目次

1 ．はじめに
2 ．システム概要
3 ．各タスク･ドライバの基本仕様
3-1 ．超音波センサタスク
3-2 ．ロータリーエンコーダ･PWMタスク
3-3 ．赤外線センサドライバ
3-4 ．タッチセンサドライバ
3-5 ．LCDドライバ
4 ．各タスク･ドライバの動作説明
4-1 ．超音波センサタスク
4-2 ．ロータリーエンコーダ･PWMタスク
4-3 ．赤外線センサドライバ
4-4 ．タッチセンサドライバ
4-5 ．LCDドライバ
5 ．アプリケーションインターフェース
5-1 ．ユーザプログラム内で使用する制御関数
5-2 ．I/Oポートアドレス
5-3 ．LCDモジュール文字変換表

1 ．はじめに

4-1 ．超音波センサタスク

本モジュールの動作の流れを示した図を以下に示す。


Fig.1 超音波センサタスク制御フローチャート

動作説明
1. ・・・
2. ・・・

4-2 ．ロータリーエンコーダ･PWMタスク

本モジュールの動作の流れを示した図を以下に示す。


　　　　


Fig.2 ロータリーエンコーダ・PWM制御フローチャート

動作説明
1. ・・・
2. ・・・

4-3 ．赤外線センサドライバ

本ドライバの制御フローを以下に示す。
Fig.3 赤外線センサドライバ制御フローチャート
1. ・・・を以下のように定義する・

   static struct file_operations lcd_fops = {
     lcd_llseek,
     lcd_read,
     lcd_write,
     NULL,                           /* ・・・ */
     　・
   　　・
   　　・
     NULL,                           /* ・・・ */
   };

2. 赤外線センサデバイスドライバプログラムは以下の関数で構成される。
   2-1 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   ◎用いる関数：・・・
   
   2-2 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   　◎用いる関数：・・・
   
   2-3 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   　◎用いる関数：・・・
   

4-4 ．タッチセンサドライバ

本ドライバの制御フローを以下に示す。
Fig.4 タッチセンサドライバ制御フローチャート
1. ・・・を以下のように定義する・

   static struct file_operations lcd_fops = {
     lcd_llseek,
     lcd_read,
     lcd_write,
     NULL,                           /* ・・・ */
     　・
   　　・
   　　・
     NULL,                           /* ・・・ */
   };

2. タッチセンサデバイスドライバプログラムは以下の関数で構成される。
   2-1 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   ◎用いる関数：・・・
   
   2-2 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   　◎用いる関数：・・・
   
   2-3 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   　◎用いる関数：・・・
   

4-5 ．LCDドライバ

本ドライバの制御フローを以下に示す。
Fig.5 LCDドライバ制御フローチャート
1. ・・・を以下のように定義する・

   static struct file_operations lcd_fops = {
     lcd_llseek,
     lcd_read,
     lcd_write,
     NULL,                           /* ・・・ */
     　・
   　　・
   　　・
     NULL,                           /* ・・・ */
   };

2. LCDデバイスドライバプログラムは以下の関数で構成される。
   2-1 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   ◎用いる関数：・・・
   
   2-2 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   　◎用いる関数：・・・
   
   2-3 ．・・・
   
   ・・・（動作説明）
   　◎用いる関数：・・・
   

5 ．アプリケーションインターフェース

5-1 ．ユーザプログラム内で使用する制御関数
5-1-1 ．超音波センサタスク

　なし
5-1-2．ロータリーエンコーダ･PWMタスク

制御関数	動作説明

5-1-3 ．赤外線センサドライバ

制御関数	動作説明

5-1-4 ．タッチセンサドライバ

制御関数	動作説明

5-1-5 ．LCDドライバ

制御関数	動作説明

5-2 ．I/Oポートアドレス

I/Oポート	使用タスク･ドライバ	内容

5-3 ．LCDモジュール文字変換表

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関連文書

• MIRSXXXX ソフトウェア設計書(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)
• MIRSXXXX 超音波センサリアルタイムタスクモジュール取扱説明書(MIRSXXXX-SOFT-1001)
• MIRSXXXX PWM･ロータリーエンコーダリアルタイムタスクモジュール取扱説明書(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)
• MIRSXXXX LCDデバイスドライバ取扱説明書(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)
• MIRSXXXX 赤外線センサデバイスドライバ取扱説明書(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)
• MIRSXXXX タッチセンサデバイスドライバ取扱説明書(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)