| 名称 | MIRSMG4D ドキュメント管理台帳 |
|---|---|
| 番号 | MIRSMG4D-ADMN-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2017/04/19 | 鈴木静男 | 鈴木静男 | 初版 |
| ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIRSMG4D-SYST-0001 | MGとは | 鈴木静男 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | |
| MIRSMG4D-SYST-0002 | システム構成 | 鈴木静男 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | |
| MIRSMG4D-SYST-0003 | Arduino のセットアップとデバイス接続 | 牛丸真司 | B01 | 牛丸真司 | 2022/07/05 | |
| MIRSMG4D-SYST-0006 | 超音波センサのI2Cアドレスの変更手順 | 鈴木静男 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | |
| MIRSMG4D-SYST-0007 | Arduino 単体での動作試験 | 鈴木静男 | A03 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | |
| MIRSMG4D-SYST-0008 | Raspberry Pi での動作試験 | 鈴木静男 | A04 | 牛丸真司 | 2022/06/14 | |
| MIRSMG4D-SYST-0009 | 標準機統合試験 | 牛丸真司 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | |
| MIRSMG4D-SYST-0010 | MG4赤丸追跡ロボット解説 | 牛丸真司 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | |
| MIRSMG4D-SYST-0011 | ワイヤレス環境でのシステム開発 | 牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2019/5/29 | |
| MIRSMG4D-SYST-0012 | Raspberry Pi 4 の GPIO のプルアップについて | 牛丸真司 | A02 | 牛丸真司 | 2022/6/14 | |
| MIRSMG4D-SYST-0013 | タッチセンサのプルアップ接続について | 牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2020/8/7 | |
| MIRSMG4D-SYST-0014 | Raspberry Pi OS のインストールとセットアップ | 牛丸真司 | A03 | 小谷進 | 2023/5/24 | |
| MIRSMG4D-SYST-0015 | Raspberry Pi へのデバイス接続 | 牛丸真司 | B01 | 牛丸真司 | 2022/7/05 | |
| MIRSMG4D-SYST-0016 | Raspberry Piの学内WiFi接続（学内限定） | 小谷進 | A01 | 小谷進 | 2023/5/18 |
| ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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| MIRSMG4D-MECH-0001 | MIRSMG4D 標準機メカニクス解説 | 鈴木静男 | A01 | 青木悠祐 | 2017/04/27 | |
| MIRSMG4D-MECH-0002 | MIRSMG4D 標準機メカニクス詳細設計書 | 鈴木静男 | A01 | 青木悠祐 | 2017/04/27 | |
| MIRSMG4D-MECH-0003 | MIRSMG4D 標準機組み立て手順書 | 鈴木静男 | A01 | 青木悠祐 | 2017/04/27 | |
| MIRSMG4D-MECH-0004 | MIRSMG4D 教育研究支援センター加工申請手順 | 鈴木静男 | A01 | 青木悠祐 | 2017/04/27 | |
| MIRSMG4D-MECH-0005 | MIRSMG4D SolidWorks取扱説明書 | 鈴木静男 | A01 | 青木悠祐 | 2017/04/27 |
| ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIRSMG4D-ELEC-0001 | MIRSMG4D 標準機エレクトロニクス解説 | 牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2022/07/05 | |
| MIRSMG4D-ELEC-0002 | Arduino シールド基板の製作 | 牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2022/07/05 | |
| MIRSMG4D-ELEC-0003 | Raspberry Pi シールド基板の製作 | 牛丸真司 | B01 | 牛丸真司 | 2022/07/05 | |
| MIRSMG4D-ELEC-0004 | 駆動系電源ボードと接続ケーブルの製作 | 牛丸真司 | A01 | 大沼巧・香川真人 | 2022/07/06 |
| ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
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| MIRSMG4D-SOFT-0001 | Arduino ソフトウェア 解説 | 鈴木静男 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | Ver 3.1 |
| MIRSMG4D-SOFT-0002 | Arduino ソフトウェア 関数レファレンス | 鈴木静男 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | Ver 3.1 |
| MIRSMG4D-SOFT-0003 | Arduino ソフトウェア ソースコード | 鈴木静男 | A03 | 牛丸真司 | 2022/06/14 | |
| MIRSMG4D-SOFT-0004 | RaspberryPi ソフトウェア 解説 | 鈴木静男 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | Ver 3.0 |
| MIRSMG4D-SOFT-0005 | RaspberryPi ソフトウェア 関数レファレンス | 鈴木静男 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | Ver 3.0 |
| MIRSMG4D-SOFT-0006 | RaspberryPi ソフトウェア ソースコード | 鈴木静男 | B03 | 牛丸真司 | 2022/10/14 | |
| MIRSMG4D-SOFT-0007 | ソケット通信によるプロセス間通信 | 牛丸真司 | A02 | 牛丸真司 | 2021/05/25 | |
| MIRSMG4D-SOFT-0008 | Ardunio ソフトウェアのテストプログラム | 牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2023/06/16 | |
| MIRSMG4D-SOFT-0009 | Raspberry Pi ソフトウェアのテストプログラム | 牛丸真司 | A01 | 牛丸真司 | 2023/06/16 |
| ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIRSMG4D-TECH-0001 | RaspberryPi と Arduino のシリアル通信 | 鈴木静男 | A01 | 牛丸真司 | 2017/04/19 | |
| MIRSMG4D-TECH-0002 | ケーブルについて | 鈴木静男 | A01 | 牛丸真司 | 2017/04/19 | |
| MIRSMG4D-TECH-0003 | エンコーダ出力の確認 | 鈴木静男 | A01 | 牛丸真司 | 2017/04/19 |