最終更新日:2026.1.7

目次

• 1. 概要
• 2. 回路図
• 3. 実装車輪
• 4. 試験

1. 概要

   
   Arduino に接続する光センサを、LEDとフォトレジスタを使って製作する。
   なお、光センサの4ピンを接続できように、Arduino シールド基板を改変する必要があるが、 本ドキュメントではそれについては触れていない。

2. 回路図

   
   回路図を以下に示す。
   上記の回路図中で使用しているデバイス一覧

   記号	規格	備考
   R1	120Ω	LEDの輝度が大きくなるように200Ω以下の抵抗とする
   R2	200KΩ	フォトレジスタのエッジを挟んだ出力電圧変化が出来るだけ大きくなるようなもを選ぶ。（日射を含めて光の強度により最適な抵抗値は異なる）
   LED	3mm 赤色LED OSR7CA3131A	赤色LEDがフォトレジスタの出力電圧変動が大きい
   PR	フォトレジスタ NJL7502

   上記の回路図中で使用しているPin一覧

   記号	ピン名称	備考
   GND	グランド
   Vcc	5V電源
   Dout	デジタル出力	HighのときLED点灯
   Ain	アナログ入力	0～5Vに対応して0～1023の値を取る

3. 実装写真

   1. 表面

      

   2. 裏面

      

   3. 機体(MG4)に取り付けた状態

      

4. 試験

   1. 製作した全てのケーブルに対して、導通、非導通の試験を行う。
   2. ４つのピンをArduinoの該当のピン位置に接続し、mg5_arduino_ver201（以降）を使って以下の試験を行う。
      
      • AinをA0ピン、Doutをデジタルの10ピン、Vccを5V、GNDをGND（のいずれか）に接続する。
      • Arduinoプログラムで、slaveをコメントし、test_light()を有効にして、プログラムを転送する。
      • LEDが点灯するか、エッジからセンサを移動させたときに、A0の出力値が変動するか（明るい程大きな値となる）を確認する。
   
   

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