沼津高専 電子制御工学科
MIRSATLM モータパワー制御ボード - モータケーブル製造仕様書
MIRSATLM-ELEC-1609
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000.10.11
 品川　彰 長澤　正氏 初版
  • 目的

    この仕様書は、ATLMIRSのモータパワー制御ボードとモータ間の接続ケーブルの製造手順を記載したものである。
  • 製造手順

    1. ケーブルにターミナルを圧着し、ハウジングに挿入する

      • 部品、必要器具
        ニッパ、ワイヤストリッパ、ターミナル圧着工具、精密ドライバーもしくは丈夫な針金、部品(Table.1 参照)
      • 手順
        1. 電源ケーブルの両端から3cm位の所までをそれぞれ一本ずつに裂く。
        2. ワイヤストリッパを使用してケーブルの先端の絶縁膜を5mm程剥く。
        3. ターミナル圧着工具を使用してケーブルの一方の先端にターミナルを圧着する。
        4. モータパワー制御ボード - モータ間対応関係表、ケーブル接続図を参照しながらターミナルをハウジングに挿入する。
          挿入位置を間違えた時は精密ドライバーもしくは丈夫な針金を使用してターミナルのツメ（ケーブル接続図参照）を押しながらターミナルをハウジングから抜きとってから挿入し直す。
        5. もう片方は絶縁ビニルを剥きモータの端子にはんだ付けする。


        Fig.1 モーターパワー制御ボード MPC_CN 外形図(53259-0220.jpg)
        Fig.2 モーター 外形図(mortor.jpg)

         Table.1 モーターパワー制御ボード - モータ間対応関係表
        モーターパワー制御ボード MPC_CN モータ
        Pin.No Pin.No
        1 <-> 1
        2 <-> 2


        Fig.3 ケーブル接続図 (cable2-mortor_left.jpg)

    2. ケーブルの試験を行う

      • 部品、必要器具
        MIRSATLM モータパワー制御ボード - モータケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1619)
      • 手順
        1. MIRSATLM モータパワー制御ボード - モータケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1619)にそって基板の試験を行う。

Table.1 MIRSATLM モータパワー制御ボード - モータ間ケーブルの部品表
番号 品名 ドキュメント番号/商品名 E/C 数量 単位 備考
001 MIRSATLM モータパワー制御ボード - モータケーブル試験仕様書 MIRSATLM-ELEC-1619 C 1 部
CB1 電源ケーブル 直径2.25mm　長さ20cm E 2 本 製造手順の部品
TM1 ターミナル 50217(MOLEX) E 4 個 製造手順の部品
CN1 ハウジング 53259-0220(MOLEX) E 2 個 製造手順の部品
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