| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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| 改訂記録 | ||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
| A01 | 2014.03.03 | 稲鶴 | 牛丸 | 初版 | ||
本ドキュメントは、MIRS MG3Sの概要を説明するものである。
MIRS MG3SとはMG3の改良型として、2013年度に開発されたものである。
MG3ではモーターの速度制御をモーター制御ボード上のPICで行なっていた。これをMG3Sではソフトウェアで行うようように変更した。また、MG3で使用されていたFPGAボードの生産中止に伴って、新しいFPGAボードの導入も行った。
これらによって、I/Oエラーが発生しない、デバックが行いやすい、FPGAに現在よりも大規模な回路が実装できる、などの改善がなされた。
| 関連文書 |
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