沼津高専 電子制御工学科
MIRSMG3D MTCB製造仕様書
MIRSMG3D-MTCB-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.3.20 片瀬 内堀 初版
A02 2009.5.22 牛丸 牛丸 実装図の追加、部品表の改訂
A03 2009.7.9 牛丸 牛丸 部品表の間違いの訂正、実装図の改訂
A04 2010.5.25 牛丸 牛丸 回路図の間違いの修正(抵抗位置)
A05 2010.5.26 牛丸 牛丸 回路図の間違いの再修正(ピン番号)


目次






1.目的

この仕様書は、MG3標準機のモータ制御ボードの製造手順を記載したものである。

2.製造手順

  1. 工作機を用いてPCB基板を掘る。PCB図面をFig.1に示す。
    また、工作室のパソコン以外でPCBファイルを作成する方法をココに示す。
  2. バリを取るなどの表面処理を行い、PCB基板が正しく掘れているかを確認する。
    この時、目視だけでなくテスターを用いて短絡していないか確かめること。
  3. 回路図を確認しながら部品を実装する。
    場合によっては先にジャンパーを配線した方が良い場合もあるのでよく考えること。
    また、この時点ではICはまだ実装しない!
    Fig.1 PCB図面の緑色の線がジャンパー線で結線する部分である。表面のジャンパ配線は を参照すること。それ以外は裏面で結線する。
  4. 部品が正しく実装されているかテスターを用いてチェックする。
    目視だけでなく一つ一つ丁寧に確認し、また導通、短絡に気をつけること。
    最後に電源とグランドが短絡していないことを確認してからICを実装する。
  5. 試験仕様書に従い基板のテストを行う。

3.図面、リスト

Fig.1 PCB図面
Fig.1 PCB図面(PCBEPCBファイル 右クリックで保存を選択。)

Fig.2 回路図 クリックして拡大
Fig.2 回路図(bsch3v回路図 右クリックで保存を選択。)




4.実装図


FIg.3 実装図

5.部品リスト

Table 1. 部品リスト
記号 部品名 商品名 数量 備考
IC1 PIC PIC16F88 1
IC2 NAND IC 74HC00 1 NAND×4
IC3 フリプフロップ 74HC74 1 D-FF×2
IC4 フォトカプラ TLP552 4
モータドライバ MP4212 1
ICS1 ICソケット 14pin DIPタイプICソケット 2 74シリーズIC用
ICS2 ICソケット 18pin DIPタイプICソケット 1 PIC用
ICS3 ICソケット 8pin DIPタイプICソケット 1 フォトカプラ用
TR1 トランジスタ 2SC1815 2
C1 コンデンサ 0.1μF 積層セラミックコンデンサ 7 パスコン
OS 発振子 20MHz セラロック 1
R1 抵抗 150Ω 1/4W 炭素皮膜抵抗 4 フォトカプラ(出力側)プルアップ用
R2 抵抗 300Ω 1/4W 炭素皮膜抵抗 4 フォトカプラ(LED側)電流制限用
R3 抵抗 1.2kΩ 1/4W 炭素皮膜抵抗 6
LED1 赤色LED 赤色LED 1 オプション
LED2 緑色LED 緑色LED 1 オプション
CN1 コネクタ 2pinコネクタ 2 電源ケーブル用(電源ボード接続)
CN2 コネクタ 2pinコネクタ 2 電源ケーブル用(モータ出力)
CN3 コネクタ MOLEX 4pin 1 ロータリエンコーダ接続用
CN4 コネクタ MOLEX 4pin 1 モータ制御信号



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