組み立てが終わったモーター部のモーター取り付け金具をシャーシ下段に取り付ける。
モーター取付金具取付穴に下からM3サラ小ネジ6mmを通し、
そこにモーター取り付け金具をつける。
モーター1個につきM3サラ小ネジ6mmを6本使用する。
また各パーツのシャーシに対する取り付けに関してはchassis_lower.png、chassis_upper.pngを参考にすること。

シャーシ下段にボールキャスターを取り付ける。
ボールキャスターの下からM3なべ小ネジ20mmを通す。
スペーサ−4mmをボールキャスターとシャーシ下段の間に挟むようにし、
M3なべ小ネジ20mmをボールキャスター取付穴にねじ込む。
ボールキャスター1個につきM3なべ小ネジ20mm、スペーサ−4mmを各4本ずつ使用する。

白線センサ取付穴に白線センサを取り付ける。
白線センサはシャーシ下段の上の面から取り付ける。
M3なべ小ネジ6mmを使用し、白線センサとシャーシ下段の間に
M3リングワッシャを3個挟むようにする。
白線センサは4個あるのでM3なべ小ネジ6mmは4本、M3リングワッシャは12個使用する。

注）白線センサの回路がシャーシ下段に接触しショートするのを防ぐために
シャーシ下段には予めビニールテープを貼っておくこと。

タッチセンサ取付穴にタッチセンサを取り付ける。
タッチセンサはシャーシ下段の上の面からM2なべ小ネジ10mmを使用し取り付ける。
タッチセンサ1個につきM2なべ小ネジ10mmを2本使用し、タッチセンサは4個あるので
M2なべ小ネジ10mmは合計8本使用する。

MPCボード取付穴にM3なべ小ネジ20mmを使用し、MPCボードを取り付ける。
MPCボードはシャーシ下段の上面に取り付ける。
MPCボードとシャーシ下段の間にはスペーサ15mmを挟むようにする。
MPCボード取付穴は4箇所あるので、M3なべ小ネジ20mm、スペーサ15mmは各4本ずつ使用する。