沼津高専 電子制御工学科
MMIボード取扱説明書 MIRSDBMD-SBRD-0206
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	99.7.4	川端	澤	初版

目次

1. はじめに
2. 機能・性能
3. インターフェース
4. ソフトウェアビジビリティ

1. はじめに

   本ドキュメントは、MMIボードの取扱い方法について説明する。

2. 機能・性能

   2.1 マンマシンインターフェイスボードの機能概要

   マンマシンインターフェイスボードは、7SEG-LEDが 4つ、4ビットディップロータリースイッチが 1つ、Green，Red-LEDが各 1つ、押しボタンスイッチが 1つからなり、ＣＰＵと人との間に入り情報交換の手助けをおこなう機能を持つ。

   2.2 回路構成

   図１に回路構成を示す。図１より１から７のブロックの機能について説明する。

   �@パルス点灯発生回路

   　7SEG-LEDをパルス点灯させるための回路である。表示に関しては、本来普通に表示を制御するには各 LEDで 4ビット合計 16ビット必要である。しかし、ボードの制限もあるので、図１の回路構成にあるように 68230の Aポートの 8ビットのうち PA0〜PA5までの 6ビットをつかって表示するようにした。そこでラッチ機能を持つデコーダを使用することにし、6ビットのうち 4ビットを LEDのデータように使い、残り 2ビットを桁の選択用に使うようにした。
   　ここで問題になったのは、LEDの消費電力で、1つあたり約 20mAなので 4つすべて点灯すると約 0.56Aも流れることになる。そこで 4つの位相の異なる方形波により、7SEG-LEDをパルス点灯させることにより消費電力を約 1/4にした。1つの桁が点灯して再び点灯する間隔が短いため、見た目にはすべての桁が点灯しているように見える。

   �A桁選択回路

   　この回路は、2進 2ビットのデータ書き込む桁選択信号を各桁のデータラッチ ON/OFF回路へと振り分ける機能を持つ。

   �BLEDＤ駆動回路

   　この回路は、ＭＰＵから送られてくるそれぞれの LEDの ON/OFF信号を反転させて、それぞれの LEDへ送る機能を持つ。

   �C4ビットディップロータリスイッチ信号処理回路

   　この回路は、4ビットディップロータリスイッチのスイッチングに対応した信号をＭＰＵボードへ送る機能を持つ。

   �D勝敗判定信号処理回路

   　この回路は、勝敗判定装置からの ON/OFF信号を電気的に絶縁し、レベルを判別してＭＰＵボードに送る機能を持つ。

   �Eデータラッチ ON/OFF及びデータ処理回路

   　データラッチ ON/OFF回路は、桁選択回路からの桁選択信号と Handshake2からの信号を用いてデータを書き込むデコーダのラッチ機能を OFFし、データが書き込まれた後ラッチ機能を ONさせる。
   　データ処理回路は、BCDコードで入力されたデータを 7SEG-LED用の信号 7ビットに変換する。またデータをラッチする機能を持つ。

   �Fチャタリング防止回路

   　この回路は、押しボタンスイッチからの信号のチャタリングを防止し、ＭＰＵボードに送る機能を持つ。

3. インターフェース

   
   
4. MMIボードのインターフェイスをここに示す。
   ＣＮ１（ＶＭＥバスへ）

   		a	b	c				a	b	c
   No.	方向	内容	内容	内容		No.	方向	内容	内容	内容
   1		未使用	未使用	未使用		17	-	GND	未使用	未使用
   2		未使用	未使用	未使用		18		未使用	未使用	未使用
   3		未使用	未使用	未使用		19	-	GND	未使用	未使用
   4		未使用	未使用	未使用		20		未使用	未使用	未使用
   5		未使用	未使用	未使用		21		未使用	未使用	未使用
   6		未使用	未使用	未使用		22		未使用	未使用	未使用
   7		未使用	未使用	未使用		23		未使用	未使用	未使用
   8		未使用	未使用	未使用		24		未使用	未使用	未使用
   9	-	GND	未使用	GND		25		未使用	未使用	未使用
   10		未使用	未使用	未使用		26		未使用	未使用	未使用
   11	-	GND	未使用	未使用		27		未使用	未使用	未使用
   12		未使用	未使用	未使用		28		未使用	未使用	未使用
   13		未使用	未使用	未使用		29		未使用	未使用	未使用
   14		未使用	未使用	未使用		30		未使用	未使用	未使用
   15	-	GND	未使用	未使用		31		未使用	未使用	未使用
   16		未使用	未使用	未使用		32	IN	Vcc	Vcc	Vcc

   ＣＮ２（ＭＰＵボードへ）

   No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容	No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
   1			未使用	21			未使用
   2	H1	OUT		22	PB0	OUT	4ビットディップロータリスイッチ(0)
   3	Tin		未使用	23			未使用
   4	H2	IN		24	PB1	OUT	4ビットディップロータリスイッチ(1)
   5	Tout	IN		25			未使用
   6	PA0	IN	7Seg.-LEDdata(0)	26	PB2	OUT	4ビットディップロータリスイッチ(2)
   7			未使用	27			未使用
   8	PA1	IN	7Seg.-LEDdata(1)	28	PB3	OUT	4ビットディップロータリスイッチ(3)
   9			未使用	29			未使用
   10	PA2	IN	7Seg.-LEDdata(2)	30	PB4	IN	テスト信号入力
   11			未使用	31			未使用
   12	PA3	IN	7Seg.-LEDdata(3)	32	PB5	OUT	テスト信号出力
   13			未使用	33			未使用
   14	PA4	IN	7Seg.-LED選択(下位)	34	PB6	OUT	勝敗判定装置ON/OFF信号
   15			未使用	35			未使用
   16	PA5	IN	7Seg.-LED選択(上位)	36	PB7		未使用
   17			未使用	37			未使用
   18	PA6	IN	Red-LED	38	H3		未使用
   19			未使用	39			未使用
   20	PA7	IN	Green-LED	40	H4	OUT

   
   ＣＮ３（電源ボードへ）

   No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
   1	OPEN		未使用
   2	Vsig	IN	勝敗判定装置ON/OFF信号
   3	GND	-

5. ソフトウェアビジビリティ

   Aポート

   Address	Read or Write	Data D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0	内容
   ＦＤＦＣ１１		GD RD C1 C0 DA DB DC DD	GD:Grrenダイオード選択 RD:Redダイオード選択 C1:7SEG-LED選択（上位） C0:7SEG-LED選択（下位） DA:7SEG-LED Data信号（A) DB:7SEG-LED Data信号 (B) DC:7SEG-LED Data信号 (C) DD:7SEG-LED Data信号 (D)
   	Write Write Write Write	0 0 * * * * * * 0 1 * * * * * * 1 0 * * * * * * 1 1 * * * * * *	Grenダイオード消灯 Redダイオード消灯 Greenダイオード消灯 Redダイオード点灯 Greenダイオード点灯 Redダイオード消灯 Greenダイオード点灯 Redダイオード点灯
   	Write Write Write Write	* * 0 0 * * * * * * 0 1 * * * * * * 1 0 * * * * * * 1 1 * * * *	20の7SEG-LEDを選択 21の7SEG-LEDを選択 22の7SEG-LEDを選択 23の7SEG-LEDを選択
   	Write 　・ 　・ 　・ 　・ Write	* * * * 0 0 0 0 　　　　　　　　・ 　　　　　　　　・ 　　　　　　　　・ 　　　　　　　　・ * * * * 1 0 0 1	D5,D4で選択した7SEG-LED に０を表示させる。 　　　　　　・ 　　　　　　・ 　　　　　　・ D5,D4で選択した7SEG-LED に９を表示させる。

   　 Ｂポート

   Address	Read or Write	Data D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0	内容
   ＦＤＦＣ１３		PB SH TO TI S3 S2 S1 S0	PB:押しボタンスイッチ ON/OFF信号 SH:勝敗判定装置ON/OFF信号 TO:テスト信号出力 TI:テスト信号入力 S3:4bitスイッチON/OFF信号 S2:4bitスイッチON/OFF信号 S1:4bitスイッチON/OFF信号 S0:4bitスイッチON/OFF信号
   	Read Read	0 * * * * * * * 1 * * * * * * *	押しボタンスイッチOFF信号 押しボタンスイッチON信号
   	Read Read	* 0 * * * * * * * 1 * * * * * *	勝敗判定装置ON信号 勝敗判定装置OFF信号
   	Read Read	* * 0 * * * * * * * 1 * * * * *	テスト信号の出力OFF テスト信号の出力ON
   	Read 　・ 　・ 　・ Read	* * * * 0 0 0 0 　　　　　　　　・ 　　　　　　　　・ 　　　　　　　　・ * * * * 1 1 1 1	4bitスイッチによって００００ （0:10進）が入力 　　　　　・ 　　　　　・ 　　　　　・ 4bitスイッチによって１１１１ (15:10進）が入力

   制御フロー
   

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   関連文書

   MMI基板製造仕様書 MIRSDBMD-SBRD-0200