沼津高専 電子制御工学科
MIRSMY2K ソフトウェア開発計画書
MIRSMY2K-DSGN-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000.5.30 常盤 大庭 初版
A02 2000.6.7 常盤 常盤 開発日程改正，現状報告追加
A03 2000.7.10 田口 田口 タイトルを変更・目次にリンクを張る・関連文書を追加
B01 2000.10.24 田口 田口 開発日程・開発担当を変更
B02 2001.2.16 田口 田口 開発担当の一部変更

目次

1．目的

　本文書は、MIRSMY2Kにおけるソフトウェア開発体制について述べるものである。

2．開発日程

　以下の表に、MIRSMY2Kソフトウェアの開発日程を示す。

月 日 内容 提出物・試験 備考
　
5月
　		 17日
24日
〜下旬		 RT-Linux・RT-Task講習会
デバイスドライバ講習会
RT-Task,ドライバサンプルプログラム演習		 　
なし
　		 　
　
　
6月 上旬
中旬〜		 　
ソフトウェア設計書の作成		 　
なし		 中間試験
　
7月 〜19日
下旬〜		 ソフトウェア設計書の初版完成
コーディング[off-line debug]		 MIRSATLM ソフトウェア設計書
　		 　
夏季休業
8月 〜下旬 コーディング[off-line debug] なし 　
9月 上旬〜
　
〜下旬		 プログラム詳細仕様書の作成
各タスク・ドライバ取扱説明書の作成
コーディング[off-line debug]
 なし 　
　
期末試験
10月 13日
　
19日		 プログラム詳細仕様書の初版完成
各タスク・ドライバ取扱説明書の初版完成
3年生にソフトウェア仕様発表		 MIRSATLM プログラム詳細仕様書
MIRSATML 各タスク・ドライバ取扱説明書
　		 　
　
　
11月 上旬〜
　
　
　
　
　
下旬		 各タスク・ドライバ単体試験
FPGAを使用したデバッグ[on-line debug]
上位プログラムの作成
　・モード遷移
　・コーディング
　・実機を使用したデバッグ[on-line debug]
規定走行試験		 MIRSATLM ソフトウェア単体試験仕様書
　
　
　
　
　
　		 　
　
　
　
　
　
　
12月 上旬
〜下旬		 卒研中間発表
　		 　
MIRSATLM 各タスク・ドライバ単体試験報告書		 　
1月 上旬 各プログラムの改良・試験 なし 学年末試験
2月 上旬 MIRS99競技会 　 　
3月 1日
〜中旬		 卒研発表
　		 　
MIRSMY2K ソフトウェア開発完了報告書		 　

3．開発担当


開発担当名前
マネージャ山本 奈美江
ドキュメントマネージャ田口 恵理
超音波センサタスク山本 奈美江
ロータリーエンコーダ・PWMタスク大島 英樹
LCDドライバ田口 恵理
赤外線・タッチセンサドライバ田口 恵理

関連文書