2017年度のイベント（体験入学、高専祭、長泉町スポーツイベント）で、MG4のハードウェアとソフトウェアを 改変して、MIRSの前後にかざした赤丸を追いかけるロボットを作成した。それについての解説資料（PDFファイル）と ソースファイルのリンクを以下に示す。