沼津高専 電子制御工学科
MIRSMG3D FPGA Quatus設計データ・POFファイルおよびPFLファイル
MIRSMG3D-MG3S-0003
改訂記録
版数
作成日
作成者
承認
改訂内容
B01
2014.07.11
牛丸
牛丸
初版
B02
2014.11.17
牛丸
牛丸
B02
目次
1.はじめに
2.A版からの変更点
3.設計データとPOFファイル、PFLファイル
4.TTFファイルの置き換え
1. はじめに
MIRS標準機で使用するFPGA回路の Quatusの設計データおよびPOFファイル、PFLファイルをリンクする。
2. A版からの変更点
ロータリエンコーダのA総,B層の立ち上がり、立ち下がりエッジを使って、エンコーダの分解能を4倍逓倍した。
PWM信号に対してモータドライバが、導通+ブレーキモード(ショート)で動作するようにしていたのを、 導通+ストップ(ハイインピーダンス)で動作するように変更した。
3.設計データとPOFファイル、PFLファイル
設計データ(ストップモード:標準機のディフォルト):
FPGA_MG3S_Stop.zip
設計データ(ブレーキモード:デモ機のディフォルト):
FPGA_MG3S_Break.zip
POFファイル(ストップモード):
isa3x4.pof
PFLファイル:
fpga.zip
4. POFファイルの書き込み
MIRSMG3D-MG3S-0002 MS104-FPGA/CⅢの書き込み手順書 を参照
関連文書
MIRSMG3D-MG3S-0002 MS104-FPGA/CⅢの書き込み手順書