沼津高専 電子制御工学科
MIRSMY2K ソフトウェア開発計画書
MIRSMY2K-DSGN-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000.5.30 常盤 大庭 初版
A02 2000.6.7 常盤 常盤 開発日程改正，現状報告追加
A03 2000.7.10 田口 田口 タイトルを変更、目次にリンクを張る、関連文書を追加

目次

  1. 開発日程
  2. 担当割振り
  3. 現状報告

1.開発日程


月 作業内容 提出物・試験 備考
5 5/17 RT-Linux,RT-Task講習会
5/24 ドライバ講習会
RT-Task,ドライバサンプルプログラム演習		 　 　 　 　
　
　
6 　 　 　 　 中間試験
ドライバ,RT-Taskの仕様書作成
（ハードの制約等を考える）		 　
7 　 　 仕様書完成 　
　
〜7月末
コーディング[off-line debug]
コンパイルエラーがない状態。		 　 　 　 　
　
8 　 　 　 　 　
　
8/11〜9月末
FPGAを使用したデバッグ[on-line debug]		 8/11〜9月末
センサ単体		 システムプログラム
・モード遷移
・コーディング
・実機を使用したデバッグ[on-line debug]		 　 　
　
9 タスクドライバ単体試験
３年生に提示するドキュメント完成		 　
期末試験
10 　 　 　 　
　
11 　 　 規定走行試験 　
　
12 　 　 　 　 　
　
1 　 　 　 　 学年末試験
　
2 　 　 　 　 MIRS99競技会
3 　 　 　 　 卒研発表
　

2.担当割振り
超音波センサ山本　奈美江
赤外線センサ・タッチセンサ常盤　彩
ロータリエンコーダ・PWM大島　英樹
LCD田口　恵理

3.現状報告
担当
担当者
現状報告
超音波センサ山本 超音波センサ：RT-タスクで制御
詳細は検討中。
赤外線センサ・タッチセンサ常盤 赤外線センサ・タッチセンサ：ドライバ
ドライバができ次第、システムプログラム開発に入る。
ロータリエンコーダ・PWM大島 ロータリエンコーダ・PWM：RT-Task
詳細は6/16から検討。
LCD田口 LCD：ドライバ
詳細は検討中。ドライバができ次第、システムプログラム開発に入る。

関連文書