沼津高専 電子制御工学科
MIRSMY2K 電子回路基板開発計画書
MIRSMY2K-DSGN-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000.05.30 島村　章俊 長澤　正氏 初版
A02 2000.06.02 川端　直樹 島村　章俊 ミーティングで統一した部分を修正
A03 2000.06.21 島村　章俊 島村　章俊 回路構成図と電源系統図を更新
A04 2000.07.03 島村　章俊 島村　章俊 目次から各項目へのリンクを追加
B01 2000.07.03 島村　章俊 島村　章俊 回路構成の変更
B02 2000.07.07 島村　章俊 島村　章俊 回路構成図、電源系統図、WBS図の修正
C01 2000.07.07 村松　洋平 島村　章俊 FPGAモジュール構成の変更、関連文書の追加

目次

  1. 目的
  2. 構成
  3. 開発体制

1. 目的

本文書は、ATLMMIRSのハードウェア開発における電子回路開発計画を述べるものである。

2. 構成

  1. 回路構成図

    Fig.2_a システム構成図 (signal.jpg)

  2. 電源系統図

    Fig.2_b 電源系統図 (power.jpg)

  3. 開発項目

    • 基板
      • ドーターボード
      • 超音波センサボード
      • 電源ボード
      • モータパワー制御ボード

    • FPGAモジュール
      • アドレスデコーダ
      • タッチセンサ、赤外線センサ、パワーチェック信号処理モジュール
      • 超音波センサ信号処理モジュール
      • ロータリーエンコーダ制御モジュール
      • モータパワー制御モジュール
      • 液晶ディスプレイ制御モジュール

3. 開発体制

関連文書