沼津高専 電子制御工学科
超音波センサボード取扱い説明書
MIRS98SF-SBRD-0706
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999.7.1 若林 川上 初版

目次

  1. はじめに
  2. 超音波センサの機能・性能
  3. インターフェース
  4. ソフトウェアビジビリティ

１．はじめに

本ドキュメントは、超音波センサ基板の取扱い方法について説明する。

２．超音波センサの機能・性能

2.1 超音波センサ回路の機能概要
　この回路は、回路１つにつき超音波センサが一対搭載され、I/O Subボード超音波センサ回路のマルチプレクサにより選択されると超音波の送受信が行われる。この回路は、ゲートを組み合わせた送信回路と、オペアンプをつかった増幅回路を持つ受信回路の２つの回路からなる。

３．インターフェース

IOsubボードへ
No.ﾋﾟﾝ名称方向内容
1VccINＶｃｃ
2S0IN送信信号
3S1OUT受信信号
4GND-ＧＮＤ

４．ソフトウェアビジビリティ

　１）　超音波センサ回路
（注：アドレスのＸＸはIOボードのジャンパーによる設定により定まる。
割り当てられたアドレス 設定 Ｒ／Ｗ 内容
ＦＣＸＸ４１ ００Ｘ１＊＊００ Ｗ モード０に設定
ＦＣＸＸ４Ｄ ０１１１１０１１ Ｗ サブモード０１に設定
ＦＣＸＸ５１ ＸＸ

　　Ｘ　　　

　　　　ＸＸ

Ｗ

Ｒ

Ｒ

センサ選択信号

アンダーフローデータ

センサ選択信号の折り返し（ボード試験用）

ＦＣＸＸ４５ ００００００１１ Ｗ 方向を設定　　　　　　　　（６、７ビット目を出力）
ＦＣＸＸ６１ １Ｘ１１００１changed Ｗ カウンタを設定
ＦＣＸＸ６７、６９、６Ｂ
Ｗ ３バイトでカウンタの設定値
ＦＣＸＸ６Ｆ、７１、７３
Ｒ カウンタ値
ＦＣＸＸ４７を設定するときはＦＣＸＸ４１を全て０にしてから行う事
＊　は赤外線センサボードを参照


制御フロー
4KB