MG4システム構成

1. システム構成図

MG4システム構成図

2. パーツ一覧

構成名	製品名	製品リンク	備考
Raspberry Pi	Raspberry Pi 4 / Model B	https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/
Arduino	Arduino UNO	https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
モータドライバ	Cytron MD10C	https://www.robotshop.com/media/files/pdf2/md10crev2.0usersmanual_2015-07.pdf
超音波センサ	Devantech SRF02	https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf02tech.htm
USBバッテリ	Sony CP-F10LA	http://pur.store.sony.jp/battery/products/CP-F10LA/CP-F10LA_purchase/
モータ・ロータリエンコーダ	朱雀技研 KS5N-IG36P-xxEN	モータ仕様(KS5N-IG36P) ギアヘッド仕様(IG-32)	xxはギア比に相当する数字が入る。ギア比は 1:5、1:14、1:19、1:27のもののいずれかをのもを使う。
カメラ	ロジクール C270	http://www.logicool.co.jp/ja-jp/product/hd-webcam-c270
模型用バッテリー	NiMH 7.8V 3000mAh		MG3までと同様。ただしT社製にこだわらず、安価なもの

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