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製造ツリー

MIRSXXXX製造仕様書									数量
|-	MIRSXXXX組立図(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)								1
|	|-	シャーシ１階組立図(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							1
|	|	|-	シャーシ１階塩ビ板(260×230×5)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|	|-	モーター						2
|	|	|-	モーター取付金具						2
|	|	|-	タイヤ						2
|	|	|-	ホイール						2
|	|	|-	ホイール止め金具						2
|	|	|-	キャスター						2
|	|	|-	タッチセンサボード(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|	|-	バッテリホルダ(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						2
|	|	|	|-	バッテリホルダアルミ板（55×191×1）mm (MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	|-	M4×15 なべ小ネジ					1
|	|	|	|-	M4 スプリングワッシャ					1
|	|	|	L	M4 ナット					1
|	|	|-	マイクロスイッチ						2
|	|	|-	φ3×5 スペーサ						8
|	|	|-	M2×10 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M2×20 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M2 ナット						4
|	|	|-	M2 リングワッシャ						4
|	|	|-	M3×10 なべ小ネジ						8
|	|	|-	M3×15 さら小ネジ						12
|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M3×25 なべ小ネジ						8
|	|	|-	M3 ナット						24
|	|	|-	M3 リングワッシャ						12
|	|	|-	M3 スプリングワッシャ						24
|	|	|-	M4×15 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M4 ナット						4
|	|	|-	M4 スプリングワッシャ						4
|	|	|-	側面タッチセンサL字アルミ板(15×15×30　肉厚1.5)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						2
|	|	L	シャーシ１階試験仕様書						1
|	|-	シャーシ２階組立図(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							1
|	|	|-	シャーシ２階塩ビ板(275×230×5)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|	|-	VMEラック部(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|	|	|-	VMEラック					1
|	|	|	|-	バックカバー塩ビ板(140×132×5)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	|-	VME上部塩ビ板(132×180×5)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	|-	φ3×5 スペーサ					4
|	|	|	|-	φ3×10 スペーサ					6
|	|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ					6
|	|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ					4
|	|	|	|-	M3 ナット					4
|	|	|	|-	M3 スプリングワッシャ					4
|	|	|	|-	M4×15 なべ小ネジ					4
|	|	|	|-	MPUボード（VSBC1）					1
|	|	|	|-	IOボード					1
|	|	|	|	|-	IOボード（VIPC310）				1
|	|	|	|	|-	IPDigital48ボード				1
|	|	|	|	|-	ロータリエンコーダボード(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)				1
|	|	|	|	L	ジャンパ設定仕様書				1
|	|	|	|-	IOSubボード(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	|-	MMIボード(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	|-	PDボード(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	|-	超音波センサ(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	L	VMEラックジャンパ設定仕様書					1
|	|	|-	超音波センサ(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|	|-	赤外線センサボード(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						3
|	|	|-	赤外線センサ信号処理ボード部(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|	|	|-	赤外線センサ信号処理ボード(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					2
|	|	|	|-	赤外線センサ信号処理ボード部塩ビ板(55×100×3)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	|-	赤外線センサ信号処理ボード部L字板(10×10×100　肉厚1)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)					1
|	|	|	|-	φ3×10 スペーサ					8
|	|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ					2
|	|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ					8
|	|	|	|-	M3 ナット					10
|	|	|	L	M3 スプリングワッシャ					10
|	|	|-	超音波センサ塩ビ板(30×120×5)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|	|-	赤外線センサボード塩ビ板(36×20×5)mm(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						2
|	|	|-	φ3×5 スペーサ						6
|	|	|-	φ3×10 スペーサ						6
|	|	|-	M3×15 なべ小ネジ						12
|	|	|-	M3×20 なべ小ネジ						4
|	|	|-	M3×35 なべ小ネジ						2
|	|	|-	M3 ナット						16
|	|	|-	M3 リングワッシャ						4
|	|	L	M3 スプリングワッシャ						14
|	|-	I/Oボード-ロータリーエンコーダ・赤外線周辺回路ケーブル(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							1
|	|	|-	50pinヘッダコネクタ(メス)						1
|	|	|-	4pinコネクタ(メス)						2
|	|	|-	50芯ケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|-	赤外線周辺回路-赤外線センサケーブル(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							3
|	|	|-	3pinコネクタ(メス)						6
|	|	|-	3芯ケーブル						3
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|-	I/Osubボード-タッチセンサボードケーブル(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							1
|	|	|-	16pinヘッダコネクタ(メス)						2
|	|	|-	16芯フラットケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|-	タッチセンサボード-タッチセンサケーブル(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							8
|	|	|-	3pinコネクタ(メス)						8
|	|	|-	3芯ケーブル						8
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|-	I/Osubボード-PDボードケーブル(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							1
|	|	|-	5pinコネクタ(メス)						2
|	|	|-	5芯ケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|-	PDボード-バッテリケーブル(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							2
|	|	|-	2pinコネクタ(メス)						2
|	|	|-	2芯ケーブル						2
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|-	PDボード-VMEラックケーブル(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							1
|	|	|-	4pinコネクタ(メス)						1
|	|	|-	4芯ケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|-	I/Osubボード-超音波センサケーブル(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)							1
|	|	|-	16pinヘッダコネクタ(メス)						1
|	|	|-	4pinヘッダコネクタ(メス)						2
|	|	|-	16芯フラットケーブル						1
|	|	L	ケーブル試験手順書(MIRSXXXX-YYYY-ZZZZ)						1
|	|-	MPU-MMIケーブル							1
|	|	|-	40pinヘッダコネクタ(メス)						2
|	|	L	40芯フラットケーブル						1
|	|-	I/O-I/Osubケーブル							1
|	|-	ケーブル接続図							1
|	|-	φ8×40 ステンレスパイプ							4
|	|-	M4×15 なべ小ネジ							2
|	|-	M4 ナット							2
|	|-	M4 リングワッシャ							4
|	|-	M4 スプリングワッシャ							4
|	|-	M6×60 長ネジ							4
|	|-	M6 ナット							8
|	|-	M6リングワッシャ							8
|	L	M6 スプリングワッシャ							8
|-	バッテリ								2
|-	ソフトウェアインストール手順書								1
|	L	MIRSXXXX.c（プログラムファイル）							1
|-	MIRSXXXX試験仕様書								1
L	MIRSXXXX取扱説明書								1