ小ネジ5ｍｍを使用し接合する。
超音波センサ部はMIRSの前方に２箇所、左側に１箇所に取り付ける。
合計でM3なべ小ネジ5ｍｍ、6個を使用する。

Fig.2 超音波センサ部取り付け図

シャーシ上段の赤外線センサ取付穴に赤外線センサボードを取り付ける。
赤外線センサボードの上からM3なべ小ネジ10mmを使用する。
赤外線センサボードとシャーシ上段の間にはスペーサ5mmを挟むようにする。
赤外線センサボードはMIRSの前方と左側に取り付ける。
M3なべ小ネジ10mm、スペーサ5mmは各4本ずつ使用する。

下図のような位置関係になるように、バンパを
蝶番を使ってシャーシ上段に取り付ける。
バンパと蝶番の取り付けにはM3なべ小ネジ8mmとM3ナットを使用する。
M3ナットが蝶番側にくるような方向にネジをつける。
シャーシ上段に蝶番を取り付けるにはM3なべ小ネジ5ｍｍを使用する。
バンパ1個に対し蝶番は2個使用する。
バンパは4個あるのでM3なべ小ネジ8mm 、M3なべ小ネジ5ｍｍ、M3ナットは各12個ずつ使用する。

Fig.3バンパの取り付け

バッテリーボード取付穴にバッテリーボードを取り付ける。
バッテリーボードとシャーシ上段の間にはスペーサ25mmを挟み、M3なべ小ネジ35mmを使用する。
バッテリーボード1枚に対し穴が5箇所あるので、左右のバッテリーボードでM3なべ小ネジ35mm、
スペーサ25mmを各10本ずつ使用する。