最終更新日:2022.7.6

目次

• 1. 駆動系電源ボード
• 2. 接続ケーブル
• 3. 試験

1. 駆動系電源ボード

   
   

   1. 概要

      駆動系電源には7.2V模型用バッテリーを使用するが、このバッテリーとモータ制御ボード（MCB）の間に電源のON/OFFを行う電源スイッチを置く。この電源スイッチをユニバーサル基板上に実装する。電源スイッチには、LED付きのオルタネート型押しボタンスイッチ（NKK の UB-16H1（LED付））を用いる。

      また、この基板には Arduino で電圧監視するための2ピンポートも実装する。

   2. 回路図

      
      
      Figure 1. 駆動系スイッチボードの回路図
      
      

   3. 実装

      上記の回路を72mmx48mmのユニバーサル基板上に実装する。

      • 基板配線に用いるケーブルは被覆径が2mm～3mmのものか、金属線（リード線をカットしたもの）を用いる。（Arduino の電圧監視 のための信号線は除く）
      • バッテリーおよびMCB接続の端子は、実装写真のようにターミナルブロック２ピン（縦・小）を用いる。入力側（バッテリ）を緑、出力側（MCB）を青とし、出力側は左右のMCB用にそれぞれ用意する。
      • 電圧監視用ポートには Molex 2ピンのハウジングを用いる。

      
      Figure 2. 駆動系スイッチボードの実装写真（表）

      
      Figure 3. 駆動系スイッチボードの実装写真（裏）

2. 接続ケーブル

   • 電源系の接続ケーブルには被覆径が2mm～3mmのものを使用する。
   • バッテリー接続ケーブルのスイッチ側は、ケーブルの被覆を剥がし、ターミナルブロック（緑）にネジ止めする。
   • バッテリー接続ケーブルのバッテリー側は、模型用7.2Vバッテリーに対応する接続端子（メス）を付ける。
   • MCB接続ケーブルのMCB側は、ケーブルの被覆を剥がし、ターミナルブロック（青）にねじ止めする。
   • ケーブル同士を半田接続した場合は、接合部を熱収縮チューブで必ず絶縁すること。

3. 試験

   1. 半田付けした全ての回路に対して、導通、非導通の試験を行う。このとき、スイッチがONの状態とOFFの状態のそれぞれで導通チェックを行うこと。
   2. バッテリーを接続し、スイッチを入れてMCB側にバッテリー電圧が出力されているか、またLEDが点灯しているかを確認する。
      このテストを行う際には、MCB側の接続ケーブルを取り付けた状態だとショートの危険が高いので注意すること。上の電源系接続ケーブルの写真の真ん中上にあるような絶縁キャップ（熱収縮チューブで作成）を付けておくとこの危険がない。
   3. 同様にスイッチを入れた際に、電圧監視用ポートにバッテリー電圧が出力されているかを確認する。
   
   

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