最終更新日:2017.04.27

目次

1. はじめに
2. 下段シャーシ
3. 中段シャーシ
4. 上段シャーシ
5. 短支柱
6. 長支柱
7. タイヤホイール
8. モータマウント
9. モータマウントサポート
10. 制御用バッテリーホルダ
11. 駆動用バッテリーホルダ
12. 超音波センサマウント

1. はじめに

本ドキュメントはMIRSMG4D 標準機における構成部品のうち、メカニクスに関する詳細設計書をまとめたものである。

2. 下段シャーシ


Fig.1 駆動部固定用上段シャーシ


3. 中段シャーシ


Fig.2 制御部固定用中段シャーシ


4. 上段シャーシ


Fig.3 拡張部用上段シャーシ


5. 短支柱

6. 長支柱


Fig.4 短支柱と長支柱


7. タイヤホイール(2019年度に更新しました。写真と現物は異なります）　　 3Dプリンタ用STLファイルはここ


Fig.5 タイヤホイール・タイヤ


8. モータマウント　　 3Dプリンタ用STLファイルはここ

9. モータマウントサポート　　 3Dプリンタ用STLファイルはここ


Fig.6 モータマウント・モータマウントサポート


10. 制御用バッテリーホルダ　　 3Dプリンタ用STLファイルはここ

11. 駆動用バッテリーホルダ　　 3Dプリンタ用STLファイルはここ


Fig.7 バッテリーホルダ（左（厚さ10mm)：駆動用、右（厚さ5mm)：制御用）


12. 超音波センサマウント　　 3Dプリンタ用STLファイルはここ


Fig.8 超音波センサマウント
3Dプリンタ用STLファイルはここ

---

MIRSMG4D ドキュメント管理台帳